System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种河道堤岸边坡清洁装置制造方法及图纸_技高网

一种河道堤岸边坡清洁装置制造方法及图纸

技术编号:43128114 阅读:9 留言:0更新日期:2024-10-29 17:36
本发明专利技术属于河道边坡清洁技术领域,具体的说是一种河道堤岸边坡清洁装置,包括清洁船;所述清洁船上设有对河岸边坡缝隙进行除草的清洁机构,和辅助清洁船进行固定的定位机构,以及用于减缓边坡水土流失的吹气机构;所述清洁机构包括设置在清洁船上的作业平台,所述作业平台的底部设有辅助支撑的支撑组件,所述作业平台的底部固定安装有连接柱;本发明专利技术通过启动第三伺服电机,让切割刀片转动起来,同时启动第二伺服电机,让第二伺服电机带着套框和切割刀片向水泥缝隙处移动,切割刀片在转动时不断地将缝隙中的杂草打碎,从而起到清除杂草的作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于河道边坡清洁,具体的说是一种河道堤岸边坡清洁装置


技术介绍

1、河道堤岸边坡是指河道堤防工程中的斜坡部分,它是河道堤防的重要组成部分,对于维护河道稳定、防止水土流失和保障河道安全具有重要意义。河道在穿过城镇时,为了美观和保护河道,都会对边坡进行加固,如用混凝土对边坡进行浇灌加固,可以有效地提高边坡的抗压强度,而随着河水长时间对边坡的浸泡,导致边坡上会有泥沙、植被等杂质需要进行清洁。

2、在对边坡进行混凝土浇筑时会在适当的间距处留有缝隙,缝隙可以减少温度应力对混凝土结构和稳定性的影响,同时留的缝隙可以提供排水通道,使雨水和其他水分能够顺畅流出,避免水分在路面或边坡表面积聚,从而降低湿度,保证路面的较长期稳定性。

3、现有的河道清洁设备在对边坡进行清洁时,多是对边坡表面的杂质进行清洁的,而难以针对性的对边坡缝隙中的杂草进行清理,杂草的根系会穿透土壤,在土壤中形成密集的根系网络,导致土壤颗粒的松动和重新排列,间接影响土壤结构的稳定性,并且杂草的存在与周围植被竞争水分和养分资源,过于茂盛会抢夺土壤中的水分,导致土壤干燥和贫瘠,从而影响土壤的结构和质地,同时杂草的生长会妨碍边坡土壤的自然排水,增加土坡内部的水分含量,长时间的水分积累会导致土壤流失甚至水土流失。

4、为此,本专利技术提供一种河道堤岸边坡清洁装置。


技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足,解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,包括清洁船;所述清洁船上设有对河岸边坡缝隙进行除草的清洁机构,和辅助清洁船进行固定的定位机构,以及用于减缓边坡水土流失的吹气机构;所述清洁机构包括设置在清洁船上的作业平台,所述作业平台的底部设有辅助支撑的支撑组件,所述作业平台的底部固定安装有连接柱,所述清洁船内固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端上齿轮和连接柱上的齿轮啮合,所述作业平台上通过螺丝锁附有倾斜的第二伺服电机和护框,所述护框的一端安装有视觉传感器,所述第二伺服电机的输出端固定安装有丝杆,所述丝杆远离第二伺服电机的一端和护框连接,所述丝杆的表面活动连接有套框,所述套框的底部通过第三伺服电机驱动有切割刀片,所述套框内预装有药水,并通过喷药机构喷洒出;所述定位机构包括两个固定安装在套框两侧的推板,以及开设在护框两侧的通槽,所述通槽的内部通过弹性件滑动连接有连接杆,所述连接杆的一端设有吸盘;所述吹气机构包括若干个对称固定安装在护框内壁处的空心弹性块,所述弹性块的底部安装有和内部相连通的出气管。

3、进一步的,所述支撑组件包括若干个固定安装在作业平台底部的支撑杆,所述支撑杆的底部转动连接有和清洁船抵接的支撑球。

4、进一步的,所述喷药机构包括和套框滑动连接有滑杆,所述滑杆的顶部固定安装有弧形的顶板,所述顶板和套框之间固定安装有弹簧,所述滑杆的底部固接有压板,所述套框的底部安装有喷药管,所述护框的底部固定安装有弧形的固定板。

5、进一步的,所述定位机构还包括设置在护框内的复位组件,所述复位组件包括固定安装在套框顶部并开有凹槽的电磁铁,所述护框的内部通过弹簧滑动连接有磁块,所述磁块的底部通过扭簧转动连接有连接板。

