【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品自动化混装，更具体地说，它涉及一种双口味碗形产品自动化混装装置。
技术介绍
1、近年来，随着消费者对食品多样化和个性化需求的不断增加，双口味碗形食品以其独特的搭配方式吸引了大量年轻消费者的关注，逐渐成为市场上的新趋势，双口味碗形食品可以根据不同的食材和口味进行组合，提供多种选择给消费者，通常是将两种不同口味、颜色的酱料或食材组合在一起，一左一右的排列混装以形成一条清晰的分层，使得产品看起来更加美观，增加了产品的吸引，其示意图如说明书附图1所示。
2、为了实现需要的清晰分层，特别是针对比较浓稠的酱料类双口味食品，现有技术生产线通常会采用一系列方法来确保分层效果，如常用手段之一的物理隔断法，在自动化混装过程中通过使用隔板，可以在填充过程中形成一个物理屏障，确保两种酱料各自占据罐头的一侧。
3、但是，由于碗状食品的内侧面为倾斜剖面，在酱料灌装的过程中，其内部的倾斜高度差会导致一侧酱料填充时容易堆积在某一点，难以均匀分布，而现有技术的解决手段大多数都是通过使用多个喷嘴来回调整填充头的位置和填充速度，确保酱料能够均匀地覆盖整个倾斜面，使酱料沿倾斜面均匀流动，但是由于双口味碗形产品在自动化混装过程中本来就需要配置双喷嘴，再配置额外的喷嘴会很容易导致各个喷嘴之间协调配合的难度增加，降低自动化混装过程中的容错率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种双口味碗形产品自动化混装装置，旨在解决上述技术问题。
2、为实
3、一种双口味碗形产品自动化混装装置，包括输送履带、多轴驱动架，所述多轴驱动架安装于输送履带的上侧；且其多轴驱动架的输出端上固定安装有朝向输送履带正上方的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端上配置有双向混装机构与隔板模块；
4、所述双向混装机构与隔板模块一上一下排列，所述双向混装机构包括固定安装于第一伺服电机底部输出端延长杆上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的外侧固定安装有方形开口框；且其方形开口框顶部中间位置处开设的开口与第二伺服电机的输出端对齐，所述方形开口框的内侧通过第二伺服电机的输出端配置有一左一右相对称的多功能灌装机构；
5、其中，所述多功能灌装机构包括灌装端模块与刮取端，所述灌装端模块与刮取端相对组合构成一个侧边能与方形开口框内壁贴合对应的圆筒，所述灌装端模块包括直线电机以及其底部配置的灌装喷头；通过直线电机的直线输送作用以及配合第二伺服电机输出端驱动其进行圆周移动的作用；使灌装喷头能够在被隔板模块分隔开的碗形容器两端的不同角度和位置处依次填充酱料来确保酱料能够均匀覆盖整个倾斜面。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述第二伺服电机的底部输出端上固定安装有双边驱动机构，所述双边驱动机构包括方形块，所述方形块一侧面的两端位置处均固定安装有扩展套框，所述扩展套框的外伸套框端上活动安装有双头齿轮套；以配置有双头齿轮套一侧为方形块的前侧面；则所述方形块的左右两侧面轴心位置处均活动安装有齿轮套头；且双头齿轮套两端的齿轮套与对应侧齿轮套头的外表面上均啮合套有第二履带，所述方形块前侧面下侧位置处固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端上啮合安装有与双头齿轮套表面啮合的第一履带，所述齿轮套头的外侧面均固定安装有隔板盘；且每一侧的隔板盘外表面位置处均安装有多功能灌装机构。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述多功能灌装机构包括固定连接于对应侧隔板盘上的空腔圆筒，所述空腔圆筒的外侧均固定安装有圆筒骨架，所述圆筒骨架与空腔圆筒的圆心与隔板盘的圆心对齐对应，所述圆筒骨架的外边缘面与方形开口框的内壁贴合对应，所述灌装端模块包括固定连接于圆筒骨架内底部的半圆空腔壳，所述刮取端包括活动安装于半圆空腔壳上侧边缘位置处的扭转弹簧杆，所述扭转弹簧杆的外侧扭转复位端上固定连接有半圆形刮板，所述半圆形刮板与半圆空腔壳上下对应以组成一个与圆筒骨架外圆面重合的圆筒结构。