【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自行车领域,尤其涉及一种扭矩感测功能的自行车中轴。
技术介绍
1、在一些自行车相关应用中,例如功率计算、电动助力等,通常需要利用扭矩感测技术。一般而言,感测扭矩的装置通常设置在自行车中轴处,以期能感测到使用者经由踏板、曲柄及(连接左右两侧曲柄的)主轴以施加至齿盘支架的扭矩。目前市面上虽有利用逆磁致伸缩作用的扭矩感测装置,但扭矩感测精确度仍有提升空间。
2、因此,有必要设计一种新型的自行车中轴,以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自行车中轴,具有利用逆磁致伸缩作用的扭矩感测功能,其感测标的的永磁体磁弹性区呈斜向分布,以提升扭矩感测精确度。
2、为达到上述目的,本技术提供了自行车中轴,包括主轴,具有旋转轴、第一曲柄连接端及第二曲柄连接端;
3、扭矩反应套筒,具有第一连接端及第二连接端,该扭矩反应套筒套设于该主轴上,该第一连接端与该主轴连接,该扭矩反应套筒具有环绕该旋转轴的第一永磁体磁弹性区,该第一永磁体磁弹性区于第一参考平面上分布;
4、传动套筒,具有第三连接端及齿盘支架连接端,该传动套筒套设于该主轴上,该第三连接端与该第二连接端连接;以及
5、第一磁场感测器,对应该第一永磁体磁弹性区设置,该第一磁场感测器感测该第一永磁体磁弹性区的磁场。
6、较佳的,该第一参考平面与该旋转轴垂直。
7、较佳的,该第一参考平面与该旋转轴不垂直。
8、较佳的,该第一参考平面与该
9、较佳的,还包含第二磁场感测器,其中该扭矩反应套筒具有环绕该旋转轴的第二永磁体磁弹性区,该第二永磁体磁弹性区于第二参考平面上分布,该第二参考平面与该旋转轴不垂直,且与该第一参考平面不平行,该第二磁场感测器对应该第二永磁体磁弹性区设置,该第二磁场感测器感测该第二永磁体磁弹性区的磁场。
10、较佳的,该第一参考平面与该第二参考平面垂直。
11、较佳的,该第一永磁体磁弹性区之磁场与该第二永磁体磁弹性区的磁场同向或反向。
12、较佳的,该第一磁场感测器包含感应线圈、电感器、霍尔元件或磁阻元件。
13、较佳的,所述的自行车中轴,还包含:
14、磁环,其中该磁环环绕固定于该主轴上,且该磁环具有突出部,该突出部平行于该旋转轴;
15、第三磁场感测器,该第三磁场感测器对应该磁环设置,该第三磁场感测器感测该磁环的磁场;以及,
16、第四磁场感测器,该第四磁场感测器对应该突出部设置,该第四磁场感测器感测该突出部的磁场。
17、较佳的,该扭矩反应套筒包含套筒本体,该第一永磁体磁弹性区固定于该套筒本体上;其中,该套筒本体不导磁。
18、较佳的,还包含第五磁场感测器,对应该第一永磁体磁弹性区设置,该第五磁场感测器感测该第一永磁体磁弹性区的磁场。
19、较佳的,该扭矩反应套筒的剪力模数小于该主轴及该传动套筒的剪力模数。
20、与现有技术相比,本技术提供的自行车中轴包括套设于主轴上的扭矩反应套筒及传动套筒,扭矩反应套筒的第一连接端与主轴连接,第二连接端与传动套筒的一端连接,传动套筒的另一端则连接齿盘支架;借此,扭矩反应套筒自主轴接受的扭矩可由传动套筒全部传递至齿盘支架,扭矩反应套筒上的永磁体磁弹性区能正确反映齿盘支架所接收的扭矩。
21、此外,使扭矩反应套筒上的第一永磁体磁弹性区呈斜向设置,可实现扭矩反应套筒受扭矩时,第一永磁体磁弹性区产生较大的磁场变化,以提升第一永磁体磁弹性区反映扭矩反应套筒所传递扭矩的精确度,有效提升扭矩感测精确度。
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1.一种自行车中轴,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的自行车中轴,其特征在于,该第一参考平面与该旋转轴垂直。
3.如权利要求1所述的自行车中轴,其特征在于,该第一参考平面与该旋转轴不垂直。
4.如权利要求3所述的自行车中轴,其特征在于,该第一参考平面与该旋转轴之间的夹角为45度。
5.如权利要求3所述的自行车中轴,其特征在于,还包含第二磁场感测器,其中该扭矩反应套筒具有环绕该旋转轴的第二永磁体磁弹性区,该第二永磁体磁弹性区于第二参考平面上分布,该第二参考平面与该旋转轴不垂直,且与该第一参考平面不平行,该第二磁场感测器对应该第二永磁体磁弹性区设置,该第二磁场感测器感测该第二永磁体磁弹性区的磁场。
6.如权利要求5所述的自行车中轴,其特征在于,该第一参考平面与该第二参考平面垂直。
7.如权利要求5所述的自行车中轴,其特征在于,该第一永磁体磁弹性区之磁场与该第二永磁体磁弹性区的磁场同向或反向。
8.如权利要求1所述的自行车中轴,其特征在于,该第一磁场感测器包含感应线圈、电感器、霍尔元件或磁阻元件
9.如权利要求1所述的自行车中轴,其特征在于,还包含:
10.如权利要求1所述的自行车中轴,其特征在于,该扭矩反应套筒包含套筒本体,该第一永磁体磁弹性区固定于该套筒本体上;其中,该套筒本体不导磁。
11.如权利要求1所述的自行车中轴,其特征在于,还包含第五磁场感测器,对应该第一永磁体磁弹性区设置,该第五磁场感测器感测该第一永磁体磁弹性区的磁场。
12.如权利要求1所述的自行车中轴,其特征在于,该扭矩反应套筒的剪力模数小于该主轴及该传动套筒的剪力模数。
...【技术特征摘要】
1.一种自行车中轴,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的自行车中轴,其特征在于,该第一参考平面与该旋转轴垂直。
3.如权利要求1所述的自行车中轴,其特征在于,该第一参考平面与该旋转轴不垂直。
4.如权利要求3所述的自行车中轴,其特征在于,该第一参考平面与该旋转轴之间的夹角为45度。
5.如权利要求3所述的自行车中轴,其特征在于,还包含第二磁场感测器,其中该扭矩反应套筒具有环绕该旋转轴的第二永磁体磁弹性区,该第二永磁体磁弹性区于第二参考平面上分布,该第二参考平面与该旋转轴不垂直,且与该第一参考平面不平行,该第二磁场感测器对应该第二永磁体磁弹性区设置,该第二磁场感测器感测该第二永磁体磁弹性区的磁场。
6.如权利要求5所述的自行车中轴,其特征在于,该第一参考平面与该第二参考平面垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员:江长泰,
申请(专利权)人:苏州达方电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
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