【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水质检测，具体为一种海洋水质原位检测用的取样装置及方法。
技术介绍
1、随着技术的发展和人类活动的影响，水环境也随之恶化，越来越多的污染物流入湖泊及海洋，因此人类对水体的重视度也得到了提高，尤其是海洋方面。在大型湖泊、养殖水塘及工业冷却水等领域使用水质的状态，对于其用途也具有重要意义。在对水质检测时需要用到水质检测器，加强水质检测是水环境治理的重要环节，对于人类生产生活的质量至关重要。
2、然而现有的海水检测方式通常是通过取样装置将水取样后在实验室进行检测，这种方式效率极低，同时由于取样过程中水体内的泥沙会发生沉淀，从而使得检测准确度较低，同时现有的取样装置无法对样品进行过滤，从而使得检测效果较差，为此，本专利技术提出了一种海洋水质原位检测用的取样装置及方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种海洋水质原位检测用的取样装置及方法，有效的解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海洋水质原位检测用的取样装置，包括箱体，所述箱体前后两端固定有定位杆，每个所述定位杆顶部固定有平衡管，所述箱体顶部通过多个螺栓紧固有箱门，所述箱体右端设有移动摄像头，所述移动摄像头底部设有过滤管，所述过滤管右端固定有过滤主盘，所述过滤主盘右端滑动连接有过滤副盘，所述过滤副盘右侧设有清理杆，所述箱体内部固定有控制器，所述控制器前端固定有供电源，所述供电源右端设有换向盘，所述换向盘
3、优选的，每个所述平衡管左侧设有水平螺旋桨，每个所述平衡管顶部设有竖向螺旋桨，所述箱体右侧固定有支撑杆，所述支撑杆右端与所述移动摄像头固定连接。
4、优选的，所述箱体内部底面固定有换向电机，所述换向电机顶部通过转轴与多个所述夹持板定位杆固定连接，所述换向电机转轴顶部固定有换向轴承，所述换向轴承外圈顶部与所述换向盘固定连接。
5、优选的，所述换向盘顶部固定有多个水质检测仪卡扣，多个所述水质检测仪卡扣与所述水质检测仪滑动连接，所述水质检测仪左侧固定有检测绳，所述检测绳右端与所述检测头固定连接，所述换向盘上表面还固定有检测头竖向移动控制器，所述检测头竖向移动杆顶部固定有检测头水平移动杆，所述检测头水平移动杆顶部固定有检测头水平移动控制器，所述检测头水平移动杆后部固定有检测绳定位环，所述检测绳定位环与所述检测绳滑动连接，所述检测头外部固定有检测头移动摄像头，所述检测头移动摄像头后部固定有检测头卡扣，所述检测头移动摄像头前端通过转轴转动连接有检测头换向电机，所述检测头换向电机通过检测头换向板与所述检测头水平移动杆左侧固定连接。
6、优选的，所述换向盘顶部固定有连接杆，所述连接杆顶部固定有固定杆，所述连接杆右端固定有检测摄像头定位杆，所述检测摄像头定位杆前端固定有检测摄像头，所述固定杆右端固定有取样杆，所述取样杆后端固定有取样杆控制器，所述取样杆右端固定有取样头，所述取样头与所述取样管紧密贴合。
7、优选的，所述取样杆通过密封圈与所述取样管紧密贴合，所述浑浊度检测球右端固定有出样板电机，所述出样板电机底部通过转轴与所述出样板转动连接，所述输样管后侧设有光源，所述光源通过固定杆与所述箱体后侧内表面固定连接，所述动态光散射仪通过动态光散射仪定位杆与所述箱体右侧内表面固定连接。
8、优选的，每个所述夹持板定位杆与其外侧的所述夹持板定位盘固定连接，每个所述夹持板定位盘顶部固定有夹持板竖向移动控制器，每个所述夹持板竖向移动杆顶部通过固定板固定有夹持副板，所述夹持副板内侧设有定位板与所述夹持板竖向移动杆顶部的固定板固定连接，所述定位板内部滑动连接有多个夹持杆，每个所述夹持杆外部设有夹持弹簧，多个所述夹持杆外侧固定有夹持主板。
