【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储散装粮食装车，尤其涉及一种港口仓储散装粮食智能装车系统。
技术介绍
1、散装粮食可能直接用于当地的食品加工、餐饮、饲料生产等行业。除了直接作为食品原料外，一些散装粮食还可能用于工业生产。有时候，港口接收的散装粮食可能并不是最终目的地，而是作为再出口的一部分。
2、港口的散装粮食一般存储在密封的料仓中，在需要转运或出售时使用运输车辆对散装粮食进行装载转运或出售。但仓储散装粮食装车时一般会存在粉尘飞杨的问题，这主要是由于粮食在流动、装卸和运输过程中产生的摩擦、碰撞和空气流动等因素导致的。粉尘飞扬不仅会对周围环境造成污染，影响工作人员的身体健康，还可能引发安全隐患，如粉尘爆炸等，因此有必要予以改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种港口仓储散装粮食智能装车系统，通过除尘结构对装载中产生的粉尘进行清除，防止装载过程中粉尘飞扬。
2、为实现上述目的，本技术的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，包括料仓、放料装置、除尘结构、汽车衡称重结构、放料监测装置以及总控制服务器，
3、所述料仓设置于所述汽车衡称重结构上方用于储存物料，所述放料装置设置于所述料仓底部并用于控制物料的装载于车辆的车斗内，所述除尘结构设置于所述放料装置内部用于清除物料中的粉尘，所述汽车衡称重结构用于识别车辆、引导车辆移动或停止以及监测物料装载于车辆车斗内的装载重量，所述放料监测装置用于实时准确识别车辆车体平面信息、车斗落料区域、车斗前栏板与汽车衡称重
4、所述总控制服务器分别与放料装置、除尘结构、汽车衡称重结构以及放料监测装置通信连接。
5、优选的，所述料仓底部设置有下料锥斗；
6、所述放料装置包括电动阀、连接管套以及伸缩管，所述电动阀的一端与所述下料锥斗连接，所述除尘结构的一端与所述电动阀的另一端连接，所述伸缩管通过所述连接管套与所述除尘结构的另一端连接；
7、所述电动阀与所述伸缩管均与所述总控制服务器通信连接。
8、优选的，所述伸缩管包括多个相套接的套管以及驱动套管相滑动的驱动器；所述驱动器与所述总控制服务器通信连接；
9、各所述套管的外壁均设置有导滑套管，所述驱动器固定于外侧的所述套管外壁，所述驱动器依次穿设于各所述导滑套管并与内侧的所述套管外壁固定。
10、优选的，所述除尘结构包括除尘管、第一导料板、第二导料板、第三导料板、除尘导管以及吸尘器；所述吸尘器与所述总控制服务器通信连接；
11、所述除尘管设置有进料口和出料口，所述除尘管通过进料口与所述电动阀的出料口连接，所述除尘管通过出料口与所述连接管套连接，所述第一导料板设置于所述除尘管靠近所述进料口的一端，所述第二导料板设置于所述第一导料板的正下方，所述第三导料板设置于所述除尘管靠近所述出料口的一端并与所述第二导料板相对的错位设置；
12、所述吸尘器通过除尘导管与除尘管连接。
13、优选的，所述第一导料板的长度小于所述第二导料板或所述第三导料板，所述第二导料板与所述第三导料板的长度均大于所述除尘管的半径。
14、优选的，所述第一导料板的底部设置有第一振动器，所述第二导料板的底部设置有第二振动器，所述第三导料板的底部设置有第三振动器；
15、所述第一振动器、所述第二振动器以及所述第三振动器均与所述总控制服务器通信连接。
16、优选的，所述汽车衡称重结构包括采集控制器、地磅、车辆识别器、车辆通行视觉提醒器以及车辆听觉提醒器；
17、所述采集控制器分别与所述地磅、所述车辆识别器、所述车辆通行视觉提醒器以及所述车辆听觉提醒器通信连接；所述采集控制器与所述总控制服务器通信连接；
18、所述车辆识别器设置于所述地磅的驶入端用于识另车辆车型反馈于所述采集控制器，所述车辆通行视觉提醒器设置于所述地磅的驶出端用于提醒车辆通行或停止，所述车辆听觉提醒器设置于所述车辆识别器与所述车辆通行视觉提醒器之间用于播放提醒语音。
19、优选的，所述放料监测装置包括依次排列设置于所述料仓底部的第一视觉监测机、第一雷达感应器、第二视觉监测机以及第二雷达感应器；所述放料装置位于所述第一雷达感应器与所述第二雷达感应器之间；所述第一视觉监测机、所述第一雷达感应器、所述第二视觉监测机以及所述第二雷达感应器均与所述总控制服务器通信连接；
20、通过所述第一雷达感应器以及所述第二雷达感应器用于实时准确识别车辆车体平面信息、车斗落料区域、车斗前栏板与汽车衡称重结构相对位置信息、车斗料位情况以及放料装置的状态信息；
21、通过所述第一视觉监测机以及所述第二视觉监测机实时提取车辆车型、车辆车体平面、车斗落料区域、车辆前栏板、车斗料位情况以及所述放料装置状态的图像信息。
22、优选的，所述放料监测装置包括还包括第一雷达料位计以及第二雷达料位计，所述第一雷达料位计与所述第二雷达料位计分别设置于放料装置的两侧；所述第一雷达料位计以及所述第二雷达料位计均与所述总控制服务器通信连接。
23、本技术的有益效果：本技术通过汽车衡称重结构识别车辆并反馈于总控制服务器，总控制服务器接收汽车衡称重结构反馈的车辆信息，总控制服务器通过车辆信息找到相匹配的预设装载量并发送于汽车衡称重结构。放料监测装置实时准确识别车辆车体平面信息、车斗落料区域、车斗前栏板与汽车衡称重结构相对位置信息、车斗料位情况以及放料装置的状态信息反馈于总控制服务器，总控制服务器接收相关信息并通过汽车衡称重结构引导车辆移动或停止，当车斗前栏板对齐放料装置的一侧并且放料装置位于车斗落料区域内时，总控制服务器通过汽车衡称重结构引导车辆停止移动。汽车衡称重结构将车辆初始重量反馈于总控制服务器，总控制服务器控制放料装置对车斗落料区域装载物料，同时除尘结构对装载中产生的粉尘进行清除，防止装载过程中粉尘飞扬。装载物料过程中放料监测装置实时准确识别车辆车体平面信息反馈于总控制服务器，便于总控制服务器计算车斗落料区域的装载物料量，防止溢料。当汽车衡称重结构反馈车辆装载重量达到预设装载量时，总控制服务器控制放料装置停止装载物料，完成车辆装载。总控制服务器通过汽车衡称重结构引导车辆移动驶离料仓。
