【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别涉及能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机。
技术介绍
1、可折叠的机翼的无人机，旨在便于运输、存储以及在狭小空间内的操作。可折叠机翼的设计允许无人机在不使用时减少占地面积，易于放入车辆、仓库或是任何运输工具中。
2、例如公开号cn218477647u，名称为一种无人机，该无人机主要是解决现有的农业固定翼无人机多为有人机，无法垂直起降，运输过程更是无法进行机翼折叠，或者必须将飞机拆卸运输到达目的地后再进行组装，此过程将会花费大量的时间，单翼固定翼无人机在相同载重情况下，需要较大的翼展，机翼折叠后仍无法放置于现有农用车上，而较长的翼展影响机翼的刚度的问题。
3、但上述的无人机难以在复杂环境或恶劣天气中稳定飞行，而且轴距固定或调节范围有限，导致无人机在强风或携带重载时难以稳定性飞行，易发生飞行失控，缺少适应不同飞行条件的机构调节能力，难以应对多变的气象条件和飞行任务需求，并且无人机体积大限制了其使用场合和范围，因此，本申请提供了能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机来满足需求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机，可有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机，包括机身，所述机身的两侧均对称设置有四个安装轴架和安装架，所述机身的底部设置有支撑架，四个所述安装轴架的内部均设置有支撑机构
3、所述折叠机构包括喇叭壳，所述喇叭壳的内壁设置有若干个呈环形阵列分布用于辅助轴距调节机构进气的旋叶，若干个所述旋叶的内部设置有呈喇叭口形状的喇叭管。
4、其中，所述支撑机构包括转动安装在安装轴架内部的支撑轴和固定安装在安装架上的防护壳，所述防护壳的内部设置有第一轴承，且第一轴承套设在支撑轴的外表面，所述支撑轴的外表面且位于防护壳的内部设置有第一安装板，所述第一安装板的一侧转动安装有伸缩杆，所述防护壳的内壁设置有第二安装板，且伸缩杆与第二安装板转动连接。
5、其中，所述喇叭壳的外表面套设有环壳，所述环壳与支撑轴固定连接，所述环壳的外表面设置有安装壳，所述环壳的外表面且位于安装壳的内部设置有挡块，所述挡块的底部设置有卡管，所述挡块的外表面设置有安装环，所述安装环的内部设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端设置有第一齿轮。
6、其中，所述喇叭壳和环壳的下端一侧均开设有凹槽，所述喇叭壳的内壁与环壳的外表面共同固定安装有环轨，且环轨位于凹槽的内部。
7、其中，所述喇叭壳呈喇叭口形状，且环轨呈圆环形状，所述环壳的外表面设置有半弧框，所述半弧框的底部设置有挡环片。
8、其中，所述轴距调节机构包括套管，所述套管的外表面一侧设置有固定块，所述固定块的上端设置有连接杆，且连接杆的外表面底部设置有用于增加连接杆承重能力的安装管，所述安装管的外表面套设有第二轴承，且第二轴承卡接在卡管的内部；
9、所述连接杆的一端贯穿挡块并固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
10、其中，所述套管的内壁开设有若干个呈环形阵列的镂孔，所述套管的外表面设置有若干个呈等间距分布的锥环，所述套管的底壁设置有底框，所述底框的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有机叶。
11、其中，所述套管的上端设置有卡轨壳，所述卡轨壳呈四分之一圆弧形状，且卡轨壳滑动安装在环轨的外表面。
12、综上，本专利技术的技术效果和优点：
13、1、本专利技术中设置的轴距调节机构位于折叠机构的正下方时，特殊的结构设计可以促进空气流动，使得机身在空中更加迅速地响应操纵指令，从而提高整体的机动性和敏捷性，而且折叠机构和轴距调节机构的协同作用减少了风力对无人机的影响，轴距调节机构的设计可以有效地减少阻力，在相同速度下消耗的能量更少，或是在相同能量下可以达到更高的速度和效率，当四个轴距调节机构之间的距离增加时，无人机的稳定性得到增强，较长的轴距提供了更大的力矩臂，在风力较强或执行复杂动作时保持稳定，同时，也有利于携带更重的负载，折叠机构和轴距调节机构不仅提高了飞行性能，还使得无人机在不使用时可以折叠成更紧凑的形式，便于存储和运输。
14、2、本专利技术中的无人机能够根据飞行需求动态调整折叠机构和轴距调节机构的角度，通过调节折叠机构和轴距调节机构的角度，可以优化无人机的气动布局，减少飞行阻力，提高飞行效率，在复杂环境中飞行时，能够即时调整机构角度，可以避免碰撞风险，提高无人机的安全性，特别是在需要穿越狭窄空间或规避障碍物的场景中。
15、3、本专利技术中设置的喇叭壳和喇叭管的喇叭口形状能够有效收集并导向周围空气进入轴距调节机构，增加了进气量，利用了流体动力学原理，即空气流经逐渐缩小的截面时，流速会增加，从而产生吸力，将更多的空气导入喇叭壳和喇叭管内；旋叶的螺旋叶片结构能够引导空气以涡旋状态进入轴距调节机构，形成稳定的气流形态，减少湍流和气流分离，从而提高气流的效率和轴距调节机构的工作性能，而且在侧风条件下，喇叭管和旋叶能够将侧向风力导向并转化成有利于飞行的方向，减少侧风对无人机姿态的负面影响，通过将侧风转化为有利于轴距调节机构的气流，可以提高无人机在复杂气象条件下的飞行稳定性和可控性。
