【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及理疗装置，尤其涉及一种用于脊椎矫正的智能理疗椅系统。
技术介绍
1、在现代社会，随着工作和生活方式的改变，长时间的坐姿工作、缺乏运动、使用不当的家具等因素导致脊椎问题日益普遍。常见的脊椎问题包括脊柱侧弯、腰椎间盘突出、颈椎病等，这些问题不仅影响日常生活，还可能导致更为严重的健康问题。
2、如中国专利cn108260053a公开的一种应用于理疗椅的提示系统及理疗椅，通过音频模块产生的模拟音频信号时通过控制模块控制提示模块进行提示，并促使使用者将注意力集中在理疗椅的语音消息上，不会错过语音消息，有助于用户对理疗椅的语音功能的使用，但是忽视了不同使用者之间的差异，且无法实现差异化的理疗操作，极大制约了使用者的使用舒适性。
3、另外，现有技术中还存在以下几方面的问题：
4、1.传统的脊椎矫正设备多采用手动调节，使用者需要掌握复杂的操作方法，难以在家中自行使用。大多数设备无法实时监测用户的姿势和脊椎状态，导致矫正过程中的反馈不及时，影响矫正效果。
5、2.一些矫正设备设计不合理，导致使用过程中舒适度差，使用者难以长时间坚持使用。传统设备在矫正过程中容易出现受力不均的情况，可能导致局部压力过大，引发新的不适或损伤。
6、3.现有设备通常无法根据使用者的具体脊椎状况进行个性化调节，导致矫正效果不理想。传统设备缺乏数据记录和分析功能，使用者无法跟踪矫正进度和效果，难以制定和调整长期的矫正计划。
7、为了解决本领域普遍存在缺乏主动脊柱矫正、舒适性差、无法满足个性
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种用于脊椎矫正的智能理疗椅系统。
2、为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，所述智能理疗椅系统包括服务器、以及理疗椅，所述智能理疗椅系统还包括检测模块、矫正模块、理疗模块、矫正评估模块，所述服务器分别与检测模块、矫正模块、理疗模块、矫正评估模块连接；
4、所述检测模块检测用户的坐姿数据、靠背的压力分布数据，所述矫正评估模块根据所述检测模块检测得到的坐姿数据、靠背的压力分布数据对所述用户的坐姿进行姿势评估形成评估结果，所述矫正模块根据评估结果触发对所述用户脊椎的矫正，所述理疗模块对所述用户的背部进行理疗并辅助所述矫正模块对用户脊椎进行理疗；
5、其中，所述矫正模块设置在所述理疗椅上，所述矫正模块包括调节单元、脊柱支撑单元和交互单元，所述调节单元根据评估结果对用户的坐姿进行调节，所述脊柱支撑单元根据评估结果对用户的脊椎进行支撑，所述交互单元将支撑单元和所述调节单元的状态向用户进行交互。
6、可选的，所述调节单元包括坐垫调节构件、背靠调节构件和脚撑调节构件，所述坐垫调节构件用于对理疗椅的坐垫进行调整，所述背靠调节构件对理疗仪的靠背进行调节，所述脚撑调节构件对所述理疗椅的脚撑进行调整。
7、可选的，所述脊柱支撑单元包括滑动构件和脊柱贴合构件，所述滑动构件对靠背的位置进行调整，所述脊柱贴合构件对用户的脊椎进行支撑；
8、其中，所述靠背设有放置腔，所述脊柱贴合构件设置在所述放置腔中，并与所述用户的背部接触。
9、可选的，所述检测模块包括姿态传感单元、压力传感单元和数据存储器，所述姿态传感单元采集所述用户的坐姿数据，所述压力传感单元采集所述用户的靠背的压力分布数据，所述数据存储器存储所述姿态传感单元采集得到的坐姿数据和所述压力传感单元采集得到的压力分布数据；
10、其中，所述姿态传感单元设置在所述靠背和坐垫上。
11、可选的，所述矫正评估模块获取所述检测模块采集得到的坐姿数据、靠背的压力分布数据，并根据下式计算矫正指数correction：
12、
13、式中，ps为坐姿稳定性指数，pu为压力均匀性指数；
14、若所述矫正指数correction未落入系统设定的监控范围[bingo1，bingo2]中，则触发所述矫正模块对所述用户的脊椎进行矫正。
15、可选的，所述理疗模块包括理疗单元、热敷单元、以及振动单元，所述理疗单元对所述用户背部进行按摩，所述热敷单元对所述用户的背部进行热敷，所述振动单元用于产生振动，以微调多少理疗单元的按摩位置、以及所述热敷单元热敷位置；
