【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于咖啡胶囊制作机，具体涉及一种咖啡胶囊自动制作机及其制作咖啡胶囊的方法。
技术介绍
1、咖啡，是用经过烘焙磨粉的咖啡豆制作出来的饮料。作为世界三大饮料之一，其与可可、茶同为流行于世界的主要饮品，而随着生活水平的提高，咖啡逐渐成为人们生活中常见的饮品，许多咖啡爱好者应运而生。目前，市场上对咖啡磨豆机的需求越来越大，但是现有技术中缺少能够自动将咖啡豆研磨成咖啡粉并制作出咖啡胶囊的机器。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种咖啡胶囊自动制作机及其制作咖啡胶囊的方法，旨在解决现有技术中缺少能够自动将咖啡豆研磨成咖啡粉并制作出咖啡胶囊的机器的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：
3、第一方面，本专利技术提供了一种咖啡胶囊自动制作机，包括：
4、机体；
5、磨豆机构，设置在所述机体上，所述磨豆机构的下侧设有出粉通道，所述出粉通道的下端设有出粉口；所述磨豆机构用于将咖啡豆研磨成咖啡粉并经出粉通道流向位于出粉口下侧的胶囊盒内；
6、压粉机构，设置在所述机体上，所述压粉机构包括粉锤以及驱动所述粉锤升降的粉锤升降组件，所述粉锤升降组件通过驱动所述粉锤由出粉口的上侧向下移动将流进胶囊盒内的咖啡粉压实；以及，
7、托架机构，设置在所述机体上，所述托架机构包括用于放置胶囊盒的托架。
8、进一步的方案：所述托架机构还包括胶囊盒升降组件，所述胶囊盒升降组件通过驱动托架升降使所述托架上的胶
9、基于上述技术方案：胶囊盒升降组件通过驱动托架上升，从而使托架上的胶囊盒与出粉口对接，通过驱动托架下降使胶囊盒脱离出粉口，从而便于用户取下胶囊盒，胶囊盒升降组件使胶囊盒能够自动完成与出粉口对接或脱离的动作，方便使用。
10、进一步的方案：所述磨豆机构包括：
11、研磨腔，下侧与出粉通道上端连通；
12、研磨刀组件，设置在所述研磨腔内；
13、研磨刀驱动组件，设置在所述机体上且用于驱动所述研磨刀组件工作。
14、基于上述技术方案：研磨刀驱动组件通过驱动研磨刀组件工作，使其将咖啡豆研磨成咖啡粉，研磨出的咖啡粉从研磨腔下端落入到出粉通道内。
15、进一步的方案：所述研磨刀组件包括：
16、内研磨刀；以及，
17、外研磨刀，套设在所述内研磨刀的外侧，所述研磨间隙位于所述内研磨刀和所述外研磨刀之间。
18、基于上述技术方案：外研磨刀套设在内研磨刀的外侧，二者通过相对转动，将由研磨间隙上部进入研磨间隙内的咖啡豆研磨成咖啡粉。
19、进一步的方案：所述研磨刀驱动组件与所述内研磨刀相连且驱动所述内研磨刀相对所述外研磨刀转动。
20、进一步的方案：所述研磨刀驱动组件包括位于机体内的电机以及齿轮传动组件，所述电机的输出端与齿轮传动组件输入端的输入齿轮相连，所述齿轮传动组件输出端的输出齿轮通过连接座与所述内研磨刀固定连接，并且所述内研磨刀位于输出齿轮的内侧；所述连接座上设有连通所述研磨腔与所述出粉通道的落粉口。
21、基于上述技术方案：通过在连接座上设置落粉口，连通研磨腔与出粉通道，使得连接座在转动过程中还可以起到刮粉的作用，从而将研磨刀上靠近研磨间隙底部的咖啡粉刮下。
22、进一步的方案：所述机体包括位于上部的上部机体、位于中部的中部机体以及位于底部的底架，所述磨豆机构、压粉机构以及出粉通道均设置在所述上部机体内；所述上部机体与底架之间设有托架升降空间，所述托架机构设置在所述中部机体上且托架位于托架升降空间内。
23、基于上述技术方案：上述设置使得咖啡胶囊自动制作机的整体结构布局更加合理优化，方便用户操作。
24、第二方面，本专利技术提供了一种咖啡胶囊自动制作机制作咖啡胶囊的方法，包括：
25、磨粉：磨豆机构启动并将咖啡豆研磨成咖啡粉，研磨出的咖啡粉经出粉口流进位于托架上的胶囊盒内；
26、压粉：粉锤升降组件驱动粉锤由出粉口的上侧向下移动将位于托架上的胶囊盒内的咖啡粉压实。
27、基于上述技术方案：通过设置磨粉步骤将咖啡豆研磨成咖啡粉，咖啡粉流进胶囊盒内，通过设置压粉步骤将胶囊盒内的咖啡粉压实，从而制作成咖啡胶囊。
28、进一步的方案：在磨粉步骤之前还包括：
29、启动咖啡胶囊自动制作机：启动后，粉锤复位至到达最高点的状态，托架复位至到达最低点的状态；
30、放胶囊盒：在放置胶囊盒之后，胶囊盒检测开关检测胶囊盒是否放到位，若是，则托架上升；否则，重新放置胶囊盒；
31、托架上升：胶囊盒升降组件驱动托架上升且使托架上的胶囊盒与出粉口对接，并判断胶囊盒型号；
32、在压粉步骤之后还包括：
