【技术实现步骤摘要】
本申请涉及监测设备,具体涉及一种无站房智能缆道全要素数据监测装置。
技术介绍
1、常规流量监测方法有缆道流速仪法,需要在控制室人工开启缆道控制台,将铅鱼从水面逐步下放到河底进行施测,但是现在在测量采集数据过程中,多通过人工手动控制绞车设备的运行或停止从而使铅鱼行驶或停顿,操作极为繁琐,增加工作量,增加成本。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种无站房智能缆道全要素数据监测装置,旨在解决现有水文数据监测装置操作复杂的问题。
2、本申请采用的技术方案如下:
3、一种无站房智能缆道全要素数据监测装置,包括:
4、测量小车,所述测量小车能够沿跨河布设的缆索移动;
5、卷扬机牵引组件,所述卷扬机牵引组件设置于所述测量小车内并用于收放牵引绳索;
6、铅鱼,所述铅鱼固定于所述绳索一端并用于采集水文数据;
7、控制模块,所述控制模块用于控制所述测量小车移动、所述卷扬机牵引组件收放绳索以及铅鱼采集水文数据;以及,
8、电源模块,所述电源模块用于提供电源。
9、可选的,所述卷扬机牵引组件包括:
10、卷扬机总成,所述卷扬机总成用于收卷和释放绳索;
11、自适应排线机构,所述自适应排线机构能够沿平行于卷扬机轴的轴向进行往复移动,以使得所述绳索能够随所述自适应排线机构的移动而被均匀卷绕于所述卷扬机轴;
12、万向轮组件,所述万向轮组件设置于所述自适应排线机构一侧,且
13、吊轮组件,所述吊轮组件位于所述自适应排线机构与所述万向轮组件之间,且所述吊轮组件高于所述自适应排线机构与所述万向轮组件设置;
14、其中,所述绳索自所述卷扬机总成引出,并依次途径所述自适应排线机构、所述万向轮组件以及所述吊轮组件而悬垂下落。
15、可选的,所述自适应排线机构包括沿平行于所述卷扬机轴的轴向进行往复移动的移动件以及固定于所述移动件上用于走线的排线单元。
16、可选的,所述排线单元包括一对能够开合的夹线板,所述夹线板之间形成有用于供所述绳索穿过的排线孔,所述夹线板的外侧设置有弹性件,所述弹性件能够随所述夹线板的开合而适应性伸缩变形。
17、可选的,所述排线单元还包括导轮,所述导轮与所述排线孔正对设置,所述绳索自所述卷扬机总成引出并途径所述导轮至所述排线孔。
18、可选的,所述排线单元还包括导引柱,所述导引柱设置于所述导轮与所述夹线板之间,所述导引柱开设有供所述绳索穿过的导引孔。
19、可选的,所述自适应排线机构还包括用于实现所述移动件往复移动的走行机构。
20、可选的,所述走行机构包括与所述卷扬机轴传动连接而转动的往复丝杆轴以及与所述往复丝杆轴平行的光杆轴,所述移动件与所述往复丝杆轴螺纹连接而与所述光杆轴滑动连接。
21、可选的,所述万向轮组件包括万向轮体、第一轮体支架和第二轮体支架,所述万向轮体通过横向转轴与所述第一轮体支架转动连接,所述第二轮体支架通过纵向转轴与所述第二轮体支架转动连接。
22、可选的,所述吊轮组件包括吊轮轮体以及用于固定所述吊轮轮体的横梁,所述吊轮轮体的轴向与所述横梁的长轴轴向呈15°夹角。
23、可选的,所述吊轮组件还包括用于监测所述吊轮轮体旋转圈数的编码器。
24、可选的,所述测量小车包括车体以及车轮,所述车轮由走行电机驱动而转动。
25、可选的,所述车体上设置有充电口,所述充电口电性连接所述电源模块。
26、与现有技术相比,本申请的有益效果是:
27、本申请实施例提出的一种无站房智能缆道全要素数据监测装置,通过控制模块控制测量小车、卷扬机牵引组件以及铅鱼执行工作任务,由测量小车移动整个监测装置于监测位置,通过卷扬机牵引组件释放铅鱼,利用铅鱼采集水文数据,从而实现自动化采集,操作简单且方便,控制模块能准确控制测量小车的停靠位置以及绳索的释放长度,有效提高了测量准确性。
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1.一种无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述卷扬机牵引组件包括:
3.根据权利要求2所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述自适应排线机构包括沿平行于所述卷扬机轴的轴向进行往复移动的移动件以及固定于所述移动件上用于走线的排线单元。
4.根据权利要求3所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述排线单元包括一对能够开合的夹线板,所述夹线板之间形成有用于供所述绳索穿过的排线孔,所述夹线板的外侧设置有弹性件,所述弹性件能够随所述夹线板的开合而适应性伸缩变形。
5.根据权利要求4所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述排线单元还包括导轮,所述导轮与所述排线孔正对设置,所述绳索自所述卷扬机总成引出并途径所述导轮至所述排线孔。
6.根据权利要求5所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述排线单元还包括导引柱,所述导引柱设置于所述导轮与所述夹线板之间,所述导引柱开设有供所述绳索穿过的导引
7.根据权利要求3所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述自适应排线机构还包括用于实现所述移动件往复移动的走行机构。
8.根据权利要求7所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述走行机构包括与所述卷扬机轴传动连接而转动的往复丝杆轴以及与所述往复丝杆轴平行的光杆轴,所述移动件与所述往复丝杆轴螺纹连接而与所述光杆轴滑动连接。
9.根据权利要求2所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述万向轮组件包括万向轮体、第一轮体支架和第二轮体支架,所述万向轮体通过横向转轴与所述第一轮体支架转动连接,所述第二轮体支架通过纵向转轴与所述第二轮体支架转动连接。
10.根据权利要求2所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述吊轮组件包括吊轮轮体以及用于固定所述吊轮轮体的横梁,所述吊轮轮体的轴向与所述横梁的长轴轴向呈15°夹角。
11.根据权利要求10所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述吊轮组件还包括用于监测所述吊轮轮体旋转圈数的编码器。
12.根据权利要求1所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述测量小车包括车体以及车轮,所述车轮由走行电机驱动而转动。
13.根据权利要求12所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述车体上设置有充电口,所述充电口电性连接所述电源模块。
...【技术特征摘要】
1.一种无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述卷扬机牵引组件包括:
3.根据权利要求2所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述自适应排线机构包括沿平行于所述卷扬机轴的轴向进行往复移动的移动件以及固定于所述移动件上用于走线的排线单元。
4.根据权利要求3所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述排线单元包括一对能够开合的夹线板,所述夹线板之间形成有用于供所述绳索穿过的排线孔,所述夹线板的外侧设置有弹性件,所述弹性件能够随所述夹线板的开合而适应性伸缩变形。
5.根据权利要求4所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述排线单元还包括导轮,所述导轮与所述排线孔正对设置,所述绳索自所述卷扬机总成引出并途径所述导轮至所述排线孔。
6.根据权利要求5所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述排线单元还包括导引柱,所述导引柱设置于所述导轮与所述夹线板之间,所述导引柱开设有供所述绳索穿过的导引孔。
7.根据权利要求3所述的无站房智能缆道全要素数据监测装置,其特征在于,所述自适应排线机构还包括用于实现所述移动件往...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐凌,胡泽川,蓝永锋,吕龙,冯娅,
申请(专利权)人:四川禹泓科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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