【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高空作业辅助机械臂及工作方法，属于高空作业车领域。
技术介绍
1、带电作业是在高压电气设备上不停电进行检查,维修及部件更换的一种特殊的工程技术。长期以来，我国普遍采用的是人工带电作业的作业方式，人工带电作业的作业方式要求作业人员需要长时间处在高空，高压，强电磁场的环境中，这种作业环境会对作业人员的心理承受能力和体力造成了很大的挑战。为了使带电作业更加省力，市场对各种带电作业工具的需求不断增加。
2、在高空人工带电作业中，常常需要工人对高压电线进行裁剪、接线和剥线操作。受工作高度的影响，目前这些工作均需两人同步进行，需由一人保持绝缘操作工具固定需进行维修操作的电缆防止其下落，另一人对电缆进行维修工作。在这个程中需由一人一直手持绝缘操作工具防止电缆下落，既费时也费力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的高空作业辅助机械臂及工作方法。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该高空作业辅助机械臂，包括夹持支架、折叠支架和支架基座，其结构特点在于：所述夹持支架与折叠支架、以及折叠支架与支架基座均通过制动机构连接；所述制动机构包括制动盘、外盖板、内盖板、制动滚柱和制动弹簧，所述内盖板、外盖板依次安装在制动盘上，所述制动盘内设置有制动腔，所述制动滚柱和制动弹簧均安装在制动腔内，且制动弹簧的两端各与一个制动滚柱抵接。
3、进一步地，所述制动腔包括制动区域和自由区域。
5、进一步地，位于制动区域内制动腔的外壁半径为r1，位于自由区域内制动腔的外壁半径为r2，所述r1＞r2。
6、进一步地，所述夹持支架上设置有夹持旋钮，所述支架基座上设置有滑动回转手柄。
7、进一步地，所述内盖板上设置有内盖板拨杆和内盖板拨孔，所述外盖板上设置有外盖板拨杆，所述外盖板拨杆与内盖板拨孔贯穿，所述内盖板拨杆和外盖板拨杆均位于制动腔内。
8、进一步地，所述内盖板拨杆和外盖板拨杆各与一个制动滚柱接触。
9、进一步地，所述内盖板上设置有内盖板弹簧座，所述外盖板上设置有外盖板弹簧座，所述内盖板弹簧座与外盖板弹簧座之间设置有盖板弹簧。
10、进一步地，所述制动机构还包括制动手柄、拉线、锁线器、线尾帽和拉线板，所述制动手柄与拉线板连接，所述拉线板与的一端拉线连接，所述拉线的另一端通过锁线器、线尾帽与外盖板和内盖板连接。
11、进一步地，所述拉线的外套一端与拉线板抵接，所述拉线的外套另一端与内盖板弹簧座抵接，所述拉线的内芯一端与拉线板连接，所述拉线的内芯另一端与内盖板弹簧座、盖板弹簧贯穿，并与外盖板弹簧座连接。
12、进一步地，该制动机构用于将夹持支架与折叠支架之间、两个折叠支架之间、以及折叠支架与支架基座之间连接；当制动机构用于将夹持支架与折叠支架连接时，所述夹持支架的夹持支架转轴通过花键座安装在折叠支架的制动盘上；当制动机构用于将两个折叠支架连接连接时，其中一个折叠支架的折叠支架转轴通过花键座安装在另一个折叠支架的制动盘上；当制动机构用于将折叠支架与支架基座连接时，所述折叠支架的折叠支架转轴通过花键座安装在支架基座的支架制动盘上。
13、进一步地，所述制动腔的内壁设置在花键座的外侧。
14、进一步地，所述机械臂通过机械臂支架安装在工作斗上。
15、进一步地，所述机械臂支架包括锁紧销、导轨挡板、台架夹具、台架、台架机脚和滑动导轨，所述滑动导轨设置在台架的顶部，所述滑动导轨的两端各设置有一个导轨挡板，其中一个导轨挡板固定设置，另一个导轨挡板通过锁紧销安装，所述台架夹具和台架机脚分别设置在台架的两侧，所述机械臂安装在滑动导轨上，所述台架通过台架夹具和台架机脚安装在工作斗上。
16、进一步地，本专利技术的另一个技术目的在于提供一种高空作业辅助机械臂的工作方法。
17、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。
18、一种高空作业辅助机械臂的工作方法，其特点在于：所述工作方法如下：通过夹持旋钮控制夹持支架的开口尺寸，可适应夹持不同大小尺寸的作业工具；当滑动回转手柄处于制动状态时，机械臂被固定在滑动导轨内，无法滑动和转动；当滑动回转手柄处于自由状态时，机械臂在滑动导轨内可滑动和转动；机械臂可通过制动机构对其姿态进行调整，以将作业工具调整至适应作业位置。
