【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种可拆装的切割电机组件。
技术介绍
1、草坪是家庭庭院和城市绿化不可或缺的部分，合理的定期修剪是草坪养护的重要措施之一，草坪修剪能控制草高度，维持草在一定的高度下生长，利于阳光到达草基部，延长草坪绿色期，减少和抑制病虫草害的发生。通常来说，机器人进行割草作业需要根据草坪的草高度、种类、生长季节以及修剪频次等因素确定割草作业的高度，因此，对机器人来说，能够调节割草高度是必要的。
2、现有公布号为cn117016169a专利公开了一种智能机器人刀盘升降装置，包括设置在机器人机体上的机架，机架上竖向滑移设置有刀盘底座，刀盘底座上转动设置有割草刀盘，机架上设置有用于驱动安装架移动的移动机构，移动机构包括升降滑块和驱动组件。该专利通过驱动组件启动带动升降滑块竖向移动，升降滑块竖向移动带动刀盘底座移动，刀盘底座移动对割草刀盘的割草高度进行调整，从而实现割草刀盘对于不同割草长度需求的草坪的割草工作。
3、上述技术存在以下缺陷：根据实际调研情况，家庭使用者或园林工作者对割草高度调节频率极低或者几乎不会调节割草高度，通过定期地采用一种割草高度进行割草作业，所以带有移动机构的自动化调节系统使用率极低，且通常该类自动机器人因零件成本高而造成市场价格高购买者少。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可拆装的切割电机组件，以解决现有技术中存在的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可拆装的切割电机组件，切
3、通过采用上述技术方案，可以为机器人提供不同高度的切割件来控制割草或其它植物的高度，且电机和切割组件构成的装配体可以快速拆装，相比自动化控制割草高度，此结构更简洁、经济、可靠。
4、进一步地，所述切割组件的还包括螺纹套筒和螺纹底座：所述螺纹套筒上端设有用于与所述电机的输出轴连接的电机装配孔，所述螺纹套筒内壁设有螺纹；所述螺纹底座上设有环状体，所述环状体外部设有螺纹用于与螺纹套筒连接；所述环状体的上开设有一对用于安装切割件的安装槽。
5、通过采用上述技术方案，采用不同的螺纹套筒可以满足不同的割草高度要求。切割件安装在螺纹底座的安装槽内，不需要使用额外的工具，安装简单。
6、进一步地，所述切割组件的还包括螺栓柱和刀盘，所述螺栓柱一端与电机的输出轴固定连接，所述刀盘内壁设有螺纹，所述夹紧块套设于螺栓柱上；所述切割件安装在刀盘上。
7、通过采用上述技术方案，刀盘安装在螺栓柱不同的高度可以满足不同割草高度的需求。两片夹紧块分别从两侧旋转至抵紧安装在其上的切割件，例如尼龙绳，从而增大与尼龙绳的摩擦面，使得尼龙绳不易滑动，防止其因快速的离心转动而脱离刀盘。
8、进一步地，所述可拆装组件的至少包括套筒固定座和套筒盖：所述套筒固定座的底部外侧均匀地设有若干个用于与机器人连接的安装块，所述套筒固定座的筒壁外侧设有用于与所述套筒盖连接的螺纹，所述套筒盖内壁设有用于与所述套筒固定座连接的内螺纹，所述套筒盖顶部延伸有压盖，所述压盖朝向所述套筒盖的中轴线。
9、通过采用上述技术方案，进一步方便调整切割件的高度，可拆装组件可以将电机和切割组件的装配体在机器人上进行快速安装或拆卸。此处采用螺纹连接的实现方案，先将套筒固定座通过紧固件安装在机器人的底板上，电机放置于套筒固定座内，套筒盖从电机上方对电机和套筒固定座进行拧紧，压盖对电机顶部进行压紧，实现电机和切割组件构成的装配体的快速安装。
10、进一步地，所述套筒固定座的筒下部的内径小于筒上部的内径。
11、通过采用上述技术方案，当套筒盖在拧紧过程中，套筒固定座的下部内径缩小以夹紧电机，保证电机工作时不会晃动。
12、进一步地，所述套筒固定座的筒上部设有1～4个槽口。
13、通过采用上述技术方案，套筒固定座的上部的开槽用于在电机的插入时提供较宽裕的空间，减少电机的磕碰损伤。
14、进一步地，所述套筒盖顶部延伸有旋转握持部，所述旋转握持部的延伸方向为远离所述套筒盖的中轴线的方向，所述旋转部为梅花花瓣状。
15、通过采用上述技术方案，操作人员的手指可以放在旋转部梅花花瓣之间的凹陷处，对套筒盖发力。此结构一方面方便手拧的时候发力，另一方面外形美观。
16、进一步地，所述可拆装组件的还包括弹性垫圈，所述弹性垫圈位于所述套筒固定座的内侧底部，所述电机放置于所述弹性垫圈的上方。