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述半圆空腔壳的内部中间位置处固定安装有圆口套，所述圆口套上活动套有双向往复螺纹杆，所述双向往复螺纹杆整体为以圆口套为轴心的左右对称设计的往复螺纹杆状，所述空腔圆筒的内部均固定安装有扭转弹簧套，所述扭转弹簧套的扭转轴心上固定安装有绕线框，所述双向往复螺纹杆穿入对应侧的空腔圆筒内部；并与绕线框的轴心固定连接，所述半圆空腔壳的底部均固定安装有带口底板，所述带口底板的开口端内壁均固定安装有密封套条，所述密封套条上均啮合安装有对应的直线电机，所述直线电机的底部均固定连接有外凸板，所述外凸板的底部均固定连接有灌装喷头。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述直线电机的上侧均固定连接有卡块套，所述绕线框的外表面上缠绕有拉线，所述拉线的外侧均穿入半圆空腔壳的内部；且与卡块套固定连接，所述半圆空腔壳的上表面与双向往复螺纹杆两侧的往复螺纹杆端对应的正上侧位置处均开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动安装有圆弧刮板，所述圆弧刮板的底部均配置有与底部双向往复螺纹杆啮合对应的螺母套，所述圆弧刮板的外刮取端能够与合紧状态下的半圆形刮板内壁贴合对应；且半圆空腔壳的上表面位于与扭转弹簧杆对立的另一侧位置处均固定安装有插口块，所述插口块的表面开设有供半圆形刮板外刮取端插入的插口。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述隔板模块包括固定安装于方形开口框底部的碗形套框，所述碗形套框的两侧面上均固定安装有碗形隔板，所述碗形套框的内侧通过两碗形隔板的贴合固定形成了一个空腔；且该空腔的中间位置处固定连接有分隔板；将该空腔分隔为与两侧多功能灌装机构上下对应的空腔；且所述方形开口框的底部两侧位置处均开设有若干个与该空腔相通对应的回收通口；且每一个回收通口的上表面均固定安装有外敞口环，所述半圆形刮板的外圆面上与外敞口环对应的位置处均安装有自推开模块。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述自推开模块包括配置于半圆形刮板外圆面上的推拉槽口，所述推拉槽口的表面上中间位置处均开设有通口，所述推拉槽口的两侧均开设有圆弧导轨槽，所述通口的上侧活动盖有圆弧盖板，所述圆弧盖板的两侧均固定连接有滑动卡于圆弧导轨槽中的卡板；且圆弧导轨槽中两侧位置处均固定连接有与卡板两侧连接对应的复位弹簧圈，所述圆弧盖板的外表面上均固定安装有外敞口圆环板。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述碗形套框的两侧外边缘面上分别固定安装有对应的滴漏棉板，所述方形开口框的两侧端上方位置处均固定安装有储存盒，所述储存盒的底部均固定安装有一根与滴漏棉板相通对应的导管。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述方形开口框的上表面一侧固定安装有热风机模块、另外一侧固定安装有抽泵，所述碗形套框内部被分隔板分隔出的空腔中的斜侧面上均固定安装有斜向导流块，所述斜向导流块的上侧均开设有出风罩口，所述热风机模块的热风输出端通过对应的软管与出风罩口的出风端对应。
14、作为本专利技术进一步的方案：所述碗形套框内部被分隔板分隔出的每一侧空腔中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双口味碗形产品自动化混装装置，包括输送履带、多轴驱动架（1），其特征在于：所述多轴驱动架（1）安装于输送履带的上侧；且其多轴驱动架（1）的输出端上固定安装有朝向输送履带正上方的第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端上配置有双向混装机构（3）与隔板模块（4）；