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1.一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：包括料仓(1)、放料装置(2)、除尘结构(3)、汽车衡称重结构(4)、放料监测装置(5)以及总控制服务器(6)，
2.根据权利要求1所述的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：所述料仓(1)底部设置有下料锥斗(11)；
3.根据权利要求2所述的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：所述伸缩管(23)包括多个相套接的套管(231)以及驱动套管(231)相滑动的驱动器(232)；所述驱动器(232)与所述总控制服务器(6)通信连接；
4.根据权利要求2所述的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：所述除尘结构(3)包括除尘管(31)、第一导料板(32)、第二导料板(33)、第三导料板(34)、除尘导管(35)以及吸尘器(36)；所述吸尘器(36)与所述总控制服务器(6)通信连接；
5.根据权利要求4所述的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：所述第一导料板(32)的长度小于所述第二导料板(33)或所述第三导料板(34)，所述第二导料板(33)与所述第三导料板
6.根据权利要求4所述的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：所述第一导料板(32)的底部设置有第一振动器(321)，所述第二导料板(33)的底部设置有第二振动器(331)，所述第三导料板(34)的底部设置有第三振动器(341)；
7.根据权利要求1所述的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：所述汽车衡称重结构(4)包括采集控制器(41)、地磅(42)、车辆识别器(43)、车辆通行视觉提醒器(44)以及车辆听觉提醒器(45)；
8.根据权利要求1所述的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：所述放料监测装置(5)包括依次排列设置于所述料仓(1)底部的第一视觉监测机(51)、第一雷达感应器(52)、第二视觉监测机(53)以及第二雷达感应器(54)；所述放料装置(2)位于所述第一雷达感应器(52)与所述第二雷达感应器(54)之间；所述第一视觉监测机(51)、所述第一雷达感应器(52)、所述第二视觉监测机(53)以及所述第二雷达感应器(54)均与所述总控制服务器(6)通信连接；
9.根据权利要求8所述的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：所述放料监测装置(5)包括还包括第一雷达料位计(55)以及第二雷达料位计(56)，所述第一雷达料位计(55)与所述第二雷达料位计(56)分别设置于放料装置(2)的两侧；所述第一雷达料位计(55)以及所述第二雷达料位计(56)均与所述总控制服务器(6)通信连接。
...【技术特征摘要】
1.一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：包括料仓(1)、放料装置(2)、除尘结构(3)、汽车衡称重结构(4)、放料监测装置(5)以及总控制服务器(6)，
2.根据权利要求1所述的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：所述料仓(1)底部设置有下料锥斗(11)；
3.根据权利要求2所述的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：所述伸缩管(23)包括多个相套接的套管(231)以及驱动套管(231)相滑动的驱动器(232)；所述驱动器(232)与所述总控制服务器(6)通信连接；
4.根据权利要求2所述的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：所述除尘结构(3)包括除尘管(31)、第一导料板(32)、第二导料板(33)、第三导料板(34)、除尘导管(35)以及吸尘器(36)；所述吸尘器(36)与所述总控制服务器(6)通信连接；
5.根据权利要求4所述的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：所述第一导料板(32)的长度小于所述第二导料板(33)或所述第三导料板(34)，所述第二导料板(33)与所述第三导料板(34)的长度均大于所述除尘管(31)的半径。
6.根据权利要求4所述的一种港口仓储散装粮食智能装车系统，其特征在于：所述第一导料板(32)的底部设置有第一振...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐波，
申请(专利权)人：深圳赤湾港口发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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