17、通过采用上述技术方案，弹性垫圈可以起到防松和加大预紧力的作用。
18、进一步地，所述可拆装组件的包括机架固定座、机架和内孔锁紧器：所述机架固定座包括依次连接的机架固定段和机器人固定段，所述机架固定段上设有用于与所述机架实现纵向定位连接的固定柱，所述机器人固定段底部用于与机器人固定连接，所述机器人固定段壁面开设有用于与所述机架实现横向定位连接的第一侧孔；所述机架包括依次连接的固定柱连接段、固定座连接段和电机安装段，所述固定柱连接段开设有与所述固定柱配合的固定孔，所述固定座连接段的壁面开设有用于与所述机架固定座实现横向定位连接的第二侧孔，所述电机通过紧固件竖直安装在所述电机安装段上；所述内孔锁紧器适于依次穿过第一侧孔、第二侧孔横向锁紧所述机架固定座和所述机架。
19、通过采用上述技术方案，为可拆装组件提供了一种采用孔、柱配合连接的实现方案，保证了电机和切割组件构成的装配体在机器人上的快速安装。
20、进一步地，所述内孔锁紧器包括锁紧器本体和调节环，所述锁紧器本体设有一个螺纹段，所述锁紧器本体的末端一圈设有若干个滚珠，所述调节环设有内螺纹，所述调节环套设于螺纹段，所述调节环适于沿螺纹段往复旋转、调整调节环与滚珠的间距，所述间距适于夹持所述机器人固定段和所述固定座连接段。
21、通过采用上述技术方案，在内孔锁紧器插入第一侧孔、第二侧孔后，旋转调节环可以进一步夹紧机器人固定段和固定座连接段。
22、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过螺栓柱、切割件和刀盘，实现了切割件的手动调节，具有结构简洁、成本低、便于切割件调高操作、便于切割件损坏更换、其他配件可重复利用资源浪费少等优点。本专利技术提供两种可拆装组件，两种可拆装组件均可以将带有切割件的电机整体取下，方便使用者调整电机末端的切割件的位置，两种可拆装组件简单、经济、可靠、可重复利用率高。综上，本专利技术既能满足机器人调整割草高度的需求，又能满足电机和机器人所构成的装配体的快速拆装的需求。本专利技术不仅可以应用于割草类的机器人，还可以应用于其他庭院修整的机器人。
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1.一种可拆装的切割电机组件，其特征在于，切割电机组件包括
2.根据权利要求1所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述切割组件（3）的还包括螺纹套筒（34）和螺纹底座（35）：所述螺纹套筒（34）上端设有用于与所述电机的输出轴连接的电机装配孔（341），所述螺纹套筒（34）内壁设有螺纹；所述螺纹底座（35）上设有环状体（351），所述环状体（351）外部设有螺纹用于与螺纹套筒（34）连接；所述环状体（351）的上开设有一对用于安装切割件（32）的安装槽（352）。
3.根据权利要求1所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述切割组件（3）的还包括螺栓柱（31）和刀盘（33），所述螺栓柱（31）一端与电机（1）的输出轴固定连接，所述刀盘（33）内壁设有螺纹，所述夹紧块套设于螺栓柱（31）上；所述切割件安装在刀盘（33）上。
4.根据权利要求2或3所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述可拆装组件（2）的至少包括套筒固定座（21）和套筒盖（22）：所述套筒固定座（21）的底部外侧均匀地设有若干个用于与机器人连接的安装块（211），所述套筒
5.根据权利要求4所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述套筒固定座（21）的筒下部的内径小于筒上部的内径。
6.根据权利要求5所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述套筒固定座（21）的筒上部设有1～4个槽口（212）。
7.根据权利要求6所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述套筒盖（22）顶部延伸有旋转握持部（222），所述旋转握持部（222）的延伸方向为远离所述套筒盖（22）的中轴线的方向，所述旋转部为梅花花瓣状。
