【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿坑道钻探，涉及加卸钻杆装置，具体涉及一种适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置及方法。
技术介绍
1、方位角可调节钻机因其具有一次稳固即可施工不同方位角钻孔的优点在煤矿企业中大量使用。但因其方位角调节范围广，能够与其配套使用的加卸钻杆装置较少。现有的适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置均是与钻机整机连接为一体，通过多个执行机构的依次动作将钻杆由钻杆仓内加接到钻机上。由于钻机上加装了加卸钻杆装置，导致钻机整体外形尺寸较大，井下运输及使用中都受到一定的限制。并且由于加卸钻杆的动作是由多个执行机构来完成，存在加卸钻杆流程多，加卸钻杆效率低，加卸装置故障率高等问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置及方法，解决现有技术中的加卸钻杆装置与方位角可调节钻机配套使用时的加卸钻杆效率有待进一步提升的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：
3、一种适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置，包括悬臂，所述的悬臂包括底座，底座上通过第一回转支撑轴承安装有外套筒的底端，外套筒竖向设置且在第一回转支撑轴承的带动下能够绕竖向中心轴线转动，外套筒的顶端内套装有曲臂竖向部的下部，曲臂竖向部和外套筒之间安装有升降油缸，升降油缸带动曲臂竖向部相对于外套筒升降。
4、所述的曲臂竖向部的顶部固定垂直安装有曲臂横向部的一端，曲臂横向部的另一端固定垂直安装在曲臂纵向部
5、所述的曲臂纵向部上通过平移转角组件安装有移动臂，平移转角组件使得移动臂能够在曲臂纵向部上能够纵向平移、竖向升降以及调节与曲臂纵向部之间的夹角。
6、所述的移动臂的底端安装有推拉组件，推拉组件用于夹持和推拉钻杆。
7、本专利技术还具有如下技术特征：
8、所述的平移转角组件包括第一直线移动驱动器，第一直线移动驱动器通过第二回转支撑轴承连接有第二直线移动驱动器，第一直线移动驱动器套装在所述的曲臂纵向部上，第二直线移动驱动器套装在所述的移动臂上。
9、所述的曲臂纵向部和所述的移动臂上分别设置有第一齿条；所述的第一直线移动驱动器和第二直线移动驱动器结构相同；所述的第一直线移动驱动器包括两端开放的驱动器壳体，驱动器壳体外安装有驱动器马达，驱动器马达带动驱动器壳体内安装的第一齿轮转动，第一齿轮与所述的第一齿条啮合传动。
10、所述的推拉组件包括连接座，连接座固定安装在移动臂的底端，连接座的底端通过铰接轴铰接有底板，底板通过安装在连接座上的摆线马达驱动实现摆动。
11、所述的底板的底部设置有推拉油缸，底板的底部还设置有两根滑轨，推拉油缸靠近两根滑轨的一端设置，滑轨上穿装有夹杆器，推拉油缸带动夹杆器沿滑轨滑动。
12、还包括钻杆架，所述的钻杆架包括框架，框架顶部平行设置有导轨和第二齿条，导轨和第二齿条之间安装有至少一个移动杆仓，移动杆仓能够沿着导轨和第二齿条进给移动。
13、所述的移动杆仓包括杆仓架，杆仓架为顶部开放的u型结构，杆仓架的顶部一侧安装有滚轮座，滚轮座内安装有滚轮，滚轮在所述的导轨上滚动；所述的杆仓架的顶部另一侧安装有齿轮座，齿轮座外安装有进给驱动马达，齿轮座内安装有第二齿轮，进给驱动马达驱动第二齿轮在第二齿条上进给移动。
14、本专利技术还保护一种适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆方法，该方法采用如上所述的适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置。
15、本专利技术与现有技术相比，具有如下技术效果：
16、(ⅰ)本专利技术的加卸钻杆装置具有方位角调节功能，能够适用于钻机处于不同方位角时的加卸钻杆需求，适用范围广，加卸钻杆效率高。
17、(ⅱ)本专利技术的加卸钻杆装置单独设置，无需与钻机连接，井下运输方便，在钻场内放置位置灵活。
18、(ⅲ)本专利技术的加卸钻杆装置能够根据所需钻杆数量的不同，加卸钻杆装置中的钻杆架单元可单独使用，也可数个钻杆架单元连接在一起使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置，其特征在于，包括悬臂(1)，所述的悬臂(1)包括底座(101)，底座(101)上通过第一回转支撑轴承(102)安装有外套筒(103)的底端，外套筒(103)竖向设置且在第一回转支撑轴承(102)的带动下能够绕竖向中心轴线转动，外套筒(103)的顶端内套装有曲臂竖向部(104)的下部，曲臂竖向部(104)和外套筒(103)之间安装有升降油缸(105)，升降油缸(105)带动曲臂竖向部(104)相对于外套筒(103)升降；
