【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子设备检测，具体涉及一种终端测试上料装置。
技术介绍
1、随着电子设备的不断发展和多样化，对于终端测试的要求也越来越高，例如需要对手机等终端进行音频测试以保证出厂的质量，传统的测试装置往往需要人工操作进行上料，效率低且容易出现误操作。因此，研发一种自动化的终端测试上料装置具有重要意义。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种稳定性高、能够精确的实现终端上料，并且能够提高检测效率的终端测试上料装置。
2、一种终端测试上料装置，包括机械手、夹爪和转盘机构，所述夹爪与所述机械手连接，所述夹爪包括连接组件和吸取组件，所述吸取组件与所述连接组件连接，所述吸取组件包括若干个安装臂和吸盘，所述吸盘与所述安装臂连接，所述吸盘用于吸取终端并将终端放置在所述转盘机构上。
3、在上述方案中，夹爪与机械手连接，机械手能够驱动夹爪运动，使得夹爪移动至终端的位置，安装臂有多个，这样能够安装多个吸盘，连接组件能够稳定的带动吸取组件转动，从而使得多个吸盘精确的转动并且吸取多个终端，之后再通过机械手将吸取有终端的夹爪移送至转盘机构上，提高了上料装置的效率和生产能力，转盘机构能够转动以方便夹爪的上料，从而实现更高效的生产流程。
4、进一步的，所述安装臂上开有长圆形孔。
5、在上述方案中，通过在安装臂上开有长圆形孔，可以在不同位置和角度安装吸盘，这使得装置能够适应不同尺寸和形状的终端，并且可以根据需要进行吸盘位置的调整，提高了装置的灵活性和可调节性，而且长
6、进一步的，所述连接组件包括连接块、驱动件、上顶板、支撑件和下顶板，所述连接块与所述驱动件连接，所述驱动件的输出端与所述上顶板连接，所述上顶板与所述下顶板之间通过若干支撑件连接。
7、在上述方案中，连接块与机械手连接，使得机械手能够驱动连接组件运动，驱动件的输出端与上顶板连接，这样能够对吸取组件的位置进行微调，上顶板与所述下顶板之间通过若干支撑件连接，这样就能够形成一个镂空的结构，具有一定的美观性，这种设计方便与吸盘连接的气管的安装，而且整体结构简单质量较轻，方便加工和组装。
8、进一步的，所述上顶板和下顶板形状为具有六个长边和六个短边的十二边形。
9、在上述方案中，十二边形的设计可以提供比较均衡的支撑结构，有助于保持整个装置的稳定性，减少因不均匀承载而导致的变形或移位，相较于一般形状的板材，具有六个长边和六个短边的十二边形设计可以提供更大的连接面积，有助于与其他部件之间进行更为紧密和稳固的连接。
10、进一步的，所述支撑件连接所述上顶板和下顶板相对的长边。
11、在上述方案中，支撑件呈8字型，通过将支撑件连接在上顶板和下顶板的长边上，可以有效增加整个装置的结构稳定性，支撑件的8字型设计提供良好的支撑面积和均衡的力分布，使得上顶板和下顶板之间的连接更加牢固和稳定。
12、进一步的，还包括输送带机构，所述输送带机构用于移送终端。
13、在上述方案中，完成生产的终端通过输送带机构移送至机械手的位置，之后通过机械手将输送带机构上的终端吸起，吸取组件能够转动吸取多个终端，这样能够提高运输的效率。
14、进一步的，还包括固定座，所述机械手安装在所述固定座上，所述机械手包括底座、第一转动轴、第二转动轴和升降轴，所述第一转动轴与所述底座转动连接，所述第二转动轴与所述第一转动轴转动连接，所述升降轴竖直安装在所述第二转动轴上。