33、托架下降：胶囊盒升降组件驱动托架下降且使托架上的胶囊盒下降，并提示取走胶囊盒。
34、基于上述技术方案：在启动之后，粉锤复位至最高点，便于之后的压粉步骤中进行压粉，托架复位至最低点，便于放置胶囊盒；在放胶囊盒步骤中，胶囊盒检测开关可用于确保胶囊盒放到位；在托架上升步骤中，通过判断胶囊盒型号便于根据胶囊盒型号定量制作咖啡粉。
35、进一步的方案：在磨粉步骤中，磨豆机构启动根据判断出的胶囊盒的型号研磨出定量的咖啡粉，研磨出的咖啡粉经出粉口流进位于托架上的胶囊盒内。
36、本专利技术的有益效果为：
37、本专利技术通过设置磨豆机构用于将咖啡豆研磨成咖啡粉，研磨出的咖啡粉流进出粉通道内，再经出粉通道下端的出粉口流进位于出粉口下侧的胶囊盒内，粉锤升降组件用于驱动粉锤由出粉口的上侧向下移动将流进胶囊盒内的咖啡粉压实，从而制作出咖啡胶囊，托架用于放置胶囊盒，从而便于胶囊盒接粉和粉锤压粉；本专利技术的咖啡胶囊自动制作机能够自动将咖啡豆研磨成咖啡粉，并将研磨出的咖啡粉压实在胶囊盒中，从而制作成咖啡胶囊。
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1.一种咖啡胶囊自动制作机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种咖啡胶囊自动制作机，其特征在于，所述托架机构还包括胶囊盒升降组件，所述胶囊盒升降组件通过驱动托架升降使所述托架上的胶囊盒与所述出粉口对接或脱离。
3.根据权利要求1所述的一种咖啡胶囊自动制作机，其特征在于，所述磨豆机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种咖啡胶囊自动制作机，其特征在于，所述研磨刀组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种咖啡胶囊自动制作机，其特征在于，所述研磨刀驱动组件与所述内研磨刀相连且驱动所述内研磨刀相对所述外研磨刀转动。
6.根据权利要求4所述的一种咖啡胶囊自动制作机，其特征在于，所述研磨刀驱动组件包括位于机体内的电机以及齿轮传动组件，所述电机的输出端与齿轮传动组件输入端的输入齿轮相连，所述齿轮传动组件输出端的输出齿轮通过连接座与所述内研磨刀固定连接，并且所述内研磨刀位于输出齿轮的内侧；所述连接座上设有连通所述研磨腔与所述出粉通道的落粉口。
7.根据权利要求1所述的一种咖啡胶囊自动制作机，其特征在于，所述机体包括位
8.一种咖啡胶囊自动制作机制作咖啡胶囊的方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种咖啡胶囊自动制作机制作咖啡胶囊的方法，其特征在于，在磨粉步骤之前还包括：
10.根据权利要求9所述的一种咖啡胶囊自动制作机制作咖啡胶囊的方法，其特征在于，在磨粉步骤中，磨豆机构启动根据判断出的胶囊盒的型号研磨出定量的咖啡粉，研磨出的咖啡粉经出粉口流进位于托架上的胶囊盒内。
...【技术特征摘要】
1.一种咖啡胶囊自动制作机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种咖啡胶囊自动制作机，其特征在于，所述托架机构还包括胶囊盒升降组件，所述胶囊盒升降组件通过驱动托架升降使所述托架上的胶囊盒与所述出粉口对接或脱离。
3.根据权利要求1所述的一种咖啡胶囊自动制作机，其特征在于，所述磨豆机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种咖啡胶囊自动制作机，其特征在于，所述研磨刀组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种咖啡胶囊自动制作机，其特征在于，所述研磨刀驱动组件与所述内研磨刀相连且驱动所述内研磨刀相对所述外研磨刀转动。
6.根据权利要求4所述的一种咖啡胶囊自动制作机，其特征在于，所述研磨刀驱动组件包括位于机体内的电机以及齿轮传动组件，所述电机的输出端与齿轮传动组件输入端的输入齿轮相连，所述齿轮传动组件输出端的输出齿轮通过连接座与所述内研磨刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁军，梁郁庆，唐庭斌，蔡德全，马开红，苏周宇，陈锡雁，吕挺，
申请(专利权)人：浙江天喜厨电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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