【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及门体开关，具体而言，涉及一种门体控制方法、一种门体控制装置、一种制冷设备、一种可读存储介质和一种芯片。
技术介绍
1、目前，在进行触摸门体控制操作时，对于误触或者外部干扰触发的判断准确度较低，时常会发生在用户没有操作的情况下，门体自行开启。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、有鉴于此，本专利技术第一方面的实施例提供了一种门体控制方法。
3、本专利技术第二方面的实施例提供了一种门体控制装置。
4、本专利技术第三方面的实施例提供了一种制冷设备。
5、本专利技术第四方面的实施例提供了一种可读存储介质。
6、本专利技术第五方面的实施例提供了一种芯片。
7、为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种门体控制方法，用于制冷设备，制冷设备包括具有开口的箱体和与箱体活动连接的门体，箱体和/或门体上设有滑条以及人体传感器，门体控制方法包括：获取对应于滑条的触控参数和对照阈值，触控参数包括触摸时间和/或在第一时间内至少一个传感器的采集参数；判断触控参数和对照阈值是否满足触发条件，生成第一判断结果；在第一判断结果为是时，根据触控参数确定至少一个滑动参数，滑动参数包括沿滑条的延伸方向上的滑动方向、滑动速度、滑动长度和滑动时间的至少一者；在第一判断结果为否时，调整对照阈值；在所有滑动参数满足滑动规则的情况下，若人体传感器被触发，控制门体相对于箱体发生移动以打开
8、根据本专利技术提出的门体控制方法，应用于转动开关门的制冷设备，在制冷设备上设置有滑条和人体传感器，滑条和人体传感器的设置位置可以为门体和箱体中的至少一者上，具体地，滑条可单独设置在门体或箱体上，也可以同时设置在门体和箱体上，人体传感器可单独设置在门体或箱体上，也可以同时设置在门体和箱体上。在此基础上，应用于该制冷设备的门体控制方法先对滑条上的触控参数进行获取，在满足触发条件后，认为实际是用户进行操作，此时会根据触控参数确定滑动参数，通过对滑动参数进行规则的判断，即确定是否满足预先设定好的滑动参数，从而确定用户实际的滑动轨迹是否符合开门的滑动规则，如果确定满足，同时人体传感器被触发，则控制门体相对于箱体发生移动以打开或关闭开口，以便于用户拿取或放置需要存储的物品。可以理解，人体传感器可以对是否存在真实的使用用户进行检测，提高开门判断的准确度。
9、具体地，在检测到触摸时，会先对滑条的触控参数和对照阈值进行获取，触控参数主要是利用计时器对被触摸的时间进行统计，或是利用多个传感器在一段时间内所采集到的数据进行统计，也即触摸时间和采集参数。可以理解，对照阈值会根据触控参数的类别不同进行相应的调整，例如，触摸时间的对照阈值和采集参数的对照阈值是不同的。在触控参数和对照阈值之间的关系满足触发条件后，会认为实际确实发生了对滑条的有效触摸，此时会根据触控参数确定出在滑条上滑动的滑动参数，包括沿滑条的延伸方向上的滑动方向、滑动速度、滑动长度和滑动时间，但若是触控参数和对照阈值之间的关系不满足触发条件，则会对对照阈值进行调整，具体的调整可以通过算法对所判断的基准线进行更新，从而可提高检测的自适应度，从而保证触摸开门的正常触发。
10、可以理解，如果出现异物粘黏在滑条的情况，通过本申请提供的门体控制方法，对触控参数和滑动参数的判断，可有效降低误触开关门概率。
11、需要强调的是，本申请的门体控制方法可应用于对制冷设备的开门控制，也可以应用于制冷设备的关门控制，可降低开门或关门的误触率。
12、其中，采集参数是通过一个或多个传感器检测得到的，可对应于某一时刻发生触摸的具体位置。
13、上述技术方案中，判断触控参数和对照阈值是否满足触发条件，生成第一判断结果，具体包括：在触摸时间超过触发阈值的情况下，确定第一判断结果为否，否则，第一判断结果为是；或对第一时间内的采集参数根据筛选规则进行筛选，生成多个第一参数；在第一参数的数量超过数量阈值的情况下，确定第一判断结果为否，否则第一判断结果为是。
14、在该技术方案中，在对触控参数是否满足触发条件时，可根据触控参数的不同采用不同的判断逻辑。具体地，在触控参数为触摸时间时，即检测到滑条被人体或其他结构接触的持续时间，在触摸时间过长的情况下，即触摸时间超过触发阈值，则会认为相接触的物体并不是人体，可能是蚊虫、或粘在滑条上的粘性物质，例如胶带、米饭粒等，此时并不会对门体进行转动驱动，也不会发生开关门的动作。在触控参数为采集参数时，可通过对采集参数进行筛选，选取有效参数进行第一判断结果的判断，具体地，对采集数据筛选后，将保留的参数定为第一参数，在第一参数的数量过多时，认为不属于人体触控，仍归为异常状态，故而第一判断结果为否。
15、可以理解，在第一判断结果为否时，视为出现未发生触摸或触摸超时的情况。
16、上述技术方案中，还包括：在触摸时间不超过触发阈值的情况下，判断采集参数的数量是否超过数量阈值；在第一参数的数量超过数量阈值的情况下，确定第一判断结果为否，否则第一判断结果为是。
