【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储物流，特别涉及一种仓储系统。
技术介绍
1、相关技术中，为了提高仓库的运行效率，通常采用搬运设备(例如，料箱机器人ctu)将料箱搬运到料箱存储区域，再通过适配的小agv(automated guided vehicle，自动导向车)将料箱搬运到拣选工位。
2、然而，搬运设备受限于其功能形式及车体尺寸，取放高度有限，通道宽度也较宽，整体降低了料箱的存储密度。此外，现有仓库的存储灵活性差，只能以料箱为单位进行存储。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种仓储系统，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、本申请实施例提供的仓储系统，包括：
3、立体存储区域，包括料箱存储区域和货架存储区域；
4、所述货架存储区域位于立体存储区域的底层，用于存储货架；
5、货架载具，用于搬运货架；
6、所述料箱存储区域位于所述货架存储区域的上方，包括多层料箱双深储位，用于存储料箱；
7、第一料箱载具，用于搬运料箱。
8、可选地，所述料箱存储区域包括中间料箱存储区域和边料箱存储区域；
9、所述中间料箱存储区域位于所述货架存储区域的上方；
10、所述边料箱存储区域包括上层料箱存储区域和底层料箱缓存区域；
11、所述底层料箱缓存区域包括至少一层料箱单深储位，用于缓存待出库或待入库的料箱；
12、第二料箱载具，用于搬运所述底层料箱缓存
13、可选地，所述第一料箱载具用于在所述上层料箱存储区域与所述底层料箱缓存区域之间进行料箱转存；和/或所述第一料箱载具用于在所述中间料箱存储区域与所述底层料箱缓存区域之间进行料箱转存。
14、可选地，所述料箱存储区域包括中间料箱存储区域和边料箱存储区域；
15、所述中间料箱存储区域位于所述货架存储区域的上方；
16、所述边料箱存储区域包括多层料箱双深储位，用于存储料箱；
17、所述第一料箱载具用于搬运所述中间料箱存储区域的料箱，以及搬运所述边料箱存储区域的料箱。
18、可选地，还包括缓存拣选区域；
19、所述缓存拣选区域至少包括：料箱缓存区域；
20、所述料箱缓存区域包括多层料箱双深储位，用于缓存待拣选料箱；
21、所述第一料箱载具用于将从所述立体区域搬运的所述待拣选料箱放置在所述料箱缓存区域。
22、可选地，所述缓存拣选区域还包括：料箱接收区域；
23、所述料箱接收区域位于所述缓存拣选区域的底层，用于接收待拣选料箱；
24、所述第二料箱载具用于将所述待拣选料箱从所述底层料箱缓存区域搬运到所述料箱接收区域；
25、所述第一料箱载具用于将所述料箱接收区域的所述待拣选料箱放置在所述料箱缓存区域。
26、可选地，还包括拣选站；
27、所述拣选站至少包括：上层料箱缓存区域；
28、所述上层料箱缓存区域包括多层料箱单深储位，用于缓存待拣选料箱；
29、所述第一料箱载具用于将从所述立体区域搬运的所述待拣选料箱放置在所述上层料箱缓存区域，或，将所述料箱接收区域的所述待拣选料箱放置在所述上层料箱缓存区域。
30、可选地，所述拣选站还包括：中层料箱拣选区域；
31、所述中层料箱拣选区域包括料箱拣选工位，用于放置六向车搬运的待拣选料箱；
32、所述第一料箱载具用于将从所述立体区域搬运的所述待拣选料箱放置在所述料箱拣选工位，或，将所述料箱接收区域的所述待拣选料箱放置在所述料箱拣选工位。
33、可选地，所述拣选站还包括：
34、输送线，位于中层料箱拣选区域的下方，用于输送料箱。
35、可选地，所述中层料箱拣选区域具有倾斜角度。
36、本申请实施例包括以下优点：
37、本申请实施例提供的仓储系统中包括料箱存储区域和货架存储区域，通过货架载具搬运货架，以对货架存储区域的货架进行存取，通过第一料箱载具搬运料箱，以对料箱存储区域的料箱进行存取，从而实现以料箱为单位和以货架为单位的存储，便于通过料箱存储小件货物，通过货架存储大件货物，实现了对多种类型货物的存储，提高了仓储系统的存储灵活性。并且，料箱存储区域包括多层料箱双深储位，多层料箱双深储位实现对料箱的高密度存储；由于第一料箱载具搬运料箱所需要的巷道宽度小于现有搬运设备搬运料箱所需要的巷道宽度，因而本申请提出的基于第一料箱载具搬运料箱的仓储系统，可以将原本为搬运设备搬运料箱所预留的巷道的一部分空间作为料箱存储区域，增加了料箱存储区域的宽度，进一步提升了料箱存储密度。由于第一料箱载具搬运料箱具有攀爬功能，取放高度不受限，因而本申请提出的基于第一料箱载具搬运料箱的仓储系统，可以设置多层料箱双深储位，增加了料箱存储区域的高度，进一步提升了料箱存储密度。
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1.一种仓储系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述料箱存储区域包括中间料箱存储区域和边料箱存储区域；
3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述第一料箱载具用于在所述上层料箱存储区域与所述底层料箱缓存区域之间进行料箱转存；和/或
4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述料箱存储区域包括中间料箱存储区域和边料箱存储区域；
5.根据权利要求1-4任一所述的仓储系统，其特征在于，还包括缓存拣选区域；
6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述缓存拣选区域还包括：料箱接收区域；
7.根据权利要求5或6所述的仓储系统，其特征在于，还包括拣选站；
8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述拣选站还包括：中层料箱拣选区域；
9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述拣选站还包括：
10.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述中层料箱拣选区域具有倾斜角度。
【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述料箱存储区域包括中间料箱存储区域和边料箱存储区域；
3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述第一料箱载具用于在所述上层料箱存储区域与所述底层料箱缓存区域之间进行料箱转存；和/或
4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述料箱存储区域包括中间料箱存储区域和边料箱存储区域；
5.根据权利要求1-4任一所述的仓储系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：关利东，唐文斌，
申请(专利权)人：旷视格图苏州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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