本发明专利技术属于钢筋笼加工成型技术领域，公开了一种连续焊接装置及连续焊接方法，连续焊接装置包括两个送进焊接机构，送进焊接机构包括送进承载滑轨、送进承载座、送进驱动器和焊接夹持模组，送进承载座滑动设置于送进承载滑轨，送进驱动器的输出端连接于送进承载座，焊接夹持模组设置于送进承载座，包括夹持驱动器、夹持电极和固定电极，夹持驱动器能够驱动夹持电极和固定电极相互靠近，夹持电极和固定电极能够将箍筋焊接于主筋，连接焊接方法使用上述连续焊接装置。本发明专利技术中，焊接夹持模组的夹持驱动器能够驱动夹持电极和固定电极相互靠近，进行焊接作业和夹持作业，有效缩短了焊接夹持模组的移动范围，实现了连续高效地焊接加工。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋笼加工成型，尤其涉及一种连续焊接装置及连续焊接方法。
技术介绍
1、钢筋笼由主筋和箍筋组成，在加工成型时，需要沿主筋的延伸方向，将多个箍筋按一定间隔逐个焊接套装于主筋的外周。
2、现有的焊接装置在作业时，需要沿主筋的延伸方向移动，对预先摆放到主筋上的多个箍筋进行逐个焊接，焊接装置的移动作业量大，并且在焊接装置移动过后还需要将其和箍筋进行对准，操作过程复杂繁琐，效率低，加工成本高，安全隐患多，自动化程度低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种连续焊接装置及连续焊接方法，能够高效地焊接成型钢筋笼。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、连续焊接装置，包括两个送进焊接机构，两个所述送进焊接机构平行且间隔设置，所述送进焊接机构包括：
4、送进承载滑轨；
5、送进承载座，所述送进承载座滑动设置于所述送进承载滑轨；
6、送进驱动器，所述送进驱动器的输出端连接于所述送进承载座，能够驱动所述送进承载座沿所述送进承载滑轨移动；
7、焊接夹持模组，所述焊接夹持模组设置于所述送进承载座，包括夹持驱动器、夹持电极和固定电极，所述夹持驱动器能够驱动所述夹持电极和所述固定电极相互靠近，将箍筋和主筋夹持固定在一起，所述箍筋和所述主筋夹持固定在一起时，所述夹持电极和所述固定电极能够将所述箍筋焊接于所述主筋，所述送进驱动器能够通过所述送进承载座驱动所述箍筋和所述主筋移动设置距离。
>8、作为优选，所述夹持电极设置有夹持槽，所述夹持槽的贯通方向平行于所述送进承载滑轨的长度方向，所述夹持电极和所述固定电极夹持所述主筋和所述箍筋时，所述主筋伸入所述夹持槽中。9、作为优选，所述夹持电极设置有定位槽，所述定位槽的贯通方向垂直于所述送进承载滑轨的长度方向，所述夹持电极和所述固定电极夹持所述主筋和所述箍筋时，所述箍筋伸入所述定位槽中。
10、作为优选，所述焊接夹持模组还包括：
11、位向调整架，所述夹持驱动器和所述固定电极分别设置于所述位向调整架，所述夹持电极安装于所述夹持驱动器的输出端；
12、位向调整驱动器，所述位向调整驱动器设置于所述送进承载座，能够驱动所述位向调整架相对于所述送进承载座转动，所述位向调整架的转动轴平行于所述送进承载滑轨的长度方向。
13、作为优选，所述送进焊接机构还包括限位导向模组，所述限位导向模组设置于所述送进承载座，能够沿径向限位所述主筋。
14、作为优选，所述限位导向模组包括：
15、限位导向驱动器，所述限位导向驱动器安装于所述送进承载座；
16、两个限位导向块，两个所述限位导向块分别安装于所述限位导向驱动器的输出端，所述限位导向驱动器能够驱动两个所述限位导向块相互靠近围设形成限位导向通道，所述主筋能够穿设于所述限位导向通道中。
17、作为优选，所述限位导向块上设置有限位槽，所述限位槽的截面呈半圆形，两个所述限位槽能够拼装形成截面为圆形的所述限位导向通道。
18、作为优选，还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构能够驱动两个所述送进焊接机构相互靠近和相互远离。
19、作为优选，一个所述送进焊接机构固定设置，另一个所述送进焊接机构连接于所述宽度调节机构的输出端。
20、作为优选，每个所述送进焊接机构配置有一个所述宽度调节机构，所述宽度调节机构包括：
21、宽度调节滑轨，所述宽度调节滑轨垂直于所述送进承载滑轨，所述送进焊接机构滑动设置于所述宽度调节滑轨；
22、宽度调节驱动器，所述宽度调节驱动器的输出端连接于所述送进焊接机构，能够驱动所述送进焊接机构沿所述宽度调节滑轨移动。
23、连续焊接方法，使用上述的连续焊接装置，包括：
24、步骤一、夹持驱动器驱动夹持电极和固定电极相互靠近，将待焊接的箍筋和主筋的待连接处夹持固定在一起；
25、步骤二、夹持电极和固定电极对箍筋和主筋进行焊接；
26、步骤三、送进驱动器通过送进承载座驱动焊接在一起的箍筋和主筋移动设置距离；