19、进一步地，通过制动机构控制机械臂的过程如下：
20、当制动手柄处于自由状态时，盖板弹簧和制动弹簧处于舒展状态，此时制动滚柱受到制动弹簧的压力，制动弹簧将两个制动滚柱弹入到制动区域内，使得制动滚柱与制动腔的内壁和外壁接触，并产生相对摩擦，进而使得花键座与制动盘处于制动状态，无法转动。
21、当握紧制动手柄时，拉线带动内盖板逆时针旋转、外盖板顺时针旋转，使得盖板弹簧处于压缩状态，同时通过内盖板拨杆和外盖板拨杆分别拨动两个制动滚柱，进而使得制动弹簧也处于压缩状态，使得制动滚柱拨动至自由区域内，制动滚柱与制动腔的内壁和外壁处于非接触状态，进而使得花键座与制动盘处于自由状态，可转动。
22、相比现有技术，本专利技术具有以下优点：在高空作业时，在高空作业时，使用该高空作业辅助机械臂可代替人工握持绝缘操作工具，可减少人力成本的投入，通过设置机械臂滑动设置的机械臂支架上，可对机械臂的位置进行调整，通过制动机构可对机械臂的姿态进行调整，以方便对绝缘操作工具在不同角度的夹持。
23、该高空作业辅助机械臂通过关节制动手柄可对机械臂的姿态进行调节，通过滑动回转手柄可控制机械臂在机械臂支架内的位置和机械臂的角度，保证机械臂空间位置的合理性，满足作业人员在不同角度夹持作业工具进行作业时的需求；通过夹持旋钮调节夹持支架的开口尺寸，满足作业人员夹持不同大小尺寸的作业工具的需求。
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1.一种高空作业辅助机械臂，包括夹持支架（A11）、折叠支架（A13）和支架基座（A14），所述夹持支架（A11）上设置有夹持旋钮（A16），所述支架基座（A14）上设置有滑动回转手柄（A15），其特征在于：所述夹持支架（A11）与折叠支架（A13）、以及折叠支架（A13）与支架基座（A14）均通过制动机构连接；所述制动机构包括制动盘（A131）、外盖板（A3）、内盖板（A4）、制动滚柱（A9）和制动弹簧（A12），所述内盖板（A4）、外盖板（A3）依次安装在制动盘（A131）上，所述制动盘（A131）内设置有制动腔（A132），所述制动滚柱（A9）和制动弹簧（A12）均安装在制动腔（A132）内，且制动弹簧（A12）的两端各与一个制动滚柱（A9）抵接，所述制动腔（A132）包括制动区域（A133）和自由区域（A134）。
2.根据权利要求1所述的高空作业辅助机械臂，其特征在于：所述内盖板（A4）上设置有内盖板拨杆（A42）和内盖板拨孔（A43），所述外盖板（A3）上设置有外盖板拨杆（A32），所述外盖板拨杆（A32）与内盖板拨孔（A43）贯穿，所述内盖板拨杆（A42
3.根据权利要求1所述的高空作业辅助机械臂，其特征在于：所述内盖板（A4）上设置有内盖板弹簧座（A41），所述外盖板（A3）上设置有外盖板弹簧座（A31），所述内盖板弹簧座（A41）与外盖板弹簧座（A31）之间设置有盖板弹簧（A5）。
4.根据权利要求1所述的高空作业辅助机械臂，其特征在于：所述制动机构还包括制动手柄（A1）、拉线（A2）、锁线器（A6）、线尾帽（A7）和拉线板（A8），所述制动手柄（A1）与拉线板（A8）连接，所述拉线板（A8）与的一端拉线（A2）连接，所述拉线（A2）的另一端通过锁线器（A6）、线尾帽（A7）与外盖板（A3）和内盖板（A4）连接。
5.根据权利要求1所述的高空作业辅助机械臂，其特征在于：该制动机构用于将夹持支架（A11）与折叠支架（A13）之间、两个折叠支架（A13）之间、以及折叠支架（A13）与支架基座（A14）之间连接；当制动机构用于将夹持支架（A11）与折叠支架（A13）连接时，所述夹持支架（A11）的夹持支架转轴（A111）通过花键座（A10）安装在折叠支架（A13）的制动盘（A131）上；当制动机构用于将两个折叠支架（A13）连接连接时，其中一个折叠支架（A13）的折叠支架转轴（A135）通过花键座（A10）安装在另一个折叠支架（A13）的制动盘（A131）上；当制动机构用于将折叠支架（A13）与支架基座（A14）连接时，所述折叠支架（A13）的折叠支架转轴（A135）通过花键座（A10）安装在支架基座（A14）的支架制动盘上。