16、4、本专利技术中轴距调节机构的展开能够增加各调节机构之间的轴距，从而提高无人机的稳定性，更宽的轴距有着更大的力矩臂，在风力作用下保持平衡，同时也能承受更重的载荷；挡环片的存在确保了轴距调节机构不会过度偏转，防止其与环壳无法正确对齐，从而保护了轴距调节机构不受损伤，同时也保证了无人机的结构完整性；环轨为轴距调节机构的转动提供了导向和支撑，确保其在展开和收起过程中的平稳运行，避免了因转动不稳而引起的机身晃动，而且在复杂环境中飞行时，能够即时调整轴距，避免碰撞风险，提高无人机的安全性，特别是在需要穿越狭窄空间或规避障碍物的场景中。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的两侧均对称设置有四个安装轴架（7）和安装架（6），所述机身（1）的底部设置有支撑架（5），四个所述安装轴架（7）的内部均设置有支撑机构（2），且支撑机构（2）的一侧设置有用于提高机身（1）敏捷性的折叠机构（3），所述折叠机构（3）的底部设置有用于调节叶片轴距提高机身（1）稳定性的轴距调节机构（4）；
2.根据权利要求1所述的能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述支撑机构（2）包括转动安装在安装轴架（7）内部的支撑轴（21）和固定安装在安装架（6）上的防护壳（22），所述防护壳（22）的内部设置有第一轴承（23），且第一轴承（23）套设在支撑轴（21）的外表面，所述支撑轴（21）的外表面且位于防护壳（22）的内部设置有第一安装板（24），所述第一安装板（24）的一侧转动安装有伸缩杆（25），所述防护壳（22）的内壁设置有第二安装板（26），且伸缩杆（25）与第二安装板（26）转动连接。
3.根据权利要求1所述的能够提高无人机空间利用率的可
4.根据权利要求3所述的能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述喇叭壳（31）和环壳（36）的下端一侧均开设有凹槽（39），所述喇叭壳（31）的内壁与环壳（36）的外表面共同固定安装有环轨（35），且环轨（35）位于凹槽（39）的内部。
5.根据权利要求4所述的能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述喇叭壳（31）呈喇叭口形状，且环轨（35）呈圆环形状，所述环壳（36）的外表面设置有半弧框（37），所述半弧框（37）的底部设置有挡环片（38）。
6.根据权利要求1所述的能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述轴距调节机构（4）包括套管（46），所述套管（46）的外表面一侧设置有固定块（41），所述固定块（41）的上端设置有连接杆（44），且连接杆（44）的外表面底部设置有用于增加连接杆（44）承重能力的安装管（42），所述安装管（42）的外表面套设有第二轴承（43），且第二轴承（43）卡接在卡管（312）的内部；
7.根据权利要求6所述的能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述套管（46）的内壁开设有若干个呈环形阵列的镂孔（48），所述套管（46）的外表面设置有若干个呈等间距分布的锥环（47），所述套管（46）的底壁设置有底框（412），所述底框（412）的内部设置有驱动电机（413），所述驱动电机（413）的输出端设置有机叶（411）。
8.根据权利要求7所述的能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述套管（46）的上端设置有卡轨壳（49），所述卡轨壳（49）呈四分之一圆弧形状，且卡轨壳（49）滑动安装在环轨（35）的外表面。
...【技术特征摘要】
1.一种能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的两侧均对称设置有四个安装轴架（7）和安装架（6），所述机身（1）的底部设置有支撑架（5），四个所述安装轴架（7）的内部均设置有支撑机构（2），且支撑机构（2）的一侧设置有用于提高机身（1）敏捷性的折叠机构（3），所述折叠机构（3）的底部设置有用于调节叶片轴距提高机身（1）稳定性的轴距调节机构（4）；
2.根据权利要求1所述的能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述支撑机构（2）包括转动安装在安装轴架（7）内部的支撑轴（21）和固定安装在安装架（6）上的防护壳（22），所述防护壳（22）的内部设置有第一轴承（23），且第一轴承（23）套设在支撑轴（21）的外表面，所述支撑轴（21）的外表面且位于防护壳（22）的内部设置有第一安装板（24），所述第一安装板（24）的一侧转动安装有伸缩杆（25），所述防护壳（22）的内壁设置有第二安装板（26），且伸缩杆（25）与第二安装板（26）转动连接。
3.根据权利要求1所述的能够提高无人机空间利用率的可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述喇叭壳（31）的外表面套设有环壳（36），所述环壳（36）与支撑轴（21）固定连接，所述环壳（36）的外表面设置有安装壳（34），所述环壳（36）的外表面且位于安装壳（34）的内部设置有挡块（311），所述挡块（311）的底部设置有卡管（312），所述挡块（311）的外表面设置有安装环（313），所述安装环（313）的内部设置有驱动马达（314），所述驱动马达（314）的输出端设置有第一齿轮（315）。
4.根据权利要求3所述的能够提...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小东，
申请(专利权)人：观典防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。