2.根据权利要求1所述的一种双口味碗形产品自动化混装装置，其特征在于，所述第二伺服电机（32）的底部输出端上固定安装有双边驱动机构（33），所述双边驱动机构（33）包括方形块（331），所述方形块（331）一侧面的两端位置处均固定安装有扩展套框（333），所述扩展套框（333）的外伸套框端上活动安装有双头齿轮套（334）；以配置有双头齿轮套（334）一侧为方形块（331）的前侧面；则所述方形块（331）的左右两侧面轴心位置处均活动安装有齿轮套头（332）；且双头齿轮套（334）两端的齿轮套与对应侧齿轮套头（332）的外表面上均啮合套有第二履带（337），所述方形块（331）前侧面下侧位置处固定安装有第三伺服电机（335），所述第三伺服电机（335）的输出端上啮合安装有与双头齿轮套（334）表面
3.根据权利要求2所述的一种双口味碗形产品自动化混装装置，其特征在于，所述多功能灌装机构（34）包括固定连接于对应侧隔板盘（338）上的空腔圆筒（341），所述空腔圆筒（341）的外侧均固定安装有圆筒骨架（342），所述圆筒骨架（342）与空腔圆筒（341）的圆心与隔板盘（338）的圆心对齐对应，所述圆筒骨架（342）的外边缘面与方形开口框（31）的内壁贴合对应，所述灌装端模块（343）包括固定连接于圆筒骨架（342）内底部的半圆空腔壳（3431），所述刮取端（344）包括活动安装于半圆空腔壳（3431）上侧边缘位置处的扭转弹簧杆（345），所述扭转弹簧杆（345）的外侧扭转复位端上固定连接有半圆形刮板（346），所述半圆形刮板（346）与半圆空腔壳（3431）上下对应以组成一个与圆筒骨架（342）外圆面重合的圆筒结构。
4.根据权利要求3所述的一种双口味碗形产品自动化混装装置，其特征在于，所述半圆空腔壳（3431）的内部中间位置处固定安装有圆口套（3432），所述圆口套（3432）上活动套有双向往复螺纹杆（3433），所述双向往复螺纹杆（3433）整体为以圆口套（3432）为轴心的左右对称设计的往复螺纹杆状，所述空腔圆筒（341）的内部均固定安装有扭转弹簧套（3434），所述扭转弹簧套（3434）的扭转轴心上固定安装有绕线框（3435），所述双向往复螺纹杆（3433）穿入对应侧的空腔圆筒（341）内部；并与绕线框（3435）的轴心固定连接，所述半圆空腔壳（3431）的底部均固定安装有带口底板（3437），所述带口底板（3437）的开口端内壁均固定安装有密封套条（3438），所述密封套条（3438）上均啮合安装有对应的直线电机（3439），所述直线电机（3439）的底部均固定连接有外凸板（34311），所述外凸板（34311）的底部均固定连接有灌装喷头（3411）。
5.根据权利要求4所述的一种双口味碗形产品自动化混装装置，其特征在于，所述直线电机（3439）的上侧均固定连接有卡块套（34310），所述绕线框（3435）的外表面上缠绕有拉线（3436），所述拉线（3436）的外侧均穿入半圆空腔壳（3431）的内部；且与卡块套（34310）固定连接，所述半圆空腔壳（3431）的上表面与双向往复螺纹杆（3433）两侧的往复螺纹杆端对应的正上侧位置处均开设有滑槽（348），所述滑槽（348）的内部均滑动安装有圆弧刮板（349），所述圆弧刮板（349）的底部均配置有与底部双向往复螺纹杆（3433）啮合对应的螺母套，所述圆弧刮板（349）的外刮取端能够与合紧状态下的半圆形刮板（346）内壁贴合对应；且半圆空腔壳（3431）的上表面位于与扭转弹簧杆（345）对立的另一侧位置处均固定安装有插口块（3410），所述插口块（3410）的表面开设有供半圆形刮板（346）外刮取端插入的插口。
6.根据权利要求5所述的一种双口味碗形产品自动化混装装置，其特征在于，所述隔板模块（4）包括固定安装于方形开口框（31）底部的碗形套框（41），所述碗形套框（41）的两侧面上均固定安装有碗形隔板（42），所述碗形套框（41）的内侧通过两碗形隔板（42）的贴合固定形成了一个空腔；且该空腔的中间位置处固定连接有分隔板（43）；将该空腔分隔为与两侧多功能灌装机构（34）上下对应的空腔...