9、优选的，每个所述夹持副板和所述夹持主板内侧滑动连接有取样箱底座，每个所述取样箱底座与其顶部的所述取样箱固定连接，每个所述取样箱内侧固定有检测管，所述取样箱内侧还固定有两组密封弹簧定位板，每个所述密封弹簧定位板远离所述检测管的一侧固定有密封弹簧，每组所述密封弹簧远离所述检测管的一侧固定有密封杆，所述密封杆与所述取样箱滑动连接，每个所述密封杆靠近所述检测管的一侧固定有密封盘定位杆，每个所述密封盘定位杆内侧固定有密封盘移动块，每个所述密封盘移动块与所述取样箱上的所述密封盘移动腔滑动连接，每个所述密封盘定位杆靠近所述检测管的一侧固定有密封盘，每个所述取样箱门底部通过多个取样箱门弹簧与所述取样箱内表面固定连接。
10、优选的，所述取样管右端与所述过滤管固定连接，所述过滤主盘右端固定有多组定位块，所述过滤副盘外侧固定有多个定位副块，所述过滤主盘右端固定有过滤轴承，所述过滤轴承内圈右端与所述过滤副盘固定连接，所述过滤主盘外侧固定有多个过滤电机支撑杆，所述过滤电机支撑杆右端固定有过滤电机，所述过滤电机左侧转动连接有过滤副板转动轴，所述过滤副板转动轴与所述清理杆固定连接，所述过滤副盘内侧设有过滤副盘转动腔，所述过滤副盘转动腔内侧滑动连接有移动轮，所述移动轮内侧通过转轴转动连接有移动轮定位板，所述移动轮定位板内侧固定有过滤副板转动杆，所述过滤副板转动杆与所述过滤副板转动轴滑动连接，所述过滤副板转动杆外部设有移动轮弹簧。
11、本专利技术还提供了一种海洋水质原位检测用的取样方法，基于如上述所述的一种海洋水质原位检测用的取样装置，包括以下步骤：
12、步骤一：工作人员将整个设备放置于水中，进一步控制器通过两个水平螺旋桨、两个竖向螺旋桨和移动摄像头配合工作，从而带动整个设备在水下可移动的同时可转向；
13、步骤二：当移动摄像头监测到整个设备移动至所需检测位置时，控制器控制过滤电机工作，从而带动过滤副板转动轴转动，从而带动移动轮围绕过滤副板转动轴转动，进而通过过滤副盘转动腔使得过滤副盘转动，从而使得过滤主盘打开，此时过滤电机继续转动，从而使得清理杆继续转动，从而达到过滤的目的；
14、步骤三：控制器控制取样杆控制器工作，从而带动取样杆收缩，进而带动取样头移动，从而将海水抽入到取样管内部，进而通过输样管掉落至浑浊度检测球内部，进一步控制器控制取样杆伸长，从而防止海水继续进入，进一步控制器控制动态光散射仪和光源工作，从而可监测浑浊度检测球内部海水的浑浊程度；
15、步骤四：进一步控制器控制换向电机工作，从而使得换向盘转动，从而使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种海洋水质原位检测用的取样装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)前后两端固定有定位杆(203)，每个所述定位杆(203)顶部固定有平衡管(2)，所述箱体(1)顶部通过多个螺栓紧固有箱门(101)，所述箱体(1)右端设有移动摄像头(103)，所述移动摄像头(103)底部设有过滤管(3)，所述过滤管(3)右端固定有过滤主盘(303)，所述过滤主盘(303)右端滑动连接有过滤副盘(304)，所述过滤副盘(304)右侧设有清理杆(307)，所述箱体(1)内部固定有控制器(104)，所述控制器(104)前端固定有供电源(105)，所述供电源(105)右端设有换向盘(5)，所述换向盘(5)顶部设有水质检测仪(6)，所述水质检测仪(6)右端设有检测头竖向移动杆(603)，所述检测头竖向移动杆(603)右端设有检测头(609)，所述换向盘(5)底部设有多个夹持板定位杆(704)，每个所述夹持板定位杆(704)外侧设有夹持板定位盘(702)，每个所述夹持板定位盘(702)顶部固定有夹持板竖向移动杆(701)，每个所述夹持板竖向移动杆(701)顶部固定有取样箱(8)，每个所述取样箱(