15、在上述方案中，底座与固定座连接使得机械手安装在固定座上，第一转动轴在底座上转动，第二转动轴在第一转动轴的一端转动，使得吸取组件能够从输送带机构上吸取终端并转移至转盘机构上，借助机械手的多轴运动和吸取转移功能，可以实现自动化的终端处理过程，相比手动操作，机械手可以提高工作效率和操作精度，减少人为误差的产生。
16、进一步的，所述转盘机构包括转动盘和驱动组件，所述驱动组件与所述转动盘连接，所述转动盘上设有若干个测试夹具，所述测试夹具的数量与所述吸盘的数量相等。
17、在上述方案中，测试夹具的数量与吸盘的数量相等，从而保证吸盘吸取的终端均能够放置在测试夹具上，测试夹具能够夹持好终端，驱动组件带动转动盘转动，使得待测试的终端能够旋转至测试音频的位置，从而提高了测试的效率和生产的效率。
18、本技术一种终端测试上料装置具有稳定性高、能够精确的实现终端上料，并且能够提高检测效率的有益效果。夹爪与机械手连接，机械手能够驱动夹爪运动，使得夹爪移动至终端的位置，安装臂有多个，这样能够安装多个吸盘，连接组件能够稳定的带动吸取组件转动，从而使得多个吸盘精确的转动并且吸取多个终端，之后再通过机械手将吸取有终端的夹爪移送至转盘机构上，提高了上料装置的效率和生产能力，转盘机构能够转动以方便夹爪的上料，从而实现更高效的生产流程。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种终端测试上料装置，其特征在于，包括机械手、夹爪和转盘机构，所述夹爪与所述机械手连接，所述夹爪包括连接组件和吸取组件，所述吸取组件与所述连接组件连接，所述吸取组件包括若干个安装臂和吸盘，所述吸盘与所述安装臂连接，所述吸盘用于吸取终端并将终端放置在所述转盘机构上。
2.根据权利要求1所述的终端测试上料装置，其特征在于，所述安装臂上开有长圆形孔。
3.根据权利要求1所述的终端测试上料装置，其特征在于，所述连接组件包括连接块、驱动件、上顶板、支撑件和下顶板，所述连接块与所述驱动件连接，所述驱动件的输出端与所述上顶板连接，所述上顶板与所述下顶板之间通过若干支撑件连接。
4.根据权利要求3所述的终端测试上料装置，其特征在于，所述上顶板和下顶板形状为具有六个长边和六个短边的十二边形。
5.根据权利要求3所述的终端测试上料装置，其特征在于，所述支撑件连接所述上顶板和下顶板相对的长边。
6.根据权利要求1所述的终端测试上料装置，其特征在于，还包括输送带机构，所述输送带机构用于移送终端。
7.根据权利要求1所述的终端测试
8.根据权利要求1所述的终端测试上料装置，其特征在于，所述转盘机构包括转动盘和驱动组件，所述驱动组件与所述转动盘连接，所述转动盘上设有若干个测试夹具，所述测试夹具的数量与所述吸盘的数量相等。
...【技术特征摘要】
1.一种终端测试上料装置，其特征在于，包括机械手、夹爪和转盘机构，所述夹爪与所述机械手连接，所述夹爪包括连接组件和吸取组件，所述吸取组件与所述连接组件连接，所述吸取组件包括若干个安装臂和吸盘，所述吸盘与所述安装臂连接，所述吸盘用于吸取终端并将终端放置在所述转盘机构上。
2.根据权利要求1所述的终端测试上料装置，其特征在于，所述安装臂上开有长圆形孔。
3.根据权利要求1所述的终端测试上料装置，其特征在于，所述连接组件包括连接块、驱动件、上顶板、支撑件和下顶板，所述连接块与所述驱动件连接，所述驱动件的输出端与所述上顶板连接，所述上顶板与所述下顶板之间通过若干支撑件连接。
4.根据权利要求3所述的终端测试上料装置，其特征在于，所述上顶板和下顶板形状为具有六个长边和六个短边的十...
【专利技术属性】
技术研发人员：周发兴，蔡鑫，
申请(专利权)人：惠州光弘科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。