6.根据权利要求5所述的高空作业辅助机械臂，其特征在于：所述制动腔（A132）的内壁设置在花键座（A10）的外侧。
7.根据权利要求1所述的高空作业辅助机械臂，其特征在于：所述机械臂（A）通过机械臂支架（B）安装在工作斗（C）上。
8.根据权利要求7所述的高空作业辅助机械臂，其特征在于：所述机械臂支架（B）包括锁紧销（B1）、导轨挡板（B2）、台架夹具（B3）、台架（B4）、台架机脚（B5）和滑动导轨（B6），所述滑动导轨（B6）设置在台架（B4）的顶部，所述滑动导轨（B6）的两端各设置有一个导轨挡板（B2），其中一个导轨挡板（B2）固定设置，另一个导轨挡板（B2）通过锁紧销（B1）安装，所述台架夹具（B3）和台架机脚（B5）分别设置在台架（B4）的两侧，所述机械臂（A）安装在滑动导轨（B6）上，所述台架（B4）通过台架夹具（B3）和台架机脚（B5）安装在工作斗（C）上。
9.一种如权利要求1-8中任意一项权利要求所述的高空作业辅助机械臂的工作方法，其特征在于：所述工作方法如下：通过夹持旋钮（A16）控制夹持支架（A11）的开口尺寸，可适应夹持不同大小尺寸的作业工具；当滑动回转手柄（A15）处于制动状态时，机械臂（A）被固定在滑动导轨（B6）内，无法滑动和转动；当滑动回转手柄（A15）处于自由状态时，机械臂（A）在滑动导轨（B6）内可滑动和转动；机械臂（A）可通过制动机构对其姿态进行调整，以将作业工具调整至适应作业位置。
10.根据权利要求9所述的高空作业辅助机械臂的工作方法，其特征在于：通过制动机构控制机械臂（A）的过程如下：
...【技术特征摘要】
1.一种高空作业辅助机械臂，包括夹持支架（a11）、折叠支架（a13）和支架基座（a14），所述夹持支架（a11）上设置有夹持旋钮（a16），所述支架基座（a14）上设置有滑动回转手柄（a15），其特征在于：所述夹持支架（a11）与折叠支架（a13）、以及折叠支架（a13）与支架基座（a14）均通过制动机构连接；所述制动机构包括制动盘（a131）、外盖板（a3）、内盖板（a4）、制动滚柱（a9）和制动弹簧（a12），所述内盖板（a4）、外盖板（a3）依次安装在制动盘（a131）上，所述制动盘（a131）内设置有制动腔（a132），所述制动滚柱（a9）和制动弹簧（a12）均安装在制动腔（a132）内，且制动弹簧（a12）的两端各与一个制动滚柱（a9）抵接，所述制动腔（a132）包括制动区域（a133）和自由区域（a134）。
2.根据权利要求1所述的高空作业辅助机械臂，其特征在于：所述内盖板（a4）上设置有内盖板拨杆（a42）和内盖板拨孔（a43），所述外盖板（a3）上设置有外盖板拨杆（a32），所述外盖板拨杆（a32）与内盖板拨孔（a43）贯穿，所述内盖板拨杆（a42）和外盖板拨杆（a32）均位于制动腔（a132）内。
3.根据权利要求1所述的高空作业辅助机械臂，其特征在于：所述内盖板（a4）上设置有内盖板弹簧座（a41），所述外盖板（a3）上设置有外盖板弹簧座（a31），所述内盖板弹簧座（a41）与外盖板弹簧座（a31）之间设置有盖板弹簧（a5）。
4.根据权利要求1所述的高空作业辅助机械臂，其特征在于：所述制动机构还包括制动手柄（a1）、拉线（a2）、锁线器（a6）、线尾帽（a7）和拉线板（a8），所述制动手柄（a1）与拉线板（a8）连接，所述拉线板（a8）与的一端拉线（a2）连接，所述拉线（a2）的另一端通过锁线器（a6）、线尾帽（a7）与外盖板（a3）和内盖板（a4）连接。
5.根据权利要求1所述的高空作业辅助机械臂，其特征在于：该制动机构用于将夹持支架（a11）与折叠支架（a13）之间、两个折叠支架（a13）之间、以及折叠支架（a13）与支架基座（a14）之间连接；当制动机构用于将夹持支架（a11）与折叠支...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓峰，颜德泉，
申请(专利权)人：杭州爱知工程车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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