【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机监控，尤其涉及一种电机转子温度监控方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在现代工业生产和电力系统中，电机作为能量转换的核心设备，其稳定性和效率直接影响着整个系统的运行性能。油冷电驱作为多合一电驱的重要发展方向，提升电驱输出的动力性、稳定性以及提升电驱扭矩输出精度。电机内部转子温度高低对电驱输出性能影响非常大，对于永磁体转子，如果工作温度过高还会造成电机不可逆的退磁损坏，因此，有必要对电机转子的温度进行实时监控，从而保证电驱输出性能。
2、在相关技术中，由于电机转子属于高速旋转部件，无法通过常规温度传感器对其进行测量，而无线温度传感器成本高、安装空间大，也不利于产业化应用。在中国专利cn114244245a中，公开了一种电机转子温度估算方法、估算装置、车辆及存储介质，其只针对了单一的直流升压充电工况下的电机转子温度进行了估算，没有考虑更为复杂多变的驱动行驶工况，无法保证复杂多变的驱动行驶工况下温度估算的精度。在中国专利cn117436257a中，公开了一种电机转子温度的预测方法、计算装置及电子设备，需要增加油温传感器测量电机冷却油出口温度，以达到实时估算转子温度的目的，增加了传感器硬件成本。因此，需要开发一种低成本的且能够实时精确监控电机转子温度的方案。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术公开了一种电机转子温度监控方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决相关技术中电机转子温度的监控成本高且精度较差的技术问题。
3、于本专利技术的一实施例中，所述冷却油温度变化量的计算，包括：获取电机转速、电子油泵的油泵转速、单位时间内的油冷器换热量以及冷却油在所述电子油泵处的第一温度；对所述油冷器换热量、所述冷却油比热容、所述冷却油质量与所述第一温度进行计算，获得电机入油口处所述冷却油的第二温度；根据所述电机转速、所述油泵转速与预设的第一映射关系，确定油温影响系数，其中，所述第一映射关系表征电机的转速、所述电子油泵的转速与油温的影响系数之间的对应关系；对所述第一温度和所述油温影响系数进行计算，获得电机出油口处所述冷却油的第三温度；计算所述第三温度与所述第二温度的差值，获得所述冷却油温度变化量。
4、于本专利技术的一实施例中，所述第一温度的获取，包括：获取电驱热管理系统中所述电子油泵的油泵电压与油泵电流；对所述油泵电压与所述油泵电流进行计算，获得所述电子油泵的油泵功率；根据所述油泵功率、所述油泵转速与预设的第二映射关系，确定所述第一温度，其中，所述第二映射关系表征所述电子油泵的功率、所述电子油泵的转速与所述电子油泵处冷却油温度的对应关系。
5、于本专利技术的一实施例中，所述油冷器换热量的获取，包括：获取与油冷器中所述冷却油进行热交换的外部循环冷却水对应的冷却水温度、水泵占空比；根据所述冷却水温度、所述水泵占空比与预设的第三映射关系，确定所述油冷器换热量，其中，所述第三映射关系表征冷却水的温度、水泵的占空比与所述油冷器的换热量的对应关系。
6、于本专利技术的一实施例中，所述冷却油质量的计算，包括：获取电子油泵的油泵转速、冷却油密度与冷却油管路的横截面积；对所述油泵转速与所述横截面积进行计算，获得油冷器中的冷却油体积；对所述冷却油体积与所述冷却油密度进行计算，获得所述冷却油质量。
7、于本专利技术的一实施例中，所述散热量的计算，包括：获取空气比热容、车辆速度、电机温度与环境温度；根据所述车辆速度确定第一系数，以及根据所述电机温度与所述环境温度确定第二系数，其中，所述第一系数为车辆的速度与经过电机壳体的空气的质量之间的比例系数，所述第二系数为电机的温度、环境的温度之间的第一温度差值与环境温度的变化量之间的比例系数；对所述车辆速度与所述第一系数进行计算，获得经过电机壳体的空气质量；对所述第一温度差值和所述第二系数进行计算，获得环境温度变化量；对所述空气比热容、所述空气质量与所述环境温度变化量进行计算，获得所述散热量。
8、于本专利技术的一实施例中，所述产热量的计算，包括：获取电机输出扭矩与电机转速；对所述电机输出扭矩与所述电机转速进行计算，获得电机输出功率；根据所述电机输出扭矩、所述电机转速与预设的第四映射关系，确定电机效率，其中，所述第四映射关系表征电机的输出扭矩、电机的转速与电机的效率之间的对应关系；对所述电机输出功率与所述电机效率进行计算，获得所述产热量。
9、于本专利技术的一实施例中，所述定子吸热量的计算，包括：获取定子数据，所述定子数据包括定子初始温度、定子实时温度、定子比热容与定子质量；计算所述定子实时温度与所述定子初始温度的差值，获得定子温度变化量；对所述定子实时温度、所述定子比热容与所述定子温度变化量进行计算，获得所述定子吸热量。