【技术特征摘要】
1.一种双口味碗形产品自动化混装装置，包括输送履带、多轴驱动架（1），其特征在于：所述多轴驱动架（1）安装于输送履带的上侧；且其多轴驱动架（1）的输出端上固定安装有朝向输送履带正上方的第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端上配置有双向混装机构（3）与隔板模块（4）；
2.根据权利要求1所述的一种双口味碗形产品自动化混装装置，其特征在于，所述第二伺服电机（32）的底部输出端上固定安装有双边驱动机构（33），所述双边驱动机构（33）包括方形块（331），所述方形块（331）一侧面的两端位置处均固定安装有扩展套框（333），所述扩展套框（333）的外伸套框端上活动安装有双头齿轮套（334）；以配置有双头齿轮套（334）一侧为方形块（331）的前侧面；则所述方形块（331）的左右两侧面轴心位置处均活动安装有齿轮套头（332）；且双头齿轮套（334）两端的齿轮套与对应侧齿轮套头（332）的外表面上均啮合套有第二履带（337），所述方形块（331）前侧面下侧位置处固定安装有第三伺服电机（335），所述第三伺服电机（335）的输出端上啮合安装有与双头齿轮套（334）表面啮合的第一履带（336），所述齿轮套头（332）的外侧面均固定安装有隔板盘（338）；且每一侧的隔板盘（338）外表面位置处均安装有多功能灌装机构（34）。
3.根据权利要求2所述的一种双口味碗形产品自动化混装装置，其特征在于，所述多功能灌装机构（34）包括固定连接于对应侧隔板盘（338）上的空腔圆筒（341），所述空腔圆筒（341）的外侧均固定安装有圆筒骨架（342），所述圆筒骨架（342）与空腔圆筒（341）的圆心与隔板盘（338）的圆心对齐对应，所述圆筒骨架（342）的外边缘面与方形开口框（31）的内壁贴合对应，所述灌装端模块（343）包括固定连接于圆筒骨架（342）内底部的半圆空腔壳（3431），所述刮取端（344）包括活动安装于半圆空腔壳（3431）上侧边缘位置处的扭转弹簧杆（345），所述扭转弹簧杆（345）的外侧扭转复位端上固定连接有半圆形刮板（346），所述半圆形刮板（346）与半圆空腔壳（3431）上下对应以组成一个与圆筒骨架（342）外圆面重合的圆筒结构。
4.根据权利要求3所述的一种双口味碗形产品自动化混装装置，其特征在于，所述半圆空腔壳（3431）的内部中间位置处固定安装有圆口套（3432），所述圆口套（3432）上活动套有双向往复螺纹杆（3433），所述双向往复螺纹杆（3433）整体为以圆口套（3432）为轴心的左右对称设计的往复螺纹杆状，所述空腔圆筒（341）的内部均固定安装有扭转弹簧套（3434），所述扭转弹簧套（3434）的扭转轴心上固定安装有绕线框（3435），所述双向往复螺纹杆（3433）穿入对应侧的空腔圆筒（341）内部；并与绕线框（3435）的轴心固定连接，所述半圆空腔壳（3431）的底部均固定安装有带口底板（3437），所述带口底板（3437）的开口端内壁均固定安装有密封套条（3438），所述密封套条（3438）上均啮合安装有对应的直线电机（3439），所述直线电机（3439）的底部均固定连接有外凸板（34311），所述外凸板（34311）的底部均固定连接有灌装喷头（3411）。
5.根据权利要求4所述的一种双口味碗形产品自动化混装装置，其特征在于，所述直线电机（3439）的上侧均固定连接有卡块套（34310），所述绕线框（3435）的外表面上缠绕有拉线（343...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈福鑫，方汉森，李源彬，
申请(专利权)人：十二夏天厦门食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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