【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液压阀相关，具体涉及一种液压阀门开度控制方法及系统。
技术介绍
1、液压阀门开度控制源自工业自动化与控制系统的持续发展和优化需求，随着工业领域的不断扩展，对于流体介质（如水、油、气体等）的流量和压力控制精度要求也越来越高，液压阀门作为流体控制系统中的关键组件，其开度控制的准确性和稳定性直接影响到整个系统的运行效率和性能，传统的液压阀门开度控制方式多依赖于机械或电动装置，但这些方式往往存在响应速度慢、精度不高、维护成本高等问题，在液压阀出现偏差时，无法精准的进行自适应调节控制，影响产品的质量和生产效率。
2、因此，现阶段液压阀门开度控制相关技术中，存在阀门偏离时只能调节至用户预设标准，不能准确解析用户需求信息，导致无法实现液压阀门自适应开度调节的技术问题。
技术实现思路
1、本申请通过提供一种液压阀门开度控制方法及系统，采用状态转移分析、构建概率函数、约束寻优等技术手段，解决了现有液压阀开度控制存在的阀门偏离时只能调节至用户预设标准，不能准确解析用户需求信息，导致无法实现液压阀门自适应开度调节的技术问题，实现了液压阀开度自适应调节控制，达到了提升生产过程的稳定性和可靠性的技术效果。
2、本申请提供一种液压阀门开度控制方法，所述方法包括：接收液压驱动请求，其中，所述液压驱动请求包括驱动目标方向、驱动目标距离和驱动目标速度；根据所述驱动目标方向、所述驱动目标距离和所述驱动目标速度进行状态转移分析，生成液体期望方向、液体期望压力和液体期望流量；构建三约束收
3、；
4、其中，表征阀芯在油液流动孔道网络的任意位置控制的收敛概率，表征方向偏差距离、表征压力偏差距离，表征流量偏差距离，、和分别为方向、压力和流量的允许偏差距离，、和分别为液体期望方向、液体期望压力和液体期望流量，、和分别为解的液体预测方向、液体预测压力和液体预测流量，e为常数；根据所述液体期望方向、所述液体期望压力和所述液体期望流量，以油液流动孔道网络为阀芯区域约束，基于所述三约束收敛概率函数对阀芯位置执行三约束寻优，生成阀芯位置优化值；根据所述阀芯位置优化值执行所述电磁液压阀控制。
5、在可能的实现方式中，根据所述驱动目标方向、所述驱动目标距离和所述驱动目标速度进行状态转移分析，生成液体期望方向、液体期望压力和液体期望流量，执行以下处理：对所述驱动目标方向、所述驱动目标距离和所述驱动目标速度执行去量纲处理，构建显式状态矩阵，其中，所述显式状态矩阵的任意一个元素位置和一个驱动状态属性唯一对应；通过状态转移分析网络，对所述显式状态矩阵执行分析，生成隐式状态矩阵，其中，所述隐式状态矩阵的任意一个元素位置和一个液体状态属性唯一对应；对所述隐式状态矩阵进行去量纲化反向处理，生成所述液体期望方向、所述液体期望压力和所述液体期望流量。
6、在可能的实现方式中，所述构建状态转移分析网络，执行以下处理：根据液压系统型号，获得驱动方向约束区间、驱动距离约束区间和驱动速度约束区间；基于所述驱动方向约束区间、所述驱动距离约束区间和所述驱动速度约束区间，通过随机均匀分布函数执行处理，获得若干组驱动状态信息；遍历所述若干组驱动状态信息，以所述液压系统型号为约束进行转移概率标识，生成转移概率矩阵；采集显式状态训练矩阵集与隐式状态监督矩阵集；基于所述转移概率矩阵，调取所述显式状态训练矩阵集与所述隐式状态监督矩阵集，训练所述状态转移分析网络，其中，所述状态转移分析网络具有隐马尔可夫模型拓扑。
7、在可能的实现方式中，遍历所述若干组驱动状态信息，以所述液压系统型号为约束进行转移概率标识，生成转移概率矩阵，还执行以下处理：以第一组驱动状态信息和所述液压系统型号为约束，采集液体状态记录数据集；对所述液体状态记录数据集进行聚类分析，生成多簇液体状态记录数据，其中，所述多簇液体状态记录数据具有多个频繁因子标识；遍历所述多个频繁因子标识计算与所述液体状态记录数据集的占比，生成多个转移特征概率；根据所述多个转移特征概率，构建所述第一组驱动状态信息转移至所述多簇液体状态记录数据的第一转移概率矩阵，添加进所述转移概率矩阵。
8、在可能的实现方式中，根据所述液体期望方向、所述液体期望压力和所述液体期望流量，以油液流动孔道网络为阀芯区域约束，基于所述三约束收敛概率函数对阀芯位置执行三约束寻优，生成阀芯位置优化值，还执行以下处理：根据所述油液流动孔道网络，对阀芯位置进行均匀分布，获得若干个阀芯位置输出值；获得液体初始压力、液体初始方向和液体初始流量；遍历所述若干个阀芯位置输出值，基于所述液体初始压力、所述液体初始方向和所述液体初始流量，通过液体状态映射模型执行进程，输出若干个液体方向映射值、若干个液体压力映射值和若干个液体流量映射值；根据所述三约束收敛概率函数，遍历所述若干个液体方向映射值、所述若干个液体压力映射值和所述若干个液体流量映射值进行分析，生成若干个三约束收敛概率评价值；当所述若干个三约束收敛概率评价值等于1的数量至少包括一个时，输出所述阀芯位置优化值。