2.根据权利要求1所述的一种海洋水质原位检测用的取样装置，其特征在于：每个所述平衡管(2)左侧设有水平螺旋桨(201)，每个所述平衡管(2)顶部设有竖向螺旋桨(202)，所述箱体(1)右侧固定有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)右端与所述移动摄像头(103)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种海洋水质原位检测用的取样装置，其特征在于：所述箱体(1)内部底面固定有换向电机(501)，所述换向电机(501)顶部通过转轴与多个所述夹持板定位杆(704)固定连接，所述换向电机(501)转轴顶部固定有换向轴承(502)，所述换向轴承(502)外圈顶部与所述换向盘(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种海洋水质原位检测用的取样装置，其特征在于：所述换向盘(5)顶部固定有多个水质检测仪卡扣(601)，多个所述水质检测仪卡扣(601)与所述水质检测仪(6)滑动连接，所述水质检测仪(6)左侧固定有检测绳(602)，所述检测绳(602)右端与所述检测头(609)固定连接，所述换向盘(5)上表面还固定有检测头竖向移动控制器(612)，所述检测头竖向移动杆(603)顶部固定有检测头水平移动杆(604)，所述检测头水平移动杆(604)顶部固定有检测头水平移动控制器(605)，所述检测头水平移动杆(604)后部固定有检测绳定位环(606)，所述检测绳定位环(606)与所述检测绳(602)滑动连接，所述检测头(609)外部固定有检测头移动摄像头(611)，所述检测头移动摄像头(611)后部固定有检测头卡扣(610)，所述检测头移动摄像头(611)前端通过转轴转动连接有检测头换向电机(608)，所述检测头换向电机(608)通过检测头换向板(607)与所述检测头水平移动杆(604)左侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种海洋水质原位检测用的取样装置，其特征在于：所述换向盘(5)顶部固定有连接杆(404)，所述连接杆(404)顶部固定有固定杆(403)，所述连接杆(404)右端固定有检测摄像头定位杆(405)，所述检测摄像头定位杆(405)前端固定有检测摄像头(406)，所述固定杆(403)右端固定有取样杆(401)，所述取样杆(401)后端固定有取样杆控制器(402)，所述取样杆(401)右端固定有取样头(412)，所述取样头(412)与所述取样管(4)紧密贴合。
6.根据权利要求5所述的一种海洋水质原位检测用的取样装置，其特征在于：所述取样杆(401)通过密封圈(407)与所述取样管(4)紧密贴合，所述浑浊度检测球(409)右端固定有出样板电机(411)，所述出样板电机(411)底部通过转轴与所述出样板(410)转动连接，所述输样管(408)后侧设有光源(902)，所述光源(902)通过固定杆与所述箱体(1)后侧内表面固定连接，所述动态光散射仪(9)通过动态光散射仪定位杆(901)与所述箱体(1)右侧内表面固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种海洋水质原位检测用的取样装置，其特征在于：每个所述夹持板定位杆(704)与其外侧的所述夹持板定位盘(702)固...
