【技术实现步骤摘要】
本申请属于转向系统，尤其涉及一种电机控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展以及新能源技术的不断进步，电动汽车成为人们日常生活和工业生产中不可或缺的一部分。其中，电动卡车作为电动汽车中的一种车型，由于其成本较低、易于操控等优点，逐渐受到人们的青睐。
2、电动卡车在实现转向以及举升等功能时，可能需要车辆中的转向系统以及举升系统为车辆提供相应的转向助力以及举升助力。相关技术中，可以通过电机驱动转向系统中的转向泵以及举升系统中的举升泵，为车辆提供转向助力以及举升助力。并且，相关技术中可以通过控制电机的转速实现对于助力大小的控制。因此，如何在车辆处于不同的工作状态的情况下，为车辆提供适宜的助力是相关技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电机控制方法、装置及设备，能够在车辆处于不同工作状态的情况下为车辆提供适宜的助力。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电机控制方法，包括：获取车辆的工况参数信息，工况参数信息包括取力器状态参数、举升装置状态信息、车辆档位信息、手刹状态信息以及车速信息中的至少两项；从多个预设工况类型中，匹配工况参数信息对应的目标工况类型；根据预设对应关系，确定目标工况类型对应的目标电机控制策略，预设对应关系包括不同预设工况类型与不同电机控制策略之间的对应关系；基于目标电机控制策略，控制电机的转速。
3、一种实施方式中，目标工况类型为举升工况类型，基于目标电机控制策略，控制电机的转速，包括：按照举升控
4、一种实施方式中，目标工况类型为第一转向工况类型，基于目标电机控制策略，控制电机的转速，包括：按照第一转向控制策略控制电机的转速。
5、一种实施方式中，目标工况类型为第二转向工况类型，基于目标电机控制策略，控制电机的转速之前，方法还包括：获取车辆是否存在转向意图的目标信号；基于目标电机控制策略，控制电机的转速，包括：在目标信号指示存在转向意图的情况下，按照第二转向控制策略控制电机的转速；在目标信号指示不存在转向意图的情况下，按照第三转向控制策略控制电机的转速。
6、一种实施方式中，目标信号包括电信号，获取车辆是否存在转向意图的目标信号，包括：获取电信号的持续时长；在持续时长大于预设时长阈值的情况下，确定电信号为目标信号；基于目标电机控制策略，控制电机的转速，包括：在电信号的数值大于第一阈值的情况下，按照第二转向控制策略控制电机的转速；在电信号的数值小于或等于第一阈值的情况下，按照第三转向控制策略控制电机的转速。
7、一种实施方式中，在目标信号指示存在转向意图的情况下，按照第二转向控制策略控制电机的转速，包括：获取转向意图对应的第一转向角度以及初始角度；基于第一转向角度调整初始角度，得到目标转向角度；在目标转向角度属于第一角度区间的情况下，按照第一子策略控制电机的转速；在目标转向角度属于第二角度区间的情况下，按照第二子策略控制电机的转速。
8、一种实施方式中，目标信号包括电信号，在目标信号指示存在转向意图的情况下，按照第二转向控制策略控制电机的转速，包括：在电信号的数值位于第一区间的情况下，按照第一子策略控制电机的转速；在电信号的数值位于第二区间的情况下，按照第二子策略控制电机的转速。
9、一种实施方式中，目标信号还包括方向盘的转向角度信号以及车轮的转向角度信号中的任意一项。
10、一种实施方式中，工况参数信息还包括：车辆转向角度；在基于目标电机控制策略，控制电机的转速之后，方法还包括：
11、响应于车辆转向角度大于第三阈值，控制转向泵进行泄压。
12、第二方面，本申请实施例提供了电机制装置，装置包括：
13、获取模块，用于获取车辆的工况参数信息，工况参数信息包括取力器状态参数、举升装置状态信息、车辆档位信息、手刹状态信息以及车速信息中的至少两项；
14、匹配模块，用于从多个预设工况类型中，匹配工况参数信息对应的目标工况类型；
15、确定模块，用于根据预设对应关系，确定目标工况类型对应的目标电机控制策略，预设对应关系包括不同预设工况类型与不同电机控制策略之间的对应关系；
16、控制模块，用于基于目标电机控制策略，控制电机的转速。
17、第三方面，本申请实施例提供了一种电机控制设备，其特征在于，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或第一方面任意一项实施方式中的电机控制方法。
18、本申请实施例提供一种电机控制方法、装置及设备，通过获取取力器状态参数、举升装置状态信息、车辆档位信息、手刹状态信息以及车速信息，从而确定车辆的工况类型，即，以多种因素共同确定车辆的工况类型，能够针对不同类型的工况匹配的电机控制策略。进而，通过设置相应的电机控制策略，使车辆在不同工况下能够执行不同电机控制策略时，从而既能够保证为车辆提供足够的助力的同时，又能够避免车辆功耗过高。
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1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标工况类型为举升工况类型，所述基于所述目标电机控制策略，控制所述电机的转速，包括：
3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标工况类型为第一转向工况类型，所述基于所述目标电机控制策略，控制所述电机的转速，包括：
4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标工况类型为第二转向工况类型，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标信号包括电信号，
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述目标信号指示存在转向意图的情况下，按照第二转向控制策略控制所述电机的转速，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标信号包括电信号，
8.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述目标信号还包括方向盘的转向角度信号以及车轮的转向角度信号中的任意一项。
9.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述工况参数信息还包括：车辆转向角度；p>
10.一种电机制装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种电机控制设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标工况类型为举升工况类型，所述基于所述目标电机控制策略，控制所述电机的转速，包括：
3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标工况类型为第一转向工况类型，所述基于所述目标电机控制策略，控制所述电机的转速，包括：
4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标工况类型为第二转向工况类型，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标信号包括电信号，
6.根据权利要求4所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：许乐，赵卫，程锦宝，王宇，
申请(专利权)人：苏州时代新安能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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