【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，具体为一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器。
技术介绍
1、传统的飞行器主要被划分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种，固定翼飞行器主要依靠引擎推动，引擎驱动产生平行于机身轴线的水平推力，能够实现长航时和快速巡航，但是由于引擎不能产生垂直于机身轴线的升力，只能通过固定翼与空气间的相对运动来获得升力，如滑跑起飞、弹射起飞等，需要较长的跑道和保持足够的飞行速度、弹射设备，且倾转和垂直起降都会使飞行器起飞、降落受环境和颤栗影响，导致飞行器的使用寿命大打折扣；旋翼飞行器则主要依靠引擎使旋翼绕自身轴线自转，旋翼自转时与空气产生相对运动获得升力，能够实现垂直起降功能，但是水平飞行速度较慢，且由于附属配套设备过于复杂，导致飞行器结构的重量和强度浪费太多，为保证安全飞行对飞控要求也很高。
2、市场上虽然也出现了结合固定翼飞行器和旋翼飞行器两种功能特性于一体的飞行器，如公告号为cn216994843u的中国技术专利公开了一种垂直起降飞行器，通过设置倾转驱动装置可以实现第一旋翼驱动装置的旋转，从而为飞行器提供向上的升力。公布号为cn112937849a的中国专利技术专利公开了一种倾转式和固定式螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器，通过撑杆动力组件上的倾转螺旋桨和固定式升力螺旋桨的组合，能够实现飞行器的垂直起降，平飞等动作，不仅能够大大的减小飞行器起飞所需的空间，还减小了平飞过程中受到的整体阻力。
3、但是上述现有技术中，在旋翼倾转之后，都存在连接处缺少防护的问题，由于旋翼在旋转提供升力的过程中，负压会使外部环境中的杂质
技术实现思路
1、解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，解决了由于旋翼在旋转提供升力的过程中，负压会使外部环境中的杂质进入到旋翼与机翼的连接处，可能会损坏倾转装置，导致旋翼倾转后不能复位，影响飞行器的正常飞行的问题。
3、技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，包括机体，所述机体的底部设置有前三点式起落架，所述机翼的底部设置有复数个连接架，每个所述连接架的前端均通过固定架连接有可倾转的旋转螺旋桨组件，每个所述连接架的尾部均通过电动推杆固定连接有固定螺旋桨组件，所述固定螺旋桨组件垂直设置；
5、所述连接架对称设置在机体的两侧，所述尾翼与任意对称的两个电动推杆通过法兰盘固定连接，所述机体的尾部连接有尾椎螺旋桨组件；
6、所述固定架的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的表面连接有底板，所述底板的表面连接有挡板，所述底板和挡板用于在旋转螺旋桨组件旋转后对固定架和旋转螺旋桨组件的连接处进行防护。
7、进一步地，所述连接架包括连接壳和连接杆，所述连接壳与机翼的底部连接，所述连接壳套接在连接杆的表面，所述固定架固定连接在连接杆的前端，所述固定螺旋桨组件固定连接在电动推杆输出轴的端部，所述电动推杆固定连接在连接杆的端部，所述电动推杆的表面开设有放置槽。
8、进一步地，所述连接壳的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的表面固定套接有驱动齿轮，所述连接杆的表面固定套接有齿环，所述齿环与驱动齿轮啮合，所述连接壳的内侧壁固定连接有连接轴承，所述连接轴承固定套接在连接杆的表面。
9、进一步地，所述机翼的底部固定连接有若干组固定件，所述固定件的数量与连接壳的数量相适配，所述固定件包括插块和固定块，所述插块固定连接在机翼的底部，所述连接壳的表面开设有插孔，所述插孔内侧壁与插块的表面活动连接，所述固定块通过螺钉插块固定连接，所述固定块的表面与连接壳的表面活动连接。
10、进一步地，所述固定架的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴的表面固定套接有旋转架，所述旋转架的表面通过螺钉固定连接有弧形架，所述弧形架的端部与旋转螺旋桨组件的表面通过螺丝固定连接。
11、进一步地，所述弧形架包括两个对称设置的弧形板，两个所述弧形板的两个端部通过u形板固定连接，所述弧形板的外表面设置有弧形槽，所述固定架的内部连接有滑轮，所述滑轮的表面与弧形槽的内侧壁活动连接，所述u形板的表面开设有穿线槽。
12、进一步地，所述弧形架还包括引线板，所述引线板设置有若干个，固定连接在两个弧形板之间，所述引线板的表面开设有引线槽。
13、进一步地，所述固定板的表面固定有四个第一调节电机，四个所述第一调节电机呈两横两列布置，每个所述第一调节电机的输出轴均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的另一端与底板的表面活动连接；
