【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电阻检测，尤其涉及一种电机及其电阻的估算方法与装置、存储介质。
技术介绍
1、测量电机的电阻值是判断电机性能和运行状况的重要方式之一。
2、相关技术中，一般是对三相电机的任意两相进行通电(一相电流流入，一相电流流出)或者对三相电机的三相进行通电(一相电流流入，两相电流流出；或者两相电流流入，一相电流流出)的方式检测电机的电阻。
3、采用相关技术中的技术方案进行电阻识别的时候，需要预设母线电压的占空比，并且需要调节该占空比以防止通电电压过大而烧坏电机，所以该方法并不适用于识别电阻差异较大的电机，容易对电机造成损坏，并且无法精确检测到电机电阻。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电机电阻的估算方法，能够提高电阻估算范围和估算精度，同时降低电阻估算构成中对于电机的损耗，提高电机的使用寿命。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种电机电阻的估算装置。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种电机。
5、为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电机电阻的估算方法，该方法包括以下步骤：获取所述电机的电流有效值、交流电流有效值和供电电压值；根据所述电流有效值、所述交流电流有效值和所述供电电压值构建所述电机的阻抗模型；获取所述电机的d轴电流和q轴电流中至少一个轴电流
6、在本专利技术实施例中电机电阻的估算方法中，首先获取电机的电流有效值、交流电流有效值和供电电压值，然后根据所获取的数值构建该电机的阻抗模型，再获取电机的多组d轴电流和/或多组q轴电流，以及每组轴电流对应电机的观测电压值和给定电压值，最后根据交流电流有效值、阻抗模型、多组轴电流和每组轴电流对应的观测电压值与给定电压值对电阻的阻值进行估算，由此，本专利技术实施例中电机电阻的估算方法能够提高电阻估算范围和估算精度，同时降低电阻估算构成中对于电机的损耗，提高电机的使用寿命。
7、在本专利技术的一些实施例中，所述方法还包括：获取两组d轴电流值、以及所述两组d轴电流值对应所述电机的观测电压值和给定电压值；根据所述交流电流有效值、所述阻抗模型、所述两组d轴电流值、以及所述两组d轴电流值对应所述电机的观测电压值和给定电压值估算所述电阻的第一阻值；获取两组q轴电流值、以及所述两组q轴电流值对应所述电机的观测电压值和给定电压值；根据所述交流电流有效值、所述阻抗模型、所述两组q轴电流值、以及所述两组q轴电流值对应所述电机的观测电压值和给定电压值估算所述电阻的第二阻值；根据所述第一阻值和所述第二阻值计算所述电阻的阻值。
8、在本专利技术的一些实施例中，根据所述第一阻值和所述第二阻值计算所述电阻的阻值，包括：计算所述第一阻值和所述第二阻值的平均值，并将所述平均值作为所述电阻的阻值。
9、在本专利技术的一些实施例中，根据所述交流电流有效值、所述阻抗模型、所述多组电流值、以及每组电流值对应所述电机的观测电压值和给定电压值估算所述电阻的阻值，包括：根据多组电流值、以及每组电流值对应所述电机的观测电压值和给定电压值计算每组电流值对应的阻抗值；根据所述交流电流有效值、所述阻抗模型、所述每组电流值以及每组电流值对应的阻抗值估算所述电阻阻值。
10、在本专利技术的一些实施例中，根据以下公式计算所述阻抗值：rlx＝∫k*(v-u)dt，其中，rlx表示所述阻抗值，k表示修正系数，v表示给定电压值，u表示观测电压值，dt表示时间微变量。
11、在本专利技术的一些实施例中，所述阻抗模型为rlx＝r+i1*xl/i0，其中，rlx表示所述阻抗值，r表示所述电阻的阻值，i1表示所述交流电流有效值，xl表示所述电机中电感的感抗值，i0表示所述电流有效值。
12、在本专利技术的一些实施例中，所述方法还包括：通过pi控制算法调整所述电机的d轴电流值和q轴电流值。
13、为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电机电阻的估算程序，所述电机电阻的估算程序被处理器执行时，实现上述实施例中任一项所述的电机电阻的估算方法。
14、本专利技术实施例中计算机可读存储介质通过处理器执行存储在其上的电机电阻的估算程序，能够提高电阻估算范围和估算精度，同时降低电阻估算构成中对于电机的损耗，提高电机的使用寿命。
15、为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电机电阻的估算装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述电机的电流有效值、交流电流有效值和供电电压值；构建模块，用于根据所述电流有效值、所述交流电流有效值和所述供电电压值构建所述电机的阻抗模型；第二获取模块，用于获取所述电机的d轴电流和q轴电流中至少一个轴电流的多组电流值、以及每组电流值对应所述电机的观测电压值和给定电压值；估算模块，用于根据所述交流电流有效值、所述阻抗模型、所述多组电流值、以及每组电流值对应所述电机的观测电压值和给定电压值估算所述电阻的阻值。
16、本专利技术实施例中电机电阻的估算装置包括第一获取模块、构建模块、第二获取模块和估算模块，其中，第一获取模块获取电机的电流有效值、交流电流有效值和供电电压值，然后构建模块可以根据所获取的数值构建该电机的阻抗模型，再利用第二获取模块获取电机的多组d轴电流和/或多组q轴电流，以及每组轴电流对应电机的观测电压值和给定电压值，最后估算模块可以根据交流电流有效值、阻抗模型、多组轴电流和每组轴电流对应的观测电压值与给定电压值对电阻的阻值进行估算，由此，本专利技术实施例中电机电阻的估算装置能够提高电阻估算范围和估算精度，同时降低电阻估算构成中对于电机的损耗，提高电机的使用寿命。
17、为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种电机，所述电机包括上述实施例中电机电阻的估算装置。
18、本专利技术实施例的电机通过上述实施例中电机电阻的估算装置，能够提高电阻估算范围和估算精度，同时降低电阻估算构成中对于电机的损耗，提高电机的使用寿命。
19、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种电机电阻的估算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的估算方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的估算方法，其特征在于，根据所述第一阻值和所述第二阻值计算所述电阻的阻值，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的估算方法，其特征在于，根据所述交流电流有效值、所述阻抗模型、所述多组电流值、以及每组电流值对应所述电机的观测电压值和给定电压值估算所述电阻的阻值，包括：
5.根据权利要求4所述的估算方法，其特征在于，根据以下公式计算所述阻抗值：
6.根据权利要求4所述的估算方法，其特征在于，所述阻抗模型为RLx＝R+i1*XL/i0，其中，RLx表示所述阻抗值，R表示所述电阻的阻值，i1表示所述交流电流有效值，XL表示所述电机中电感的感抗值，i0表示所述电流有效值。
7.根据权利要求1所述的估算方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电机电阻的估算程序，所述电机电阻的估算程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-6
9.一种电机电阻的估算装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求9所述的电机电阻的估算装置。
...【技术特征摘要】
1.一种电机电阻的估算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的估算方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的估算方法，其特征在于，根据所述第一阻值和所述第二阻值计算所述电阻的阻值，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的估算方法，其特征在于，根据所述交流电流有效值、所述阻抗模型、所述多组电流值、以及每组电流值对应所述电机的观测电压值和给定电压值估算所述电阻的阻值，包括：
5.根据权利要求4所述的估算方法，其特征在于，根据以下公式计算所述阻抗值：
6.根据权利要求4所述的估算方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：付亿志，杨涛，邱建新，徐彬杰，罗景开，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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