16、其中，所述背靠的中部设有隐藏腔，所述理疗模块设置在所述隐藏腔中，并对所述用户的背部脊椎进行辅助理疗。
17、可选的，所述脊柱贴合构件包括贴合气囊、气泵、以及限位翼，所述贴合气囊用于对所述用户的脊椎进行支撑，所述气泵对所述贴合气囊进行充气以使得所述贴合气囊充气膨出形成贴合部，所述贴合部设置在所述背靠中，所述限位翼对称设置在贴合部的两侧，并从所述背靠的两侧对所述用户的脊椎进行辅助限位。
18、可选的，所述脚撑调节构件包括放置架、伸缩杆、伸缩驱动机构、以及感应子构件，所述伸缩杆的一端与所述伸缩驱动机构驱动连接形成调整部，所述伸缩杆的另一端与所述放置架连接形成供用户脚部放置的脚撑，所述感应子构件设置在所述放置架上，并对所述用户的脚部进行感应；
19、其中，所述调整部通过立杆与坐垫的底壁连接，以使得所述放置架朝向所述用户的脚部放置位置处伸出。
20、可选的，所述压力传感单元设置在所述理疗椅的坐垫和背靠上，所述压力传感单元包括支撑座、以及至少一个压力传感阵列，至少一个压力传感阵列设置在所述支撑座上形成压力感应部，所述压力感应部沿着所述背靠与所述用户的接触端面等间距分布。
21、可选的，所述交互单元包括交互显示屏和交互按钮，所述交互显示屏用于将所述调节单元的调节数据、以及脊柱支撑单元的支撑数据向用户进行提示，所述交互按钮供用户进行选择，以选择当前所需显示的内容。
22、本专利技术所取得的有益效果是：
23、1.通过矫正模块和矫正评估模块的相互配合，使得用户的脊椎状态能够进行评估，以满足不同用户的个性化需求，保证整个系统具有个性化矫正能力强、智能程度高、舒适性高和操作简单的优点；
24、2.通过检测模块和矫正评估模块相互配合，以采集用户的坐姿数据能够得到采集，并能够实时相对应的个性化矫正措施，保证整个系统具有主动脊椎矫正、舒适性高、个性理疗矫正能力强、脊柱辅助理疗手段佳、智能程度高和矫正评估手段强的优点；
25、3.通过理疗单元、热敷单元、振动单元、力道控制单元之间的相互配合，提升辅助矫正的精准控制，保证整个系统能够对矫正过程进行辅助纠正，具有舒适性佳、智能程度高、对脊椎辅助纠正能力强的优点；
26、4.通过理疗模块和矫正评估模块的配合，使得能够满足不同用户的理疗需求，保证整个系统具有适用范围广、脊椎辅助矫正能力强、评估能力佳、智能程度高和姿势评估手段强的优点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，所述智能理疗椅系统包括服务器、以及理疗椅，其特征在于，所述智能理疗椅系统还包括检测模块、矫正模块、理疗模块、矫正评估模块，所述服务器分别与检测模块、矫正模块、理疗模块、矫正评估模块连接；
2.根据权利要求1所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述调节单元包括坐垫调节构件、背靠调节构件和脚撑调节构件，所述坐垫调节构件用于对理疗椅的坐垫进行调整，所述背靠调节构件对理疗仪的靠背进行调节，所述脚撑调节构件对所述理疗椅的脚撑进行调整。
3.根据权利要求2所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述脊柱支撑单元包括滑动构件和脊柱贴合构件，所述滑动构件对靠背的位置进行调整，所述脊柱贴合构件对用户的脊椎进行支撑；
4.根据权利要求3所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述检测模块包括姿态传感单元、压力传感单元和数据存储器，所述姿态传感单元采集所述用户的坐姿数据，所述压力传感单元采集所述用户的靠背的压力分布数据，所述数据存储器存储所述姿态传感单元采集得到的坐姿数据和所述压力传感单元采集得到的压
5.根据权利要求4所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述矫正评估模块获取所述检测模块采集得到的坐姿数据、靠背的压力分布数据，并根据下式计算矫正指数Correction：
