【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种工程机械的控制系统及其控制方法，更详细地，涉及一种在工程机械的作业后以去除铲斗中残留的残留物的方式工作的工程机械的控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、诸如轮式装载机(wheel loader)的工程机械广泛用于运输或装载土沙的作业。更具体地，轮式装载机将土沙运输到靠近诸如卡车的运输机构的位置后，抬升动臂，然后将铲斗完全倾卸以使土沙落至运输机构。
2、然后，轮式装载机将铲斗再次设为回挖位置，使动臂下降，并移动到堆有土沙的场所以将土沙装载至铲斗，并将铲斗调整到完全挖掘位置。这种作业重复多次，直至将土沙填满运输机构，并且轮式装载机驾驶员需要重复执行这种操作。
3、另一方面，作业结束后，轮式装载机的铲斗上会残留有土沙的残留物。以往，当铲斗上残留有残留物时，使用铲斗控制杆重复倾卸和挖掘动作动作以清除铲斗上的残留物。
4、然而，这样每当铲斗出现残留物时，作业者都要操作铲斗控制杆造成给作业者带来疲劳感的不便。
技术实现思路
1、技术问题
2、本专利技术提供一种当工程机械的作业后作业机上残留有残留物时，能够控制为仅通过使作业机工作的控制杆输入信号就能够执行抖落作业机的残留物的动作的工程机械的控制系统及其控制方法。
3、技术方案
4、根据本专利技术的一实施例，本专利技术包括：铲斗控制阀，其控制向被设置为使铲斗工作的铲斗缸的工作油的供应；车辆控制单元，其向所述铲斗控制阀施加电流值以控制所述铲斗控制阀；铲斗控制杆
5、此外，当执行所述铲斗除尘之前输入所述开关传递的规定信号时，所述车辆控制单元将所述车辆转换为能够进行铲斗除尘作业的待机状态。
6、此外，还包括：先导切断开关，其对控制所述车辆的行驶或作业的先导液压的切断进行控制，所述车辆控制单元仅在所述先导切断开关处于关断(off)状态的情况下将所述车辆转换为能够进行铲斗除尘作业的待机状态。
7、此外，所述车辆控制单元仅在驱动所述铲斗以外的装置的开关的功能处于去激活状态的情况下转换为能够进行铲斗除尘作业的待机状态。
8、此外，还包括：仪表板，其显示说明所述车辆转换为能够进行所述铲斗除尘作业的待机状态的弹出窗口。
9、此外，还包括：车辆速度传感器，其检测所述车辆的速度并传递至所述车辆控制单元，当所述车辆的速度为设定速度以下时，当从所述开关输入规定信号时，执行所述铲斗除尘。
10、此外，当所述铲斗位于所述第二设定位置以下且超过第三设定位置的范围内时，所述车辆控制单元在从所述开关输入规定信号时执行所述铲斗除尘。
11、此外，其特征在于，所述第二设定位置或所述第三设定位置能够由用户设定。
12、此外，当所述铲斗位于低于所述第二设定位置的第三设定位置以下，并且从所述开关输入规定信号时，所述车辆控制单元以使所述铲斗执行挖掘动作的方式施加设定输出值。
13、根据本专利技术的另一实施例，本专利技术提供一种控制工程机械控制系统的方法，包括：接收先导切断开关的状态信息的步骤；以及从铲斗控制杆接收规定信号的步骤，当所述先导切断开关处于关断(off)状态，并且被输入所述铲斗控制杆传递的规定信号时，将车辆转换为能够进行铲斗除尘作业的待机状态。
14、此外，还包括：当转换为所述待机状态时，用于实施所述铲斗除尘的验证步骤，用于实施所述铲斗除尘的再验证步骤包括：当工程机械的斗杆的位置为第一设定位置以上，所述铲斗的位置为第二设定位置以下，所述铲斗控制杆为中立，并且所述车速为设定速度以下时，根据所述铲斗的位置执行所述铲斗除尘的步骤。
15、此外，在执行所述铲斗除尘的步骤之前，还进行检测所述铲斗的位置的步骤，当所述铲斗位于所述第二设定位置以下且超过第三设定位置的范围内时，所述铲斗以设定时间的间隔将倾卸和挖掘动作交替地重复执行设定次数。
16、此外，在执行所述铲斗除尘的步骤之前，还进行检测所述铲斗的位置的步骤，当所述铲斗位于所述第三设定位置以下时，所述铲斗执行挖掘动作。
17、此外，在所述铲斗执行挖掘动作之后，还进行检测所述铲斗的位置的步骤，当确认为所述铲斗的位置变更为所述第二设定位置以下且超过所述第三设定位置的范围时，所述铲斗以设定时间的间隔将倾卸和挖掘动作交替地重复执行设定次数。
18、此外，在所述铲斗执行挖掘动作之后，还进行检测所述铲斗的位置的步骤，并且当确认为所述铲斗的位置维持所述第三设定位置以下时，判断所述挖掘动作是否被重复设定次数。
19、其他实施例的具体事项包括在详细的说明和附图中。
20、专利技术的效果
21、本专利技术的工程机械的控制系统及其控制方法具有如下效果。
22、第一、当想要清除铲斗上的残留物时，仅通过铲斗控制杆上的按钮输入信号就能够使铲斗重复倾卸和挖掘动作以抖落残留物。
23、第二、由于在铲斗抖落残留物的期间内作业者无需为了铲斗的倾卸及挖掘动作而亲自操作铲斗控制杆，因此具有能够减小作业者的疲劳度的优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工程机械的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
10.一种工程机械控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的工程机械控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的工程机械控制系统的控制方法，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的工程机械控制系统的控制方法，其特征在于，
14.根据权利要求13所述
15.根据权利要求13所述的工程机械控制系统的控制方法，其特征在于，在所述铲斗执行挖掘动作之后，还进行检测所述铲斗的位置的步骤，并且
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种工程机械的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
9.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：玄东瓒，吴真赫，申宗焕，
申请(专利权)人：现代英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。