17、在该技术方案中，对触控参数进行判断时，是将触摸时间和采集参数的判断进行串联判断，即先对触摸时间的长短进行判断，在触摸时间较短时，即不超过触发阈值的情况下，再对采集参数进行数量判断，如果对采集数量进行筛选后的第一参数的数量仍超过预先设定好的数量阈值，则认为出现异常，即第一判断结果为否。
18、上述技术方案中，对第一时间内的采集参数根据筛选规则进行筛选，生成多个第一参数，具体包括：在第一时间内的采集参数的数量超过第一数值的情况下，对同一时刻采集的所有采集参数中的最大值、最小值进行去除，并对其余参数取平均数，生成第一参数。
19、在该技术方案中，对采集参数进行筛选时，需要先对第一时间内的采集参数的数量进行初步判断，在采集的个数到达指定值，即第一数值的情况下，认为当前采集参数是有效的，对最大值、最小值进行去除，再进行平均求值，最终得到的第一参数可以在去除较大偏差的情况下反映用户的实际触摸情况，提高误触检测的准确性。
20、上述技术方案中，根据触控参数确定至少一个滑动参数，具体包括：确定每个第一参数相对于时间的斜率参数；根据斜率参数的变化确定沿滑条的延伸方向上的滑动方向。
21、在该技术方案中，在进行触摸检测后对滑动参数中的滑动方向进行确定时，会根据每个第一参数的斜率变化进行判断，可以理解，第一参数对应于发生触摸的位置，第一参数相对于时间的斜率可理解为滑动速度，滑动速度的变化即可对应于用户进行滑动的滑动方向。可以理解，滑动方向仅包括正向和方向两种，滑条的延伸方向是一维变量，斜率值的变化如果是0-1000，则可理解为正向滑动，从左往右，如果斜率值的变化为1000-0，则可理解为反向滑动，从右往左。
22、上述技术方案中，在所有滑动参数满足滑动规则的情况下，若人体传感器被触发，控制门体相对于箱体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种门体控制方法，其特征在于，用于制冷设备，所述制冷设备包括具有开口的箱体和与所述箱体活动连接的门体，所述箱体和/或所述门体上设有滑条以及人体传感器，所述门体控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的门体控制方法，其特征在于，所述判断所述触控参数和所述对照阈值是否满足触发条件，生成第一判断结果，具体包括：
3.根据权利要求2所述的门体控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的门体控制方法，其特征在于，所述对所述第一时间内的所述采集参数根据筛选规则进行筛选，生成多个第一参数，具体包括：
5.根据权利要求4所述的门体控制方法，其特征在于，所述根据所述触控参数确定至少一个滑动参数，具体包括：
6.根据权利要求5所述的门体控制方法，其特征在于，所述在所有所述滑动参数满足滑动规则的情况下，若人体传感器被触发，控制门体相对于箱体发生移动以打开或关闭所述开口，具体包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的门体控制方法，其特征在于，所述在所述第一判断结果为否时，调整所述对照阈值，具体包括：
8.
9.一种制冷设备，其特征在于，包括：
10.一种制冷设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的门体控制方法的步骤。
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的门体控制方法的步骤。
12.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1至7中任一项所述的门体控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种门体控制方法，其特征在于，用于制冷设备，所述制冷设备包括具有开口的箱体和与所述箱体活动连接的门体，所述箱体和/或所述门体上设有滑条以及人体传感器，所述门体控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的门体控制方法，其特征在于，所述判断所述触控参数和所述对照阈值是否满足触发条件，生成第一判断结果，具体包括：
3.根据权利要求2所述的门体控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的门体控制方法，其特征在于，所述对所述第一时间内的所述采集参数根据筛选规则进行筛选，生成多个第一参数，具体包括：
5.根据权利要求4所述的门体控制方法，其特征在于，所述根据所述触控参数确定至少一个滑动参数，具体包括：
6.根据权利要求5所述的门体控制方法，其特征在于，所述在所有所述滑动参数满足滑动规则的情况下，若人体传感器被触发，控制门体相对于箱体发生移动以打开或关闭所述开口，具体包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁桦健，李龙昌，张求胜，
申请(专利权)人：合肥美的电冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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