6、进一步的,所述连接杆和连接板均呈弧形,且推板呈三角形,所述吸盘和连接杆之间设有球头。

7、进一步的,所述吹气机构还包括设置在出气管内对气体进行导流的导气组件,所述导气组件包括和出气管滑动连接的封堵块,所述封堵块和出气管之间通过弹性绳连接,所述封堵块的两侧开设有方槽,并在方槽内部安装防尘网,所述封堵块的两侧固定安装有弧形的导向板。

8、进一步的,所述吹气机构还包括能够对泥土进行压实的施压组件,所述施压组件包括固定安装在套框一侧的固定管,所述固定管的内部通过弹性件滑动连接有伸缩管,所述伸缩管的底部固定安装有抵接板。

9、进一步的,所述抵接板的一端呈弧形且安装有若干个转动连接的辊轴,所述作业平台的一侧固定安装有弧形的导流板。

10、进一步的,所述护框处安装有喷水组件,所述喷水组件包括两个对称固定安装在护框内的空心蓄水盒,所述推板的顶部安装有连杆,所述连杆远离推板的一端固定安装有处于蓄水盒内的密封板,所述密封板和蓄水盒的内部密封滑动连接,所述蓄水盒的顶部安装有多级伸缩板,所述多级伸缩板和连杆固接,所述蓄水盒的一端固定安装有和内部相连通的抽水管,所述蓄水盒的底部安装有喷水管和滴水管,所述喷水管内置单向阀,所述喷水管的出水端靠近抵接板。

11、进一步的,所述多级伸缩板是由若干个密封滑动连接的板组成的,所述密封板的侧壁固定安装有密封圈。

12、本专利技术的有益效果如下:

13、1.本专利技术所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,通过启动第三伺服电机,让切割刀片转动起来,同时启动第二伺服电机,让第二伺服电机带着套框和切割刀片向水泥缝隙处移动,切割刀片在转动时不断地将缝隙中的杂草打碎,从而起到清除杂草的作用。同时套框在移动时,顶部的弧形顶板会和护框内顶部的弧形固定板接触并受到挤压,顶板带着滑杆和压板向套框内滑动挤压,将套框内的除草剂通过套框底部的喷药管喷洒向缝隙处,对缝隙中的杂草进一步清除,从而在有效根除杂草的同时能减少杂草对土层的破坏,还能保障边坡土壤的自然排水,减少水土的流失。

14、2.本专利技术所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,通过推板在移动时会推动连接杆和吸盘一起向远离护框的方向移动,利用若干个吸盘和河边边坡的水泥进行吸附定位,从而减少清洁船漂浮在水面上作业时的晃荡,导致切割刀片发生位移和水泥磕碰而出现损伤。

15、3.本专利技术所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,通过让蓄水盒内少量的水通过滴水管缓慢的滴向缝隙中,少量的水可以提高泥土之间的吸引力,从而让泥土更好的黏附在一起。随着推板会和弹性块接触并对其施压挤压,使得弹性块内的气体吹出,从而将切割刀片旋转切割甩出的泥土和被打碎的杂草重新吹入缝隙中,避免后期杂草的清理。随着泥土和被打碎的杂草重新进入到缝隙中后,抵接板通过弹性件的压力对重新回到缝隙中的泥土施压,让泥土和杂草更好留在缝隙中,减少水土流失。当连杆复位时会带着密封板挤压蓄水盒内的水并通过喷水管喷向抵接板的底部,从而实现对抵接板的冲洗,避免抵接板完成按压工作后将潮湿的泥土带上清洁船,导致弄脏清洁船。

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【技术保护点】

1.一种河道堤岸边坡清洁装置,包括清洁船(1);其特征在于:所述清洁船(1)上设有对河岸边坡缝隙进行除草的清洁机构(10),和辅助清洁船(1)进行固定的定位机构(30),以及用于减缓边坡水土流失的吹气机构(40);

2.根据权利要求1所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述支撑组件(19)包括若干个固定安装在作业平台(12)底部的支撑杆(191),所述支撑杆(191)的底部转动连接有和清洁船(1)抵接的支撑球(192)。

3.根据权利要求1所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述喷药机构(20)包括和套框(17)滑动连接有滑杆(21),所述滑杆(21)的顶部固定安装有弧形的顶板(22),所述顶板(22)和套框(17)之间固定安装有弹簧,所述滑杆(21)的底部固接有压板(23),所述套框(17)的底部安装有喷药管(24),所述护框(14)的底部固定安装有弧形的固定板(25)。

