【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测，特别是涉及电路板检测方法、电路板检测装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，通常会采用电路板检测装置的输送机构将电路板沿运输带进行输送，并对输送到运输带上某一位点处的电路板进行图像采集，以得到蕴含电路板图像信息的运输带图像，进而基于得到的运输带图像进行电路板的检测。
2、现有技术的缺陷在于，现有的电路板检测方法无法同时对运输带中的多个检测通道上的电路板分别进行电路板检测，使得电路板检测的效率较低。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是如何提高电路板检测的效率。
2、为了解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：一种电路板检测方法，包括：获取运输带的预设位置处的运输带图像；运输带用于在其长度方向上运输电路板；基于运输带图像，确定多个检测通道中任意相邻检测通道之间的分界信息；基于分界信息，在运输带图像中确定每个检测通道的通道图像；基于每个检测通道的通道图像，检测电路板。
3、其中，基于运输带图像，确定多个检测通道中任意相邻检测通道之间的分界信息，包括：基于电路板的尺寸，确定多个检测通道中每个检测通道的宽度；基于每个检测通道的宽度，在运输带图像中确定任意相邻检测通道之间的分界信息。
4、其中，基于运输带图像，确定多个检测通道中任意相邻检测通道之间的分界信息，包括：在预设位置处的运输带图像中，确定运输带上的标注信息；基于标注信息，确定多个检测通道中任意相邻检测通道之间的分界信息。
5、其
6、其中，基于每个检测通道的通道图像，分别确定n个电路板图像，包括：基于同一检测通道的多个通道图像，获取同一电路板的n个电路板图像；同一检测通道的多个通道图像为基于周期性采集得到的多个运输带图像所确定的图像。
7、其中，基于同一检测通道的多个通道图像，获取同一电路板的n个电路板图像，包括：基于同一检测通道的至少部分通道图像，确定通道中心点；确定同一检测通道的第i个通道图像中的第一电路板图像的电路板中心点与通道中心点之间的第一偏移值，以及同一检测通道的第i+1个通道图像中的第二电路板图像的电路板中心点与通道中心点之间的第二偏移值；在第一偏移值与第二偏移值之间的差值小于预设差值阈值的情况下，确定第一电路板图像与第二电路板图像归属同一电路板。
8、其中，基于n个电路板图像，检测电路板的缺陷信息，包括：基于同一电路板的n个电路板图像中，每个电路板图像的电路板中心点分别与相应通道中心点之间的偏移值，在同一电路板的n个电路板图像中确定目标电路板图像；基于目标电路板图像，检测电路板的缺陷信息。
9、其中，基于同一检测通道的多个通道图像，获取同一电路板的n个电路板图像，还包括：在第一偏移值与第二偏移值之间的差值大于或等于预设差值阈值的情况下，确定第一电路板图像与第二电路板图像不属于同一电路板。
10、为了解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：一种电路板检测装置，包括：存储器和处理器；存储器用于存储程序指令，处理器用于执行程序指令以实现上述方法。
11、为了解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述方法。
12、本申请的有益效果在于：区别于现有技术，在本申请的技术方案中，获取用于运输电路板的运输带上预设位置处的运输带图像，并基于得到的运输带图像确定运输带上的多个检测通道中任意相邻检测通道之间的分界信息，再基于分界信息对确定运输带图像中分别与各个检测通道对应的部分，以得到每个检测通道所对应的通道图像，以及基于每个检测通道所对应的通道图像，分别对相应检测通道内运输的电路板进行电路板检测，基于上述方式，能够对运输带上位于不同检测通道内的电路板同时进行检测，提高了电路板检测的效率。
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1.一种电路板检测方法，用于检测运输带的长度方向上运输的电路板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电路板检测方法，其特征在于，所述基于所述运输带图像，确定多个检测通道中任意相邻所述检测通道之间的分界信息，包括：
3.根据权利要求1所述的电路板检测方法，其特征在于，所述基于所述运输带图像，确定多个检测通道中任意相邻所述检测通道之间的分界信息，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电路板检测方法，其特征在于，所述基于每个所述检测通道的通道图像，检测所述电路板，包括：
5.根据权利要求4所述的电路板检测方法，其特征在于，所述基于每个所述检测通道的通道图像，分别确定N个电路板图像，包括：
6.根据权利要求5所述的电路板检测方法，其特征在于，所述基于同一所述检测通道的多个所述通道图像，获取同一所述电路板的N个所述电路板图像，包括：
7.根据权利要求6所述的电路板检测方法，其特征在于，所述基于N个所述电路板图像，检测所述电路板的缺陷信息，包括：
8.根据权利要求6所述的电路板检测方法，其特征在
9.一种电路板检测装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电路板检测方法，用于检测运输带的长度方向上运输的电路板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电路板检测方法，其特征在于，所述基于所述运输带图像，确定多个检测通道中任意相邻所述检测通道之间的分界信息，包括：
3.根据权利要求1所述的电路板检测方法，其特征在于，所述基于所述运输带图像，确定多个检测通道中任意相邻所述检测通道之间的分界信息，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电路板检测方法，其特征在于，所述基于每个所述检测通道的通道图像，检测所述电路板，包括：
5.根据权利要求4所述的电路板检测方法，其特征在于，所述基于每个所述检测通道的通道图像，分别确定n个电路板图像，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：裴飞，
申请(专利权)人：广州鹰视信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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