6.根据权利要求5所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述理疗模块包括理疗单元、热敷单元、以及振动单元，所述理疗单元对所述用户背部进行按摩，所述热敷单元对所述用户的背部进行热敷，所述振动单元用于产生振动，以微调所述理疗单元的按摩位置、以及所述热敷单元热敷位置；
7.根据权利要求6所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述脊柱贴合构件包括贴合气囊、气泵、以及限位翼，所述贴合气囊用于对所述用户的脊椎进行支撑，所述气泵对所述贴合气囊进行充气以使得所述贴合气囊充气膨出形成贴合部，所述贴合部设置在所述背靠中，所述限位翼对称设置在贴合部的两侧，并从所述背靠的两侧对所述用户的脊椎进行辅助限位。
8.根据权利要求7所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述脚撑调节构件包括放置架、伸缩杆、伸缩驱动机构、以及感应子构件，所述伸缩杆的一端与所述伸缩驱动机构驱动连接形成调整部，所述伸缩杆的另一端与所述放置架连接，所述感应子构件设置在所述放置架上形成供用户脚部放置的脚撑，并对所述用户的脚部进行感应；
9.根据权利要求8所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述压力传感单元设置在所述理疗椅的坐垫和背靠上，所述压力传感单元包括支撑座、以及至少一个压力传感阵列，至少一个压力传感阵列设置在所述支撑座上形成压力感应部，所述压力感应部沿着所述背靠与所述用户的接触端面等间距分布。
10.根据权利要求9所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述交互单元包括交互显示屏和交互按钮，所述交互显示屏用于将所述调节单元的调节数据、脊柱支撑单元的支撑数据向用户进行提示，所述交互按钮供用户进行选择，以选择当前所需显示的内容。
...【技术特征摘要】
1.一种用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，所述智能理疗椅系统包括服务器、以及理疗椅，其特征在于，所述智能理疗椅系统还包括检测模块、矫正模块、理疗模块、矫正评估模块，所述服务器分别与检测模块、矫正模块、理疗模块、矫正评估模块连接；
2.根据权利要求1所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述调节单元包括坐垫调节构件、背靠调节构件和脚撑调节构件，所述坐垫调节构件用于对理疗椅的坐垫进行调整，所述背靠调节构件对理疗仪的靠背进行调节，所述脚撑调节构件对所述理疗椅的脚撑进行调整。
3.根据权利要求2所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述脊柱支撑单元包括滑动构件和脊柱贴合构件，所述滑动构件对靠背的位置进行调整，所述脊柱贴合构件对用户的脊椎进行支撑；
4.根据权利要求3所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述检测模块包括姿态传感单元、压力传感单元和数据存储器，所述姿态传感单元采集所述用户的坐姿数据，所述压力传感单元采集所述用户的靠背的压力分布数据，所述数据存储器存储所述姿态传感单元采集得到的坐姿数据和所述压力传感单元采集得到的压力分布数据；
5.根据权利要求4所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述矫正评估模块获取所述检测模块采集得到的坐姿数据、靠背的压力分布数据，并根据下式计算矫正指数correction：
6.根据权利要求5所述的用于脊椎矫正的智能理疗椅系统，其特征在于，所述理疗模块包括理疗单元、热敷单元、以及振动单元，所述理疗单元对所述用户...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭伽宁，
申请(专利权)人：佛山市方博家具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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