本发明专利技术公开了一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，包括：步骤S1，列车完全进入特定的站台区段，无需对齐，即可以进行入休眠状态；步骤S2，列车的追踪模式由通信列车的追踪，演变为非通信列车的追踪方式，即由一级定位系统的追踪转换为二级定位系统的追踪；步骤S3，在该追踪期间，若有其他非通信列车，行驶到该休眠列车的区段或者道岔联通的隔壁，则ZC系统将其原有的休眠列车会自动化关联2个列车ID；步骤S4，待列车完成了休眠，列车出车前，需要重新确定列车位置，列车才能进入受控模式投入运营。本发明专利技术不依赖专门的唤醒定位信标，不依赖列车的位置停准，不完全依赖ZC系统的记忆位置，解决了列车唤醒后定位的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法。
技术介绍
1、列车驶入车库结束运营后，进入休眠工况。再次投入运营时，需通过唤醒流程，完成列车定位初始化，与地面设备建立通信，获得地面设备发送的授权信息，正式投入运营。
2、现有技术中，在列车唤醒过程中，主要是依赖车载设备完成列车定位初始化的方案为：确保列车休眠时，列车停车位置保证两端车载天线可接收到休眠唤醒应答器的信息，这样，当列车唤醒时，天线仍可接收到休眠唤醒应答器的信息，车载设备通过解析收到的休眠唤醒应答器报文确定列车所在位置，完成定位初始化，并进行后续工作，应答器增加了工程成本，提高了对线路设计的要求。
3、专利号为cn201810933285.2轨旁设备对无人自动驾驶列车的休眠及唤醒方法中，根据zc系统帮助记忆列车位置，确保列车在休眠期间不能移动，或者不能有任何其他非通信列车占用隔壁区段或者相邻区段，导致实用性差。专利号为cn202211373898.8一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法中，在需要列车停准，或者保持zc系统帮助记忆位置，且要求zc系统持续上电。
4、因此，针对以上问题，提供一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，不依赖专门的唤醒定位信标，不依赖列车的位置停准，不完全依赖zc系统的记忆位置，解决了列车唤醒后定位的问题。</p>2、实现上述目的的技术方案是：
3、一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，包括：
4、步骤s1，列车完全进入特定的站台区段，无需对齐，即可以进行入休眠状态；
5、步骤s2，列车的追踪模式由通信列车的追踪，演变为非通信列车的追踪方式，即由一级定位系统的追踪转换为二级定位系统的追踪；
6、步骤s3，在该追踪期间，若有其他非通信列车，行驶到该休眠列车的区段或者道岔联通的隔壁，则zc系统将其原有的休眠列车会自动化关联2个列车id；
7、步骤s4，待列车完成了休眠，列车出车前，需要重新确定列车位置，列车才能进入受控模式投入运营；
8、步骤s5，列车恢复了最差包络的位置信息，则需要按照列车最差包络的范围，给出移动授权，并且限速，慢速移动到直到读取到下一个预期信标后，根据该信标恢复正常的精确定位和行驶速度,若不能，则列车丢失位置。
9、优选的，所述步骤s1中，此时列车vobc记忆当前站台和方向信息，到非易失的内存中，以供下次上电时刻读取使用。
10、优选的，所述步骤s2中，依靠轨道电路或者计轴系统进行追踪。
11、优选的，所述步骤s2中，在该追踪期间，本zc系统范围内，zc系统将自动将该位置标记为一个带有列车id的非通信列车占用，若该列车以非通信列车的方式发生了移动，zc系统的追踪也将随着列车的移动而进行。
12、优选的，所述步骤s3中，将原有休眠列车记为列车1，靠近列车1的列车记为列车2，待列车2，重新建立通信，则关联的id将删除非通信列车2的id,重新变为仅有非通信列车1的id。
13、优选的，所述步骤s4中，列车需要首先和zc系统恢复通信，此时需要分成3种情况，即，
14、第一种情况：
15、zc系统在列车休眠期间可以持续追踪列车的位置，则与vobc建立通信后，如果zc系统判断此时该列车id仅独占此站台区间，且上下游区段空闲的情况下，zc系统会告知列车，目前处于某个站台区间，vobc按照站台空间的理论上可能出现的最差位置建立位置；
16、若进行上述恢复的前提是车头的方向不变，即，
17、该列车的休眠后的移动仅限于在zc系统监视的范围内；
18、该列车休眠后没有经过换向点，或者可能改变车头方向的大修区域；
19、若可能发生车头的变换，列车的位置恢复，则需要人工的确认，即，需要司机人工确认，或者ats远程确认，再按照以上方式恢复位置；
20、第二种情况：
21、zc在列车休眠期间不可以持续追踪列车的位置，那么vobc唤醒后，需要读取非易失内存种存储的休眠前的位置信息，由于列车在休眠期间可能发生了位置上的移动，所以存储的位置可能与现实的位置存在差异，故此时tod上需要弹出记忆信息，需要人工确认或者ats远程确认后，按照第一种情况的方式恢复位置；
