【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能车辆，特别是涉及一种车辆侧倾控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着科技的发展，车辆已经成为人们日常生成不可或缺的交通工具。然而，车辆在行驶过程中，由于道路条件、驾驶方式等因素，可能会导致车辆产生较大的侧倾，影响车辆行驶安全性。
2、传统技术中，主要通过改进车辆结构例如悬挂系统或增加稳定杆，来降低车辆转向的侧倾。
3、然而，对车辆的结构进行改造，可能会影响车辆的其它性能，如加速性能、制动性能等，对于复杂路况如高速转弯、路面不平整等路况，车辆转向的侧倾仍然较大，影响车辆行驶安全性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升车辆行驶安全性的车辆侧倾控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、一方面，本申请提供了一种车辆侧倾控制方法，包括：在车辆进入转向路段之前，针对所述车辆中每个车轮，根据影响所述车轮在垂直方向上加速度的加速度影响数据，预估所述车辆在所述转向路段发生转向时所述车轮在垂直方向上产生的第一垂直加速度；基于所述第一垂直加速度调整所述车轮对应的电磁阀，以使得所述车辆提前具备产生抵抗在所述转向路段侧倾的侧倾阻力的能力；在所述车辆进入所述转向路段后，确定所述车辆在所述转向路段转向时所述车轮在垂直方向上产生的第二垂直加速度；基于所述第二垂直加速度调整所述车轮的电磁阀，以调整所述车辆产生的用于抵抗在所述转向路段侧倾的侧倾阻力。
3、另
4、另一方面，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆侧倾控制方法中的步骤。
5、另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆侧倾控制方法中的步骤。
6、另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆侧倾控制方法中的步骤。
7、上述车辆侧倾控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，在车辆进入转向路段之前，针对车辆中每个车轮，根据影响车轮在垂直方向上加速度的加速度影响数据，预估车辆在转向路段发生转向时车轮在垂直方向上产生的第一垂直加速度，基于第一垂直加速度调整车轮对应的电磁阀，以使得车辆提前具备产生抵抗在转向路段侧倾的侧倾阻力的能力，从而，在车辆进入转向路段并发生转向时，可以及时产生抵抗在转向路段侧倾的侧倾阻力，提升车辆行驶的安全性，而在车辆进入转向路段后，确定车辆在转向路段转向时车轮在垂直方向上产生的第二垂直加速度，基于第二垂直加速度调整车轮的电磁阀，以调整车辆产生的用于抵抗在转向路段侧倾的侧倾阻力，从而可以使得产生的侧倾阻力更好的对抗侧倾，进一步提升了车辆行驶的安全性。
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1.一种车辆侧倾控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据影响所述车轮在垂直方向上加速度的加速度影响数据，预估所述车辆在所述转向路段发生转向时所述车轮在垂直方向上产生的第一垂直加速度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆在所述转向路段转向时所述车轮在垂直方向上产生的第二垂直加速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述加速度误差项中包含随机游走项误差，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二垂直加速度调整所述车轮的电磁阀，包括：
6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二垂直加速度调整所述车轮的电磁阀，包括：
7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二垂直加速度调整所述车轮的电磁阀，包括：
8.一种车辆侧倾控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆侧倾控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据影响所述车轮在垂直方向上加速度的加速度影响数据，预估所述车辆在所述转向路段发生转向时所述车轮在垂直方向上产生的第一垂直加速度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆在所述转向路段转向时所述车轮在垂直方向上产生的第二垂直加速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述加速度误差项中包含随机游走项误差，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二垂直加速度调整所述车轮的电磁阀，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：董禹辰，王险峰，廖伟，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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