14、所述底板的表面固定连接有四个第二调节电机，四个所述第二调节电机呈两横两列布置，每个所述第二调节电机的输出轴均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的另一端与挡板的表面活动连接。
15、进一步地，所述底板的表面固定连接有两个第一插板，所述固定板的表面开设有通槽，所述通槽的尺寸与第一插板的尺寸相适配，所述固定板的表面开设有两个第一限位槽，两个所述第一限位槽的内侧壁分别与两个第一插板的表面活动连接；所述固定架的表面和旋转螺旋桨组件的表面均开设有固定槽，所述固定槽的尺寸与第一插板的尺寸相适配，所示固定架的底部开设有卡槽，所述卡槽的内侧壁与第一插板的表面活动连接；
16、所述底板的表面开设有两个第二限位槽，所述底板的表面固定连接有两个第二插板，所述第二限位槽的表面与第二插板的表面活动连接，所述旋转螺旋桨组件的表面开设有连接槽，所述连接槽的内侧壁与挡板的表面活动连接。
17、进一步地，所述尾翼包括两个尾杆和v形翼，两个所述尾杆分别固定连接在v形翼的两侧，所述尾杆通过法兰盘与电动推杆固定连接。
18、有益效果
19、本专利技术具有以下有益效果：
20、（1）、该可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，通过设置固定板，底板以及挡板，通过对旋转螺旋桨组件和固定架的防护，可以防止外部杂质进入，保护倾转装置，同时也会对该处的电线进行防护，并且通过第一插板和第二插板可以实现固定，从而可以对旋转螺旋桨组件和固定板进行固定限位，增强倾转后的结构强度，防止在桨叶的作用下发生振动，并且旋转螺旋桨组件改平后，第一插板也可以将固定架与旋转螺旋桨组件进行固定，进而可以实现两种状态下的固定，增长飞行器的使用寿命。
21、（2）、该可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，通过设置连接杆，驱动电机以及齿环，通过驱动电机可以实现连接杆的旋转，从而可以实现旋转螺旋桨组件和固定螺旋桨组件的旋转，便于飞行器进行平飞，并且不会发生倾斜，便于运输液体物质。
22、（3）、该可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，通过设置连接壳，插块以及固定块，可以实现对连接壳的拆卸和固定，从而可以根据不同的载荷加装旋转螺旋桨组件和固定螺旋桨组件，从而可以提供更大的升力，便于运输更多的货物。
【技术保护点】
1.一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，包括机体（1），尾翼和固定连接在机体（1）上的机翼（2），其特征在于：所述机体（1）的底部设置有前三点式起落架，所述机翼（2）的底部设置有复数个连接架，每个所述连接架的前端均通过固定架（3）连接有可倾转的旋转螺旋桨组件（4），每个所述连接架的尾部均通过电动推杆（40）固定连接有固定螺旋桨组件（5），所述固定螺旋桨组件（5）垂直设置；
2.根据权利要求1所述的一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，其特征在于：所述连接架包括连接壳（10）和连接杆（11），所述连接壳（10）与机翼（2）的底部连接，所述连接壳（10）套接在连接杆（11）的表面，所述固定架（3）固定连接在连接杆（11）的前端，所述固定螺旋桨组件（5）固定连接在电动推杆（40）输出轴的端部，所述电动推杆（40）固定连接在连接杆（11）的端部，所述电动推杆（40）的表面开设有放置槽（41）。
3.根据权利要求2所述的一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，其特征在于：所述连接壳（10）的内部固定连接有驱动电机（12），所述驱动电机（12）输出轴的表面固定套接有驱动齿轮（13
4.根据权利要求2所述的一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，其特征在于：所述机翼（2）的底部固定连接有若干组固定件，所述固定件的数量与连接壳（10）的数量相适配，所述固定件包括插块（16）和固定块（17），所述插块（16）固定连接在机翼（2）的底部，所述连接壳（10）的表面开设有插孔（18），所述插孔（18）内侧壁与插块（16）的表面活动连接，所述固定块（17）通过螺钉插块（16）固定连接，所述固定块（17）的表面与连接壳（10）的表面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，其特征在于：所述固定架（3）的内部固定连接有旋转电机（19），所述旋转电机（19）输出轴的表面固定套接有旋转架（20），所述旋转架（20）的表面通过螺钉固定连接有弧形架，所述弧形架的端部与旋转螺旋桨组件（4）的表面通过螺丝固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，其特征在于：所述弧形架包括两个对称设置的弧形板（21），两个所述弧形板（21）的两个端部通过U形板（22）固定连接，所述弧形板（21）的外表面设置有弧形槽（23），所述固定架（3）的内部连接有滑轮（24），所述滑轮（24）的表面与弧形槽（23）的内侧壁活动连接，所述U形板（22）的表面开设有穿线槽。