【技术特征摘要】
1.一种海洋水质原位检测用的取样装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)前后两端固定有定位杆(203)，每个所述定位杆(203)顶部固定有平衡管(2)，所述箱体(1)顶部通过多个螺栓紧固有箱门(101)，所述箱体(1)右端设有移动摄像头(103)，所述移动摄像头(103)底部设有过滤管(3)，所述过滤管(3)右端固定有过滤主盘(303)，所述过滤主盘(303)右端滑动连接有过滤副盘(304)，所述过滤副盘(304)右侧设有清理杆(307)，所述箱体(1)内部固定有控制器(104)，所述控制器(104)前端固定有供电源(105)，所述供电源(105)右端设有换向盘(5)，所述换向盘(5)顶部设有水质检测仪(6)，所述水质检测仪(6)右端设有检测头竖向移动杆(603)，所述检测头竖向移动杆(603)右端设有检测头(609)，所述换向盘(5)底部设有多个夹持板定位杆(704)，每个所述夹持板定位杆(704)外侧设有夹持板定位盘(702)，每个所述夹持板定位盘(702)顶部固定有夹持板竖向移动杆(701)，每个所述夹持板竖向移动杆(701)顶部固定有取样箱(8)，每个所述取样箱(8)内部固定有过滤板(806)，每个所述取样箱(8)顶部通过取样箱门转轴(804)转动连接有两个取样箱门(803)，所述箱体(1)内部右端固定有取样管(4)，所述取样管(4)底部通过输样管(408)固定有浑浊度检测球(409)，所述浑浊度检测球(409)底部滑动连接有出样板(410)，所述浑浊度检测球(409)前端设有动态光散射仪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种海洋水质原位检测用的取样装置，其特征在于：每个所述平衡管(2)左侧设有水平螺旋桨(201)，每个所述平衡管(2)顶部设有竖向螺旋桨(202)，所述箱体(1)右侧固定有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)右端与所述移动摄像头(103)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种海洋水质原位检测用的取样装置，其特征在于：所述箱体(1)内部底面固定有换向电机(501)，所述换向电机(501)顶部通过转轴与多个所述夹持板定位杆(704)固定连接，所述换向电机(501)转轴顶部固定有换向轴承(502)，所述换向轴承(502)外圈顶部与所述换向盘(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种海洋水质原位检测用的取样装置，其特征在于：所述换向盘(5)顶部固定有多个水质检测仪卡扣(601)，多个所述水质检测仪卡扣(601)与所述水质检测仪(6)滑动连接，所述水质检测仪(6)左侧固定有检测绳(602)，所述检测绳(602)右端与所述检测头(609)固定连接，所述换向盘(5)上表面还固定有检测头竖向移动控制器(612)，所述检测头竖向移动杆(603)顶部固定有检测头水平移动杆(604)，所述检测头水平移动杆(604)顶部固定有检测头水平移动控制器(605)，所述检测头水平移动杆(604)后部固定有检测绳定位环(606)，所述检测绳定位环(606)与所述检测绳(602)滑动连接，所述检测头(609)外部固定有检测头移动摄像头(611)，所述检测头移动摄像头(611)后部固定有检测头卡扣(610)，所述检测头移动摄像头(611)前端通过转轴转动连接有检测头换向电机(608)，所述检测头换向电机(608)通过检测头换向板(607)与所述检测头水平移动杆(604)左侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种海洋水质原位检测用的取样装置，其特征在于：所述换向盘(5)顶部固定有连接杆(404)，所述连接杆(404)顶部固定有固定杆(403)，所述连接杆(404)右端固定有检测摄像头定位杆(405)，所述检测摄像头定位杆(405)前端固定有检测摄像头(406)，所述固定杆(403)右端固定有取样杆(401)，所述取样杆(401)后端...
【专利技术属性】
技术研发人员：许梦雪，吴海一，唐柳青，迟雯丹，刘乾，李振，李乐，
申请(专利权)人：山东省海洋科学研究院青岛国家海洋科学研究中心，
类型：发明
国别省市：
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