22、第三种情况：
23、若上述两种情况都不满足则不能恢复位置。
24、优选的，所述步骤s4中，第一种情况下，vobc按照站台空间的理论上可能出现的最差位置建立位置，是列车的车头或者车位已经伸出了该站台区段，但是上下游区段仍旧空闲。
25、优选的，所述步骤s4中，第二种情况下，zc系统在列车休眠期间，若发生了断电或者重启，则不可以持续追踪列车的位置。
26、本专利技术的有益效果是：本专利技术不依赖专门的唤醒定位信标，不依赖列车的位置停准，不完全依赖zc系统的记忆位置，可以大幅节省信标以及接近盘的成本，可以节省前期安装施工成本，后期的调试成本，缩短施工调试的时间，无需限制休眠前的精准停车，以及休眠后的列车移动，不限制现场软件升级，无论是车载或者zc软件升级，列车也可以通过其他方式恢复位置，可以通过数据配置，灵活定义休眠唤醒站台，无需特殊的布置，解决了列车唤醒后定位的问题；本专利技术无需通过站台的特殊布置和休眠前的精准停车，在不仅可以通过zc系统恢复非通信列车定位位置的同时，又给出了vobc记忆位置结合人工确认的方式来进行位置恢复，具有较高的可用性。
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【技术保护点】
1.一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，其特征在于，所述步骤S1中，此时列车VOBC记忆当前站台和方向信息，到非易失的内存中，以供下次上电时刻读取使用。
3.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，其特征在于，所述步骤S2中，依靠轨道电路或者计轴系统进行追踪。
4.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，其特征在于，所述步骤S2中，在该追踪期间，本ZC系统范围内，ZC系统将自动将该位置标记为一个带有列车ID的非通信列车占用，若该列车以非通信列车的方式发生了移动，ZC系统的追踪也将随着列车的移动而进行。
5.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，其特征在于，所述步骤S3中，将原有休眠列车记为列车1，靠近列车1的列车记为列车2，待列车2，重新建立通信，则关联的ID将删除非通信列车2的ID,重新变为仅有非通信列车1的ID。
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p>6.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，其特征在于，所述步骤S4中，列车需要首先和ZC系统恢复通信，此时需要分成3种情况，即，7.根据权利要求6所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，其特征在于，所述步骤S4中，第一种情况下，VOBC按照站台空间的理论上可能出现的最差位置建立位置，是列车的车头或者车位已经伸出了该站台区段，但是上下游区段仍旧空闲。
8.根据权利要求6所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，其特征在于，所述步骤S4中，第二种情况下，ZC系统在列车休眠期间，若发生了断电或者重启，则不可以持续追踪列车的位置。
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【技术特征摘要】
1.一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，其特征在于，所述步骤s1中，此时列车vobc记忆当前站台和方向信息，到非易失的内存中，以供下次上电时刻读取使用。
3.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，其特征在于，所述步骤s2中，依靠轨道电路或者计轴系统进行追踪。
4.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，其特征在于，所述步骤s2中，在该追踪期间，本zc系统范围内，zc系统将自动将该位置标记为一个带有列车id的非通信列车占用，若该列车以非通信列车的方式发生了移动，zc系统的追踪也将随着列车的移动而进行。
5.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，黄雷，袁捷，朱仰瑞，
申请(专利权)人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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