2.如权利要求1所述的适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置，其特征在于，所述的平移转角组件(108)包括第一直线移动驱动器(10801)，第一直线移动驱动器(10801)通过第二回转支撑轴承(10802)连接有第二直线移动驱动器(10803)，第一直线移动驱动器(10801)套装在所述的曲臂纵向部(107)上，第二直线移动驱动器(10803)套装在所述的移动臂(109)上。
3.如权利要求2所述的适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置，其特征在于，所述的曲臂纵向部(107)和所述的移动臂(109)
4.如权利要求1所述的适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置，其特征在于，所述的推拉组件(110)包括连接座(11001)，连接座(11001)固定安装在移动臂(109)的底端，连接座(11001)的底端通过铰接轴铰接有底板(11002)，底板(11002)通过安装在连接座(11001)上的摆线马达(11003)驱动实现摆动；
5.如权利要求1所述的适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置，其特征在于，还包括钻杆架(2)，所述的钻杆架(2)包括框架(201)，框架(201)顶部平行设置有导轨(202)和第二齿条(203)，导轨(202)和第二齿条(203)之间安装有至少一个移动杆仓(204)，移动杆仓(204)能够沿着导轨(202)和第二齿条(203)进给移动。
6.如权利要求5所述的适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置，其特征在于，所述的移动杆仓(204)包括杆仓架(20401)，杆仓架(20401)为顶部开放的U型结构，杆仓架(20401)的顶部一侧安装有滚轮座(20402)，滚轮座(20402)内安装有滚轮(20403)，滚轮(20403)在所述的导轨(202)上滚动；所述的杆仓架(20401)的顶部另一侧安装有齿轮座(20404)，齿轮座(20404)外安装有进给驱动马达(20405)，齿轮座(20404)内安装有第二齿轮(20406)，进给驱动马达(20405)驱动第二齿轮(20406)在第二齿条(203)上进给移动。
7.一种适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆方法，其特征在于，该方法采用如权利要求1至6任一项所述的适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置，其特征在于，包括悬臂(1)，所述的悬臂(1)包括底座(101)，底座(101)上通过第一回转支撑轴承(102)安装有外套筒(103)的底端，外套筒(103)竖向设置且在第一回转支撑轴承(102)的带动下能够绕竖向中心轴线转动，外套筒(103)的顶端内套装有曲臂竖向部(104)的下部，曲臂竖向部(104)和外套筒(103)之间安装有升降油缸(105)，升降油缸(105)带动曲臂竖向部(104)相对于外套筒(103)升降；
2.如权利要求1所述的适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置，其特征在于，所述的平移转角组件(108)包括第一直线移动驱动器(10801)，第一直线移动驱动器(10801)通过第二回转支撑轴承(10802)连接有第二直线移动驱动器(10803)，第一直线移动驱动器(10801)套装在所述的曲臂纵向部(107)上，第二直线移动驱动器(10803)套装在所述的移动臂(109)上。
3.如权利要求2所述的适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置，其特征在于，所述的曲臂纵向部(107)和所述的移动臂(109)上分别设置有第一齿条(1080104)；所述的第一直线移动驱动器(10801)和第二直线移动驱动器(10803)结构相同；所述的第一直线移动驱动器(10801)包括两端开放的驱动器壳体(1080101)，驱动器壳体(1080101)外安装有驱动器马达(1080102)，驱动器马达(1080102)带动驱动器壳体(1080101)内安装的第一齿轮(1080103)转动，第一齿轮(1080103)与所述的第一齿条(1080104)啮合传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘智，许超，钟自成，张幼振，姜磊，
申请(专利权)人：中煤科工西安研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。