10、于本专利技术的一实施例中，所述获得转子实时温度之后，还包括：将所述转子实时温度与预设的第一温度范围进行比对，其中，所述第一温度范围表征电机交轴电流需要进行修正的温度范围；若所述转子实时温度处于所述第一温度范围内，则根据所述转子实时温度与预设的第四映射关系，确定所述电机交轴电流的第一修正量，其中，所述第四映射关系表征转子的温度与所述电机交轴电流的修正量之间的对应关系；根据所述第一修正量对所述电机交轴电流进行修正。
11、于本专利技术的一实施例中，所述获得转子实时温度之后，还包括：将所述转子实时温度与预设的第二温度范围进行比对，其中，所述第二温度范围表征所述电机系统处于高速弱磁区时转子的温度范围；若所述转子实时温度处于所述第二温度范围内，则根据所述转子实时温度与预设的第五映射关系，确定所述电机直轴电流的第二修正量，其中，所述第五映射关系表征转子的温度与所述电机直轴电流的修正量之间的对应关系；根据所述第二修正量对所述电机直轴电流进行修正。
12、于本专利技术的一实施例中，所述获得转子实时温度之后，还包括：将所述转子实时温度与预设的温度阈值进行比较，其中，所述温度阈值表征转子过温阈值；若所述转子实时温度大于或等于所述温度阈值，则计算所述转子实时温度与所述温度阈值之间的第二温度差值；根据所述第二温度差值与预设的第六映射关系，确定电机输出扭矩的第三修正量，其中，所述第六映射关系表征温度的差值与电机的输出扭矩的修正量之间的对应关系；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机转子温度监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述冷却油温度变化量的计算，包括：
3.根据权利要求2所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述第一温度的获取，包括：
4.根据权利要求2所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述油冷器换热量的获取，包括：
5.根据权利要求1所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述冷却油质量的计算，包括：
6.根据权利要求1所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述散热量的计算，包括：
7.根据权利要求1所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述产热量的计算，包括：
8.根据权利要求1所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述定子吸热量的计算，包括：
9.根据权利要求1至8任一项所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述获得转子实时温度之后，还包括：
10.根据权利要求9所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述获得转子实时温度之后，还包括：
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12.一种电机转子温度监控装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至11任一项所述的电机转子温度监控方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机转子温度监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述冷却油温度变化量的计算，包括：
3.根据权利要求2所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述第一温度的获取，包括：
4.根据权利要求2所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述油冷器换热量的获取，包括：
5.根据权利要求1所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述冷却油质量的计算，包括：
6.根据权利要求1所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述散热量的计算，包括：
7.根据权利要求1所述的电机转子温度监控方法，其特征在于，所述产热量的计算，包括：
8.根据权利要求1所述的电机转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，刘立，陈卓，刘新文，李齐冲，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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