【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及但不限于智能移动监测小车，特别是涉及一种可自动模块化管理的全方位监测装置。
技术介绍
1、现有的智能小车监测功能相对单一，无法根据不同的应用场景采用不同的工作模式去监测对应的状况，因此，难以满足多样化的仓库监测需求。
技术实现思路
1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
2、本技术实施例提供了一种可自动模块化管理的全方位监测装置，能够根据不同的应用场景更换不同的工作模块去监测对应的状况，从而可以满足多样化的仓库监测需求。
3、本技术实施例提供了一种可自动模块化管理的全方位监测装置，包括小车和调动模块仓库，所述小车安装有可拆卸的工作模块，所述调动模块仓库用于在所述小车进入所述调动模块仓库时，对所述工作模块进行更换；所述小车具有至少两个模块装载区，所述模块装载区用于装载所述工作模块，所述模块装载区的内侧壁设置有模块机械锁，所述模块机械锁用于锁定所述工作模块，所述模块装载区的底部设置有模块信号传输弹簧球和模块供电弹簧球，所述模块信号传输弹簧球用于给所述工作模块传输信号，所述模块供电弹簧球用于给所述工作模块供电；所述调动模块仓库内具有用于停放所述小车的小车驻车区、在所述小车驻车区上方移动的机械爪模块、用于驱动所述机械爪模块的驱动模块和用于清洁所述工作模块的清理模块，所述机械爪模块用于抓取所述工作模块，所述工作模块的侧壁设置有与所述模块机械锁相匹配的电子机械锁，所述工作模块的底部设置有用于插入所述模块信号传输弹簧
4、在一些实施例，所述清理模块设置有用于清洁所述工作模块的清理装置集成区和用于固定所述工作模块的感应器模块锁，所述工作模块具有与所述感应器模块锁相匹配的感应器模块锁槽。
5、在一些实施例，所述驱动模块包括第一步进电机、与所述第一步进电机连接的联轴器、与所述联轴器连接的x轴杆、活动设置在所述x轴杆的机械爪x轴移动模块、与所述机械爪x轴移动模块连接的y轴杆、与所述y轴杆活动连接的第一舵机、由所述第一舵机控制升降的z轴杆和安装在所述z轴杆靠近所述机械爪模块一端的第二舵机，所述第二舵机用于控制所述机械爪模块抓取所述工作模块。
6、在一些实施例，所述小车的底盘设置有麦克纳姆轮、用于驱动所述麦克纳姆轮的第二步进电机、用于给所述第二步进电机供电的无线充电电池模块。
7、在一些实施例，所述小车的前端设置有用于测距的超声波定位装置和用于实时监控的摄像头模块。
8、在一些实施例，所述小车的顶部设置有工作指示灯和触屏显示器，所述小车的内部设置有微型电脑和与所述微型电脑连接的单片机，所述工作指示灯和触屏显示器分别与所述单片机电连接。
9、在一些实施例，所述小车的内部还设置有无线模块，所述单片机通过所述无线模块与外部的移动终端通信连接。
10、在一些实施例，所述工作模块设置有用于感应外部环境的感应区，所述工作模块搭载有传感器，所述感应区与所述传感器电连接。
11、在一些实施例，所述传感器包括温湿度传感器、微生物监测传感器、粉尘传感器、烟雾传感器和光照强度传感。
12、在一些实施例，所述工作模块的两侧开有用于被所述机械爪模块抓取的抓槽。
13、本技术实施例包括：可自动模块化管理的全方位监测装置包括小车和调动模块仓库，小车安装有可拆卸的工作模块，调动模块仓库用于在小车进入调动模块仓库时，对工作模块进行更换；小车具有至少两个模块装载区，模块装载区用于装载工作模块，模块装载区的内侧壁设置有模块机械锁，模块机械锁用于锁定工作模块，模块装载区的底部设置有模块信号传输弹簧球和模块供电弹簧球，模块信号传输弹簧球用于给工作模块传输信号，模块供电弹簧球用于给工作模块供电；调动模块仓库内具有用于停放小车的小车驻车区、在小车驻车区上方移动的机械爪模块、用于驱动机械爪模块的驱动模块和用于清洁工作模块的清理模块，机械爪模块用于抓取工作模块，工作模块的侧壁设置有与模块机械锁相匹配的电子机械锁，工作模块的底部设置有用于插入模块信号传输弹簧球的信号传递弹簧球槽，工作模块的底部还设置有用于插入模块供电弹簧球的供电弹簧球槽。基于此，本技术至少具有如下有益效果：本小车能够根据不同的应用场景更换不同的工作模块去监测对应的状况，从而可以满足多样化的仓库监测需求；本小车能在调动模块仓库中实现消毒清洁管理一体化，当装载在小车的工作模块工作时，其他放置在清理模块的工作模块进行清洁消毒或待机处理，这样大大的提高运行效率，确保监测数据的准确性，同时降低了功耗；本小车的模块装载区的底部设置有模块信号传输弹簧球和模块供电弹簧球，分别用来进行传输信号和充电，通过传输信号可以将实时的监控数据传输到移动终端，以便于操作人员实现全方位实时监测。
