【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及自动化，尤其是一种自动取放设备。
技术介绍
0、
技术介绍
1、由于成品结构的特殊性，如图1所示其铁件500是几乎完全覆盖在半成品600内侧，铁件500和半成品600是分离的，所以用吸盘只能吸到铁件500，无法吸取到半成品600，所以就无法使用吸盘来进行成品的自动取放，不易导入自动化锁螺丝制程，不导入自动化取放，采用人工放成品至三轴锁螺丝机内进行作业，这样工作效率低，人员劳动强度高，人员疲劳度也会很高。
2、有鉴于此，实有必要开发一种自动取放设备来解决上述问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：由于成品结构的特殊性，其铁件是几乎完全覆盖在半成品内侧，铁件和半成品是分离的，所以用吸盘只能吸到铁件，无法吸取到半成品，所以就无法使用吸盘来进行成品的自动取放，不易导入自动化锁螺丝制程，不导入自动化取放，采用人工放成品至三轴锁螺丝机内进行作业，这样工作效率低，人员劳动强度高，人员疲劳度也会很高。
2、本专利技术解决其技术问题的方案是：一种自动取放设备，其设备包括：机械手臂、升降驱动件、治具、动作控制器。
3、机械手臂，所述机械手臂安装在治具一侧。
4、升降驱动件，所述升降驱动件安装于机械手臂上，其作用是配合气夹夹取成品，升降驱动件上还设有数个气夹，气夹作用是夹取成品(铁件和半成品)。
5、治具，所述治具安装在机械手臂一侧，治具上设有连接在一起互相垂直的
6、动作控制器，所述动作控制器连接着感应器，同时动作控制器还控制机械手臂和升降驱动件、第一、二、三驱动件和气夹。
7、作业员把成品(铁件和半成品)放入治具中，感应器感应到成品，动作控制器控制第一驱动件推动成品使其紧靠第一限位面，然后第一驱动件退回，动作控制器控制第二驱动件推动成品使其紧靠第二限位面，然后第二驱动件退回，动作控制器控制第一、二驱动件一起运动(因为两个驱动件离成品的距离不同；驱动件运动速度是通过手动调节节流阀或是调节阀来控制速度的，这样只能调节到一个大概值，不可能准确到两个驱动件速度一模一样，所以就会出现一个驱动件会先碰到成品，使另一个驱动件无法把成品推到指定位置。)然后动作控制器控制第三驱动件带动治具运动至指定位置等待加工；成品加工完成机械手臂上的升降驱动件运动至成品上方，气夹夹取成品放置流水线。
8、本专利技术的有益效果，能有效的进行成品取放，成品定位精准，提升工作效率。
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1.一种自动取放设备，机械手臂、升降驱动件、治具、动作控制器；
2.如权利要求1所述的一种自动取放设备，其特征在于：第一、二感应器为光电感应器。
3.如权利要求1所述的一种自动取放设备，其特征在于：第一、二驱动件为三轴气缸。
4.如权利要求1所述的一种自动取放设备，其特征在于：第三驱动件为无杆气缸。
5.如权利要求1所述的一种自动取放设备，其特征在于：升降驱动件为三轴升降气缸。
6.如权利要求1所述的一种自动取放设备，其特征在于：动作控制器为PLC。
7.如权利要求1所述的一种自动取放设备，其特征在于：降驱动件上设有八个气夹。
8.如权利要求4所述的一种无杆气缸，其特征在于：无杆气缸为磁耦无杆气缸。
9.如权利要求1所述的一种自动取放设备，其特征在于：治具上设有数个第一、二限位面和数个第一、二驱动件。
【技术特征摘要】
1.一种自动取放设备，机械手臂、升降驱动件、治具、动作控制器；
2.如权利要求1所述的一种自动取放设备，其特征在于：第一、二感应器为光电感应器。
3.如权利要求1所述的一种自动取放设备，其特征在于：第一、二驱动件为三轴气缸。
4.如权利要求1所述的一种自动取放设备，其特征在于：第三驱动件为无杆气缸。
5.如权利要求1所述的一种自动取放设备，其特征在于：升...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：汉达精密电子昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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