7.根据权利要求5所述的一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，其特征在于：所述弧形架还包括引线板（25），所述引线板（25）设置有若干个，固定连接在两个弧形板（21）之间，所述引线板（25）的表面开设有引线槽。
8.根据权利要求1所述的一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，其特征在于：所述固定板（7）的表面固定有四个第一调节电机（26），四个所述第一调节电机（26）呈两横两列布置，每个所述第一调节电机（26）的输出轴均固定连接有第一气缸（27），所述第一气缸（27）的另一端与底板（8）的表面活动连接；
9.根据权利要求8所述的一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，其特征在于：所述底板（8）的表面固定连接有两个第一插板（30），所述固定板（7）的表面开设有通槽（31），所述通槽（31）的尺寸与第一插板（30）的尺寸相适配，所述固定板（7）的表面开设有两个第一限位槽（32），两个所述第一限位槽（32）的内侧壁分别与两个第一插板（30）的表面活动连接；所述固定架（3）的表面和旋转螺旋桨组件（4）的表面均开设有固定槽（33），所述固定槽（33）的尺寸与第一插板（30）的尺寸相适配，所示固定架（3）的底部开设有卡槽（34），所述卡槽（34）的内侧壁与第一插板（30）的表面活动连接；
10.根据权利要求1所述的一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，其特征在于：所述尾翼包括两个尾杆（39）和V形翼（38），两个所述尾杆（39）分别固定连接在V形翼（38）的两侧，所述尾杆（39）通过法兰盘与电动推杆（40）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，包括机体（1），尾翼和固定连接在机体（1）上的机翼（2），其特征在于：所述机体（1）的底部设置有前三点式起落架，所述机翼（2）的底部设置有复数个连接架，每个所述连接架的前端均通过固定架（3）连接有可倾转的旋转螺旋桨组件（4），每个所述连接架的尾部均通过电动推杆（40）固定连接有固定螺旋桨组件（5），所述固定螺旋桨组件（5）垂直设置；
2.根据权利要求1所述的一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，其特征在于：所述连接架包括连接壳（10）和连接杆（11），所述连接壳（10）与机翼（2）的底部连接，所述连接壳（10）套接在连接杆（11）的表面，所述固定架（3）固定连接在连接杆（11）的前端，所述固定螺旋桨组件（5）固定连接在电动推杆（40）输出轴的端部，所述电动推杆（40）固定连接在连接杆（11）的端部，所述电动推杆（40）的表面开设有放置槽（41）。
3.根据权利要求2所述的一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，其特征在于：所述连接壳（10）的内部固定连接有驱动电机（12），所述驱动电机（12）输出轴的表面固定套接有驱动齿轮（13），所述连接杆（11）的表面固定套接有齿环（14），所述齿环（14）与驱动齿轮（13）啮合，所述连接壳（10）的内侧壁固定连接有连接轴承（15），所述连接轴承（15）固定套接在连接杆（11）的表面。
4.根据权利要求2所述的一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，其特征在于：所述机翼（2）的底部固定连接有若干组固定件，所述固定件的数量与连接壳（10）的数量相适配，所述固定件包括插块（16）和固定块（17），所述插块（16）固定连接在机翼（2）的底部，所述连接壳（10）的表面开设有插孔（18），所述插孔（18）内侧壁与插块（16）的表面活动连接，所述固定块（17）通过螺钉插块（16）固定连接，所述固定块（17）的表面与连接壳（10）的表面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可倾转的垂直起降多旋翼飞行器，其特征在于：所述固定架（3）的内部固定连接有旋转电机（19），所述旋转电机（19）输出轴的表面固定套接有旋转架（20）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王财政，张海涛，肖骏峰，
申请(专利权)人：智控动力北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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