4.根据权利要求1所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述定位机构(30)还包括设置在护框(14)内的复位组件(35),所述复位组件(35)包括固定安装在套框(17)顶部并开有凹槽的电磁铁(351),所述护框(14)的内部通过弹簧滑动连接有磁块(352),所述磁块(352)的底部通过扭簧转动连接有连接板(353)。

5.根据权利要求4所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述连接杆(32)和连接板(353)均呈弧形,且推板(34)呈三角形,所述吸盘(33)和连接杆(32)之间设有球头。

6.根据权利要求1所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述吹气机构(40)还包括设置在出气管(42)内对气体进行导流的导气组件(43),所述导气组件(43)包括和出气管(42)滑动连接的封堵块(431),所述封堵块(431)和出气管(42)之间通过弹性绳(432)连接,所述封堵块(431)的两侧开设有方槽,并在方槽内部安装防尘网(433),所述封堵块(431)的两侧固定安装有弧形的导向板(434)。

7.根据权利要求1所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述吹气机构(40)还包括能够对泥土进行压实的施压组件(44),所述施压组件(44)包括固定安装在套框(17)一侧的固定管(441),所述固定管(441)的内部通过弹性件滑动连接有伸缩管(442),所述伸缩管(442)的底部固定安装有抵接板(443)。

8.根据权利要求7所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述抵接板(443)的一端呈弧形且安装有若干个转动连接的辊轴(444),所述作业平台(12)的一侧固定安装有弧形的导流板(445)。

9.根据权利要求7所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述护框(14)处安装有喷水组件(45),所述喷水组件(45)包括两个对称固定安装在护框(14)内的空心蓄水盒(451),所述推板(34)的顶部安装有连杆(452),所述连杆(452)远离推板(34)的一端固定安装有处于蓄水盒(451)内的密封板(453),所述密封板(453)和蓄水盒(451)的内部密封滑动连接,所述蓄水盒(451)的顶部安装有多级伸缩板(455),所述多级伸缩板(455)和连杆(452)固接,所述蓄水盒(451)的一端固定安装有和内部相连通的抽水管(458),所述蓄水盒(451)的底部安装有喷水管(457)和滴水管(456),所述喷水管(457)内置单向阀,所述喷水管(457)的出水端靠近抵接板(443)。

10.根据权利要求9所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述多级伸缩板(455)是由若干个密封滑动连接的板组成的,所述密封板(453)的侧壁固定安装有密封圈(454)。

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【技术特征摘要】

1.一种河道堤岸边坡清洁装置,包括清洁船(1);其特征在于:所述清洁船(1)上设有对河岸边坡缝隙进行除草的清洁机构(10),和辅助清洁船(1)进行固定的定位机构(30),以及用于减缓边坡水土流失的吹气机构(40);

2.根据权利要求1所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述支撑组件(19)包括若干个固定安装在作业平台(12)底部的支撑杆(191),所述支撑杆(191)的底部转动连接有和清洁船(1)抵接的支撑球(192)。

3.根据权利要求1所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述喷药机构(20)包括和套框(17)滑动连接有滑杆(21),所述滑杆(21)的顶部固定安装有弧形的顶板(22),所述顶板(22)和套框(17)之间固定安装有弹簧,所述滑杆(21)的底部固接有压板(23),所述套框(17)的底部安装有喷药管(24),所述护框(14)的底部固定安装有弧形的固定板(25)。

4.根据权利要求1所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述定位机构(30)还包括设置在护框(14)内的复位组件(35),所述复位组件(35)包括固定安装在套框(17)顶部并开有凹槽的电磁铁(351),所述护框(14)的内部通过弹簧滑动连接有磁块(352),所述磁块(352)的底部通过扭簧转动连接有连接板(353)。

5.根据权利要求4所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述连接杆(32)和连接板(353)均呈弧形,且推板(34)呈三角形,所述吸盘(33)和连接杆(32)之间设有球头。

6.根据权利要求1所述的一种河道堤岸边坡清洁装置,其特征在于:所述吹气机构(40)还包括设置在出气管(42)内对气体进行导流的导气组件(43),所述导气组件(43)包括和出气管(42)滑动连接的封堵块(431),所述封堵块(431)和出气管...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐建成王悦别如雪周易秦兴锋
申请(专利权)人:江苏省工程勘测研究院有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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