27、步骤四、夹持驱动器驱动夹持电极和固定电极相互远离，释放焊接在一起的箍筋和主筋；
28、步骤五、送进驱动器驱动送进承载座复位；
29、步骤六、将另一个待焊接的箍筋移动至主筋的待连接处；
30、步骤七、夹持驱动器驱动夹持电极和固定电极相互靠近，将待焊接的箍筋和主筋的待连接处夹持固定在一起；
31、步骤八、夹持电极和固定电极对箍筋和主筋进行焊接。
32、本专利技术的有益效果：
33、焊接夹持模组的夹持驱动器能够驱动夹持电极和固定电极相互靠近，使得夹持电极和固定电极既能够进行焊接作业又能够进行夹持作业，两个送进焊接机构相配合，能够将箍筋可靠地焊接于主筋上，当箍筋和主筋焊接完成后，夹持电极和固定电极继续保持夹持状态，送进驱动器能够通过送进承载座驱动箍筋和主筋移动设置距离，焊接夹持模组往复移动和焊接，能够连续进行作业，高效地焊接成型钢筋笼，有效缩短了焊接夹持模组的移动范围，提高了焊接作业时焊接夹持模组和箍筋对位的精确性，操作过程简单便捷，提高了加工效率，降低了加工成本，减少了安全隐患，增强了自动化程度。
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【技术保护点】
1.连续焊接装置，其特征在于，包括两个送进焊接机构(1)，两个所述送进焊接机构(1)平行且间隔设置，所述送进焊接机构(1)包括：
2.根据权利要求1所述的连续焊接装置，其特征在于，所述夹持电极(142)设置有夹持槽(1421)，所述夹持槽(1421)的贯通方向平行于所述送进承载滑轨(11)的长度方向，所述夹持电极(142)和所述固定电极(143)夹持所述主筋(200)和所述箍筋(100)时，所述主筋(200)伸入所述夹持槽(1421)中。
3.根据权利要求1所述的连续焊接装置，其特征在于，所述夹持电极(142)设置有定位槽(1422)，所述定位槽(1422)的贯通方向垂直于所述送进承载滑轨(11)的长度方向，所述夹持电极(142)和所述固定电极(143)夹持所述主筋(200)和所述箍筋(100)时，所述箍筋(100)伸入所述定位槽(1422)中。
4.根据权利要求1所述的连续焊接装置，其特征在于，所述焊接夹持模组(14)还包括：
5.根据权利要求1所述的连续焊接装置，其特征在于，所述送进焊接机构(1)还包括限位导向模组(15)，所述限位导向模组(15)设置于所述送进承载座(12)，能够沿径向限位所述主筋(200)。
6.根据权利要求5所述的连续焊接装置，其特征在于，所述限位导向模组(15)包括：
7.根据权利要求1所述的连续焊接装置，其特征在于，还包括宽度调节机构(2)，所述宽度调节机构(2)能够驱动两个所述送进焊接机构(1)相互靠近和相互远离。
8.根据权利要求7所述的连续焊接装置，其特征在于，一个所述送进焊接机构(1)固定设置，另一个所述送进焊接机构(1)连接于所述宽度调节机构(2)的输出端。
9.根据权利要求7所述的连续焊接装置，其特征在于，每个所述送进焊接机构(1)配置有一个所述宽度调节机构(2)，所述宽度调节机构(2)包括：
10.连续焊接方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一所述的连续焊接装置，包括：
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【技术特征摘要】
1.连续焊接装置，其特征在于，包括两个送进焊接机构(1)，两个所述送进焊接机构(1)平行且间隔设置，所述送进焊接机构(1)包括：
2.根据权利要求1所述的连续焊接装置，其特征在于，所述夹持电极(142)设置有夹持槽(1421)，所述夹持槽(1421)的贯通方向平行于所述送进承载滑轨(11)的长度方向，所述夹持电极(142)和所述固定电极(143)夹持所述主筋(200)和所述箍筋(100)时，所述主筋(200)伸入所述夹持槽(1421)中。
3.根据权利要求1所述的连续焊接装置，其特征在于，所述夹持电极(142)设置有定位槽(1422)，所述定位槽(1422)的贯通方向垂直于所述送进承载滑轨(11)的长度方向，所述夹持电极(142)和所述固定电极(143)夹持所述主筋(200)和所述箍筋(100)时，所述箍筋(100)伸入所述定位槽(1422)中。
4.根据权利要求1所述的连续焊接装置，其特征在于，所述焊接夹持模组(14)还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科智能装备制造天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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