【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种观测数据生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、相关技术中，通常将地基增强系统的观测数据播发给终端用户，终端用户基于地基增强系统的观测数据进行定位。而地基增强系统以基线为解算单元，将受站间距影响，在解算长基线甚至超长基线时，由于站间轨道误差、大气延迟等误差项空间相关性减弱，无法通过双差算法较好地削弱，造成基线解算效果不佳，使得观测数据不准确，导致终端用户定位不准确的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例至少提供一种观测数据生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种观测数据生成方法，包括：获取地基增强系统的第一观测数据和星基增强系统的改正数据；将所述改正数据转换为所述星基增强系统的第二观测数据；在所述第一观测数据满足预设要求的情况下，基于所述第二观测数据对所述第一观测数据进行校正，生成第三观测数据。
4、第二方面，本申请实施例还提供了一种观测数据生成装置，该观测数据生成装置包括：获取模块，用于获取地基增强系统的第一观测数据和星基增强系统的改正数据；转换模块，用于将所述改正数据转换为所述星基增强系统的第二观测数据；校正模块，用于在所述第一观测数据满足预设要求的情况下，基于所述第二观测数据对所述第一观测数据进行校正，生成第三观测数据。
5、第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述
6、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。
7、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现上述方法中的部分或全部步骤。
8、本申请通过获取地基增强系统的观测数据以及星基增强系统的改正数据，将星基增强系统的改正数据转换为星基增强系统的观测数据，进一步判断地基增强系统的观测数据是否满足预设条件，若满足则基于星基增强系统的观测数据对地基增强系统的观测数据进行校正，生成准确性高的观测数据，从而提高了观测数据的准确性。
9、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请的技术方案。
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1.一种观测数据生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述改正数据转换为所述星基增强系统的第二观测数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解析结果包括轨道改正数和钟差改正数；所述基于所述广播星历数据、所述时间信息、所述第一终端位置和所述解析结果，生成所述星基增强系统的第一卫星数据和第一卫星钟差，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解析结果还包括大气改正数和未校准相位硬件延迟改正数；所述基于所述第一卫星位置、所述第一卫星钟差、固体潮改正数、所述第一终端位置和所述解析结果，生成所述第二观测数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一观测数据包括所述地基增强系统的至少两个卫星中每一所述卫星对应的观测数据；所述第二观测数据包括所述星基增强系统的至少两个卫星中每一所述卫星对应的观测数据；所述基于所述第二观测数据对所述第一观测数据进行校正，生成第三观测数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述残差包括以下至少之一：伪距
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一观测数据包括第一伪距和第一载波；所述第二观测数据包括第二伪距和第二载波；所述对所述第一观测数据和所述第二观测数据进行零基线解算，生成每一所述卫星对应的残差，包括：
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向终端发送所述第三观测数据或第四观测数据，以实现所述终端定位。
10.一种观测数据生成装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法中的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述方法中的步骤。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现权利要求1至9中任一项所述方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种观测数据生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述改正数据转换为所述星基增强系统的第二观测数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解析结果包括轨道改正数和钟差改正数；所述基于所述广播星历数据、所述时间信息、所述第一终端位置和所述解析结果，生成所述星基增强系统的第一卫星数据和第一卫星钟差，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解析结果还包括大气改正数和未校准相位硬件延迟改正数；所述基于所述第一卫星位置、所述第一卫星钟差、固体潮改正数、所述第一终端位置和所述解析结果，生成所述第二观测数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一观测数据包括所述地基增强系统的至少两个卫星中每一所述卫星对应的观测数据；所述第二观测数据包括所述星基增强系统的至少两个卫星中每一所述卫星对应的观测数据；所述基于所述第二观测数据对所述第一观测数据进行校正，生成第三观测数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述残差包括以下至少之一：伪距残差和载波残差；所述将所述第一观测数据中残差大于残差阈值的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鑫，彭将，陈雪，王伟，魏磊，韩秀飞，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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