一种边框夹取装置制造方法及图纸

本技术公开了一种边框夹取装置，包括支撑座、夹爪和防滑垫块，所述夹爪为两个，两个所述夹爪滑动固定在所述支撑座上，两个所述夹爪相互对应的内壁上固定有防滑垫块，所述防滑垫块的材质为橡胶。所述夹爪滑动固定在所述支撑座上，然后支撑座带动两个所述夹爪夹住边框并转送到生产线的下一环节，至于所述夹爪和所述支撑座的固定结构可以灵活操作，比如螺杆或者电机驱动均可。在两个所述夹爪之间的各自内壁上固定橡胶材质的防滑垫块，类似于橡胶环或者垫圈等，主要起到增加摩擦力作用，使的边框被夹在两个夹爪之间不易打滑松动，更不会脱落。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工装夹具，尤其涉及一种边框夹取装置。

技术介绍

1、在太阳能光伏领域的生产环境中，需要对光伏电池片进行放置储藏以及转运，生产环节中需要用到边框及框架等器件。为了进一步提高生产效率，在生产线上通常会设置有配套的自动化设备进行对边框夹取调运等自动化器械。

2、经常需要采用自动化设备夹取边框或者框架等生产器件中，当前使用较多的设备是动力支撑座带动两个夹块，利用夹块夹起光伏边框。由于夹块的接触面为光滑的结构，很容易因夹紧力不足而导致边框打滑掉落等问题，极大影响了生产线的加工效率。

技术实现思路

1、为了解决
技术介绍
中存在的边框在夹块内易打滑脱落的技术问题，本技术的目的是提供一种边框夹取装置，可以解决上述问题。

2、实现本技术目的的技术方案是：一种边框夹取装置，包括支撑座、夹爪和防滑垫块，所述夹爪为两个，两个所述夹爪滑动固定在所述支撑座上，两个所述夹爪相互对应的内壁上固定有防滑垫块，所述防滑垫块的材质为橡胶。

3、所述夹爪滑动固定在所述支撑座上，然后支撑座带动两个所述夹爪夹住边框并转送到生产线的下一环节，至于所述夹爪和所述支撑座的固定结构可以灵活操作，比如螺杆或者电机驱动均可。在两个所述夹爪之间的各自内壁上固定橡胶材质的防滑垫块，类似于橡胶环或者垫圈等，主要起到增加摩擦力作用，使的边框被夹在两个夹爪之间不易打滑松动，更不会脱落。

4、进一步地，所述防滑垫块上设置有防滑结构，可以更好的起到固定作用，防止打滑脱落问题。

5、进一步地，所述防滑结构为所述防滑垫块的侧壁设置为锯齿状，所述防滑垫块锯齿状侧壁抵接边框。通过将所述防滑垫块的侧壁设置成锯齿状，进一步增加了所述防滑垫块和被夹住的边框之间的摩擦力，使的边框更加不易打滑脱落。

6、进一步地，所述防滑结构为所述防滑垫块上设置有和所述边框端部对应的固定槽，所述边框固定在所述固定槽内。在所述防滑垫块上设置向内凹的固定槽，并将所述边框的端部固定在所述固定槽内，即所述固定槽的内壁紧紧将所述边框固定住，固定结构更加稳定。

7、进一步地，所述固定槽的内壁为锯齿状，为了防止有的边框较小或者固定槽的空间大于所述边框的端部大小，边框在所述固定槽内会晃动，将所述固定槽的内壁也设置为锯齿状可以增大摩擦力，减小所述边框在固定槽内晃动的可能性。

8、进一步地，所述固定槽锯齿状内壁为所述固定槽内与所述边框端面抵接的内壁，用于防止所述边框在所述固定槽内上下滑动。通常来看，两个夹爪相互用力的夹紧边框，在水平方向上边框受力较大，不会发生位移变动，但是在竖直方向上需要上下带动所述边框，所以在所述固定槽最里面的内壁设置成锯齿状，在竖直方向上可以增大和边框的摩擦力，在上下运动时，边框在固定槽内不会发生竖直方向上的位移滑动。

9、进一步地，所述防滑垫块通过螺栓固定在所述夹爪上，便于后期拆卸维护，更换新的防滑垫块。

10、进一步地，所述螺栓为两个，均匀固定在所述防滑垫块上。由于所述防滑垫块的作用是夹紧边框，防止边框发生打滑脱落问题，所以所述防滑垫块需要承受较大的应力，将螺栓设置为不少于两个的结构并均匀固定在所述防滑垫块上，保证所述防滑垫块的固定效果稳定，可以承受较大的应力情况。

11、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：

12、(1)通过在夹爪的内侧固定橡胶材质的防滑垫块，可以起到防止边框被夹起时打滑脱落的问题；

13、(2)进一步将所述防滑垫块侧壁设计成锯齿状，增大和边框接触后的摩擦力，进一步降低边框被夹起时打滑脱落问题；

14、(3)在所述防滑垫块上设置向内凹的固定槽，将边框固定在固定槽内，使的固定边框的效果更佳；

15、(4)在上述的固定槽最里面竖直内壁也设计成锯齿状，进一步防止边框在固定槽内上下滑动问题；

16、(5)采用螺栓将防滑垫块固定在所述夹爪上，便于安装和拆卸，后期维护保养。

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【技术保护点】

1.一种边框夹取装置，其特征在于，包括支撑座(1)、夹爪(2)和防滑垫块(3)，所述夹爪(2)为两个，两个所述夹爪(2)滑动固定在所述支撑座(1)上，两个所述夹爪(2)相互对应的内壁上固定有防滑垫块(3)，所述防滑垫块(3)的材质为橡胶；

2.根据权利要求1所述的一种边框夹取装置，其特征在于，所述固定槽(5)的内壁为锯齿状。

3.根据权利要求2所述的一种边框夹取装置，其特征在于，所述固定槽锯齿状内壁(6)为所述固定槽(5)内与所述边框(8)端面抵接的内壁，用于防止所述边框(8)在所述固定槽(5)内上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种边框夹取装置，其特征在于，所述防滑垫块(3)通过螺栓(7)固定在所述夹爪(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种边框夹取装置，其特征在于，所述螺栓(7)为两个，均匀固定在所述防滑垫块(3)上。

【技术特征摘要】

1.一种边框夹取装置，其特征在于，包括支撑座(1)、夹爪(2)和防滑垫块(3)，所述夹爪(2)为两个，两个所述夹爪(2)滑动固定在所述支撑座(1)上，两个所述夹爪(2)相互对应的内壁上固定有防滑垫块(3)，所述防滑垫块(3)的材质为橡胶；

2.根据权利要求1所述的一种边框夹取装置，其特征在于，所述固定槽(5)的内壁为锯齿状。

3.根据权利要求2所述的一种边框夹取装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：江苏润阳悦达光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：