9、在可能的实现方式中，所述液体状态映射模型构建，还执行以下处理：根据所述油液流动孔道网络，搭建图神经网络拓扑，其中，所述图神经网络拓扑和所述油液流动孔道网络相同；基于液压系统型号，采集液压阀门开度控制日志，对所述图神经网络拓扑进行训练，生成所述液体状态映射模型；其中，所述液体状态映射模型包括液体初始压力记录数据集、液体初始方向记录数据集、液体初始流量记录数据集、阀芯控制位置记录数据集、液体方向记录数据集、液体压力记录数据集与液体流量记录数据集。
10、在可能的实现方式中，基于所述三约束收敛概率函数对阀芯位置执行三约束寻优，生成阀芯位置优化值，还执行以下处理：当若干个三约束收敛概率评价值等于1的数量为0时，将所述若干个阀芯位置输出值按照收敛概率自大到小排列，生成阀芯位置输出值序列；自首取所述阀芯位置输出值序列的第一数量阀芯位置；自尾取所述阀芯位置输出值序列的第二数量阀芯位置；以所述第一数量阀芯位置为中心，构建预设半径目标区域，对所述第二数量阀芯位置进行扰动，生成若干个阀芯位置更新值，执行循环；当循环次数满足预设次数时，仍未出现三约束收敛概率评价值等于1的解，输出最优解，设为所述阀芯位置优化值。
11、本申请还提供了一种液压阀门开度控制系统，包括：
12、液压驱动请求接收模块，所述液压驱动请求接收模块用于接收液压驱动请求，其中，所述液压驱动请求包括驱动目标方向、驱动目标距离和驱动目标速度；
13、状态转移分析模块，所述状态转移分析模块用于根据所述驱动目标方向、所述驱动目标距离和所述驱动目标速度进行状态转移分析，生成液体期望方向、液体期望压力和液体期望流量；
14、收敛概率函数建立模块，所述收敛概率函数建立模块用于构建三约束收敛概率函数：
15、；
16、其中，表征阀芯在油液流动孔道网络的任意位置控制的收敛概率，表征方向偏差距离、表征压力偏差距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压阀门开度控制方法，其特征在于，应用于电磁液压阀，所述电磁液压阀集成部署于液压阀块，所述液压阀块还包括集成部署的阀块体和阀芯，所述阀块体包括油液流动孔道网络，包括：
2.如权利要求1所述的一种液压阀门开度控制方法，其特征在于，根据所述驱动目标方向、所述驱动目标距离和所述驱动目标速度进行状态转移分析，生成液体期望方向、液体期望压力和液体期望流量，包括：
3.如权利要求2所述的一种液压阀门开度控制方法，其特征在于，所述状态转移分析网络构建步骤包括：
4.如权利要求3所述的一种液压阀门开度控制方法，其特征在于，遍历所述若干组驱动状态信息，以所述液压系统型号为约束进行转移概率标识，生成转移概率矩阵，包括：
5.如权利要求1所述的一种液压阀门开度控制方法，其特征在于，根据所述液体期望方向、所述液体期望压力和所述液体期望流量，以油液流动孔道网络为阀芯区域约束，基于所述三约束收敛概率函数对阀芯位置执行三约束寻优，生成阀芯位置优化值，包括：
6.如权利要求5所述的一种液压阀门开度控制方法，其特征在于，所述液体状态映射模型构建步
7.如权利要求5所述的一种液压阀门开度控制方法，其特征在于，还包括：
8.一种液压阀门开度控制系统，其特征在于，所述系统用于实施权利要求1-7任意一项所述的一种液压阀门开度控制方法，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种液压阀门开度控制方法，其特征在于，应用于电磁液压阀，所述电磁液压阀集成部署于液压阀块，所述液压阀块还包括集成部署的阀块体和阀芯，所述阀块体包括油液流动孔道网络，包括：
2.如权利要求1所述的一种液压阀门开度控制方法，其特征在于，根据所述驱动目标方向、所述驱动目标距离和所述驱动目标速度进行状态转移分析，生成液体期望方向、液体期望压力和液体期望流量，包括：
3.如权利要求2所述的一种液压阀门开度控制方法，其特征在于，所述状态转移分析网络构建步骤包括：
4.如权利要求3所述的一种液压阀门开度控制方法，其特征在于，遍历所述若干组驱动状态信息，以所述液压系统型号为约束进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：季刚，
申请(专利权)人：南通金芸流体设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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