14、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可自动模块化管理的全方位监测装置，其特征在于，包括小车和调动模块仓库，所述小车安装有可拆卸的工作模块，所述调动模块仓库用于在所述小车进入所述调动模块仓库时，对所述工作模块进行更换；所述小车具有至少两个模块装载区，所述模块装载区用于装载所述工作模块，所述模块装载区的内侧壁设置有模块机械锁，所述模块机械锁用于锁定所述工作模块，所述模块装载区的底部设置有模块信号传输弹簧球和模块供电弹簧球，所述模块信号传输弹簧球用于给所述工作模块传输信号，所述模块供电弹簧球用于给所述工作模块供电；所述调动模块仓库内具有用于停放所述小车的小车驻车区、在所述小车驻车区上方移动的机械爪模块、用于驱动所述机械爪模块的驱动模块和用于清洁所述工作模块的清理模块，所述机械爪模块用于抓取所述工作模块，所述工作模块的侧壁设置有与所述模块机械锁相匹配的电子机械锁，所述工作模块的底部设置有用于插入所述模块信号传输弹簧球的信号传递弹簧球槽，所述工作模块的底部还设置有用于插入所述模块供电弹簧球的供电弹簧球槽。
2.根据权利要求1所述的可自动模块化管理的全方位监测装置，其特征在于，所述清理模块设置有用于清洁所述
3.根据权利要求1所述的可自动模块化管理的全方位监测装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一步进电机、与所述第一步进电机连接的联轴器、与所述联轴器连接的x轴杆、活动设置在所述x轴杆的机械爪x轴移动模块、与所述机械爪x轴移动模块连接的y轴杆、与所述y轴杆活动连接的第一舵机、由所述第一舵机控制升降的z轴杆和安装在所述z轴杆靠近所述机械爪模块一端的第二舵机，所述第二舵机用于控制所述机械爪模块抓取所述工作模块。
4.根据权利要求1所述的可自动模块化管理的全方位监测装置，其特征在于，所述小车的底盘设置有麦克纳姆轮、用于驱动所述麦克纳姆轮的第二步进电机、用于给所述第二步进电机供电的无线充电电池模块。
5.根据权利要求1所述的可自动模块化管理的全方位监测装置，其特征在于，所述小车的前端设置有用于测距的超声波定位装置和用于实时监控的摄像头模块。
6.根据权利要求1所述的可自动模块化管理的全方位监测装置，其特征在于，所述小车的顶部设置有工作指示灯和触屏显示器，所述小车的内部设置有微型电脑和与所述微型电脑连接的单片机，所述工作指示灯和触屏显示器分别与所述单片机电连接。
7.根据权利要求6所述的可自动模块化管理的全方位监测装置，其特征在于，所述小车的内部还设置有无线模块，所述单片机通过所述无线模块与外部的移动终端通信连接。
8.根据权利要求1所述的可自动模块化管理的全方位监测装置，其特征在于，所述工作模块设置有用于感应外部环境的感应区，所述工作模块搭载有传感器，所述感应区与所述传感器电连接。
9.根据权利要求8所述的可自动模块化管理的全方位监测装置，其特征在于，所述传感器包括温湿度传感器、微生物监测传感器、粉尘传感器、烟雾传感器和光照强度传感。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的可自动模块化管理的全方位监测装置，其特征在于，所述工作模块的两侧开有用于被所述机械爪模块抓取的抓槽。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动模块化管理的全方位监测装置，其特征在于，包括小车和调动模块仓库，所述小车安装有可拆卸的工作模块，所述调动模块仓库用于在所述小车进入所述调动模块仓库时，对所述工作模块进行更换；所述小车具有至少两个模块装载区，所述模块装载区用于装载所述工作模块，所述模块装载区的内侧壁设置有模块机械锁，所述模块机械锁用于锁定所述工作模块，所述模块装载区的底部设置有模块信号传输弹簧球和模块供电弹簧球，所述模块信号传输弹簧球用于给所述工作模块传输信号，所述模块供电弹簧球用于给所述工作模块供电；所述调动模块仓库内具有用于停放所述小车的小车驻车区、在所述小车驻车区上方移动的机械爪模块、用于驱动所述机械爪模块的驱动模块和用于清洁所述工作模块的清理模块，所述机械爪模块用于抓取所述工作模块，所述工作模块的侧壁设置有与所述模块机械锁相匹配的电子机械锁，所述工作模块的底部设置有用于插入所述模块信号传输弹簧球的信号传递弹簧球槽，所述工作模块的底部还设置有用于插入所述模块供电弹簧球的供电弹簧球槽。
2.根据权利要求1所述的可自动模块化管理的全方位监测装置，其特征在于，所述清理模块设置有用于清洁所述工作模块的清理装置集成区和用于固定所述工作模块的感应器模块锁，所述工作模块具有与所述感应器模块锁相匹配的感应器模块锁槽。
3.根据权利要求1所述的可自动模块化管理的全方位监测装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一步进电机、与所述第一步进电机连接的联轴器、与所述联轴器连接的x轴杆、活动设置在所述x轴杆的机械爪x轴移动模块、与所述机械爪x轴移动模块连接的y轴杆、与所述y轴杆活动连接的第一舵机、...
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