8.根据权利要求4所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述可拆装组件（2）的还包括弹性垫圈（23），所述弹性垫圈（23）位于所述套筒固定座（21）的内侧底部，所述电机（1）放置于所述弹性垫圈（23）的上方。
9.根据权利要求2或3所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述可拆装组件（2）的包括机架固定座（24）、机架（25）和内孔锁紧器（26）：所述机架固定座（24）包括依次连接的机架固定段（241）和机器人固定段（242），所述机架固定段（241）上设有用于与所述机架（25）实现纵向定位连接的固定柱（243），所述机器人固定段（242）底部用于与机器人固定连接，所述机器人固定段（242）壁面开设有用于与所述机架（25）实现横向定位连接的第一侧孔（244）；所述机架（25）包括依次连接的固定柱连接段（251）、固定座连接段（252）和电机安装段（253），所述固定柱连接段（251）开设有与所述固定柱（243）配合的固定孔（254），所述固定座连接段（252）的壁面开设有用于与所述机架固定座（24）实现横向定位连接的第二侧孔（255），所述电机（1）通过紧固件竖直安装在所述电机安装段（253）上；所述内孔锁紧器（26）适于依次穿过第一侧孔（244）、第二侧孔（255）横向锁紧所述机架固定座（24）和所述机架（25）。
10.根据权利要求9所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述内孔锁紧器（26）包括锁紧器本体和调节环，所述锁紧器本体设有一个螺纹段，所述锁紧器本体的末端一圈设有若干个滚珠，所述调节环设有内螺纹，所述调节环套设于螺纹段，所述调节环适于沿螺纹段往复旋转、调整调节环与滚珠的间距，所述间距适于夹持所述机器人固定段（242）和所述固定座连接段（252）。
...【技术特征摘要】
1.一种可拆装的切割电机组件，其特征在于，切割电机组件包括
2.根据权利要求1所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述切割组件（3）的还包括螺纹套筒（34）和螺纹底座（35）：所述螺纹套筒（34）上端设有用于与所述电机的输出轴连接的电机装配孔（341），所述螺纹套筒（34）内壁设有螺纹；所述螺纹底座（35）上设有环状体（351），所述环状体（351）外部设有螺纹用于与螺纹套筒（34）连接；所述环状体（351）的上开设有一对用于安装切割件（32）的安装槽（352）。
3.根据权利要求1所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述切割组件（3）的还包括螺栓柱（31）和刀盘（33），所述螺栓柱（31）一端与电机（1）的输出轴固定连接，所述刀盘（33）内壁设有螺纹，所述夹紧块套设于螺栓柱（31）上；所述切割件安装在刀盘（33）上。
4.根据权利要求2或3所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述可拆装组件（2）的至少包括套筒固定座（21）和套筒盖（22）：所述套筒固定座（21）的底部外侧均匀地设有若干个用于与机器人连接的安装块（211），所述套筒固定座（21）的筒壁外侧设有用于与所述套筒盖（22）连接的螺纹，所述套筒盖（22）内壁设有用于与所述套筒固定座（21）连接的内螺纹，所述套筒盖（22）顶部延伸有压盖（221），所述压盖（221）朝向所述套筒盖（22）的中轴线。
5.根据权利要求4所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述套筒固定座（21）的筒下部的内径小于筒上部的内径。
6.根据权利要求5所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述套筒固定座（21）的筒上部设有1～4个槽口（212）。
7.根据权利要求6所述的可拆装的切割电机组件，其特征在于，所述套筒盖（22）顶部延伸有旋转握持部（222），所述旋转握持部...
【专利技术属性】
技术研发人员：马长江，谢慧艳，李显龙，武帅萌，朱俊浩，
申请(专利权)人：大连理工江苏研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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