抓手机构及曲面屏贴合设备制造技术

本申请涉及电子屏幕制造领域，尤其涉及一种抓手机构及曲面屏贴合设备，抓手机构包括运输组件和导轨组件，运输组件包括支架、第一升降气缸、螺纹配合块及传动丝杆，支架上设有吸盘，导轨组件包括第三导轨，第三导轨横向设置，运输组件沿第三导轨运动，以便于吸盘对曲面屏进行运输，以完成对曲面屏的上料和下料作业。在本申请提供的抓手机构及曲面屏贴合设备中，通过支架上的吸盘将盖板固定，再通过传动丝杆旋转，带动螺纹配合块沿丝杆运动，进而带动支架横向运动，并使支架沿第三导轨横向运动，以完成对盖板和柔性显示屏的上料和下料作业，解决了传统的曲面屏贴合设备在对曲面屏进行上料的过程中，机械抓手难以对盖板进行抓取的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电子屏幕制造领域，尤其涉及一种抓手机构及曲面屏贴合设备。

技术介绍

1、在曲面屏的生产制造过程中，需要将盖板和柔性显示屏贴合在一起。

2、由于盖板和柔性显示屏具有一种类似u型的特殊形状，导致一般的曲面屏贴合设备在对盖板和柔性显示屏进行上料的过程中，机械抓手难以对盖板进行抓取。

技术实现思路

1、本申请提供一种抓手机构及曲面屏贴合设备，以解决传统的曲面屏贴合设备在对盖板和柔性显示屏进行上料的过程中，机械抓手难以对盖板进行抓取的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种抓手机构及曲面屏贴合设备，所述抓手机构及曲面屏贴合设备包括：

3、运输组件，包括支架、第一升降气缸、螺纹配合块及传动丝杆，所述支架上设有吸盘，所述吸盘外接气泵以便于将曲面屏吸附固定，所述支架固定装配于所述第一升降气缸的输出端，以便于驱动所述支架在竖向运动，所述支架通过所述第一升降气缸与所述螺纹配合块相连，所述螺纹配合块与所述传动丝杆进行螺纹装配，当所述传动丝杆旋转时，所述螺纹配合块沿所述传动丝杆运动，进而带动所述支架横向运动；

4、导轨组件，包括第三导轨，所述第三导轨横向设置，所述运输组件沿所述第三导轨运动，以便于所述吸盘对所述曲面屏进行运输，以完成对所述曲面屏的上料和下料作业。

5、可选的，所述运输组件还包括第二导轨，所述螺纹配合块与所述第二导轨滑动连接。

6、可选的，所述运输组件还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述传动丝杆相连，以便于所述驱动电机驱动所述传动丝杆旋转。

7、可选的，所述运输组件还包括滑动座，所述滑动座用于承载所述运输组件中的各部件，所述滑动座与所述第三导轨滑动装配。

8、可选的，所述抓手机构还包括定位组件，所述定位组件用于确定所述支架的位置。

9、可选的，所述定位组件包括挡片，所述挡片固定装配于所述滑动座上。

10、可选的，所述定位组件还包括光电传感器，所述光电传感器设有若干个且若干个所述光电传感器呈直线排列于所述第三导轨的一侧。

11、可选的，所述导轨组件还包括保护壳，所述第三导轨设于所述保护壳中。

12、一种曲面屏贴合设备包括如上述的抓手机构。

13、本申请的有益效果是：通过支架上的吸盘将盖板固定，再通过传动丝杆旋转，带动螺纹配合块沿丝杆运动，进而带动支架横向运动，并使支架沿第三导轨横向运动，以完成对盖板和柔性显示屏的上料和下料作业，解决了传统的曲面屏贴合设备在对曲面屏进行上料的过程中，机械抓手难以对盖板进行抓取的问题。

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【技术保护点】

1.一种抓手机构（400），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓手机构（400），其特征在于，所述运输组件（410）还包括第二导轨（414），所述螺纹配合块（416）与所述第二导轨（414）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的抓手机构（400），其特征在于，所述运输组件（410）还包括驱动电机（418），所述驱动电机（418）的输出端与所述传动丝杆（417）相连，以便于所述驱动电机（418）驱动所述传动丝杆（417）旋转。

4.根据权利要求1所述的抓手机构（400），其特征在于，所述运输组件（410）还包括滑动座（421），所述滑动座（421）用于承载所述运输组件（410）中的各部件，所述滑动座（421）与所述第三导轨（431）滑动装配。

5.根据权利要求4所述的抓手机构（400），其特征在于，所述抓手机构（400）还包括定位组件（440），所述定位组件（440）用于确定所述支架（411）的位置。

6.根据权利要求5所述的抓手机构（400），其特征在于，所述定位组件（440）包括挡片（441），所述挡片（441）固定装配于所述滑动座（421）上。

7.根据权利要求6所述的抓手机构（400），其特征在于，所述定位组件（440）还包括光电传感器（442），所述光电传感器（442）设有若干个且若干个所述光电传感器（442）呈直线排列于所述第三导轨（431）的一侧。

8.根据权利要求1所述的抓手机构（400），其特征在于，所述导轨组件（430）还包括保护壳，所述第三导轨（431）设于所述保护壳中。

9.一种曲面屏贴合设备，包括如权利要求1至8任一项所述的抓手机构（400）。

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【技术特征摘要】

1.一种抓手机构（400），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓手机构（400），其特征在于，所述运输组件（410）还包括第二导轨（414），所述螺纹配合块（416）与所述第二导轨（414）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的抓手机构（400），其特征在于，所述运输组件（410）还包括驱动电机（418），所述驱动电机（418）的输出端与所述传动丝杆（417）相连，以便于所述驱动电机（418）驱动所述传动丝杆（417）旋转。

4.根据权利要求1所述的抓手机构（400），其特征在于，所述运输组件（410）还包括滑动座（421），所述滑动座（421）用于承载所述运输组件（410）中的各部件，所述滑动座（421）与所述第三导轨（431）滑动装配。

5.根据权利要求4所述的抓手机构（400）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何波，
申请(专利权)人：深圳市华科力达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：