【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板清洗，更具体地说，本专利技术涉及一种光伏板全自动深度清洗机器人及其清洗方法。
技术介绍
1、目前，从全球新能源形式上来看，光伏发电是新能源发展的重点。传统能源被新能源代替的速度只会越来越快；
2、光伏发电通过光伏板吸收太阳能转化为电能，光伏板安装于室外，表面会积攒灰尘，鸟粪等污染物，造成光伏板吸收太阳能效率降低，影响发电效率，需要维护人员定期对光伏板进行清理，光伏发电的占地较大，消耗大量人工；
3、但如何降低光伏发电中的受污染的不利因素，充分发挥光伏发电的效能，提高发电企业的经济效益，是开发研制清洗光伏板装置立项的出发点；
4、当前国内外市场的光伏板清洗类别五花八门，包括所有在轨自动化干式清洗设备均无法有效长期性地解决光伏板的保洁问题，特别是无法解决重工企业的重金属粉尘对光伏板污染，以及干硬的鸟粪对光伏板的危害；
5、因此，针对上述问题提出一种光伏板全自动深度清洗机器人及其清洗方法。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种光伏板全自动深度清洗机器人及其清洗方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏板全自动深度清洗机器人，包括机器人补给基站，所述机器人补给基站的下方连接有支撑底箱，且所述机器人补给基站的顶部连接有补充水箱，所述机器人补给基站内设置有补给仓，且所述补给仓的远离机器人补给基站的一侧底部连接有进仓通道；
4、优选的，所述补给仓的顶部设置有注水插头，且所述注水插头连接到蓄水箱内，所述补给仓的内壁连接有充电插头，且所述补给仓的底部设置有涮洗水箱。
5、优选的，所述涮洗水箱的底部连接有两组抬升气缸，且所述涮洗水箱内部连接有进水水管和出水水管，所述支撑底箱的一侧连接有污水排水管，且所述出水水管连接到污水排水管内。
6、优选的，所述清洗机器人远离防撞挡板的一侧连接有充电接口，所述蓄水箱的顶部设置有补水进水口，所述防撞挡板的底部设置有多组悬崖传感器，所述蓄水箱靠近防撞挡板的一侧连接有监控摄像。
7、优选的，所述蓄水箱的下方连接有蒸汽发生器，所述蓄水箱与蒸汽发生器之间设置有下水孔，且所述下水孔的底部连接有电磁阀门，所述蒸汽发生器底部设置有电热管，且所述蒸汽发生器的内壁连接有液位计，所述蒸汽发生器的顶部一侧连接有蒸汽运输管。
8、优选的，所述清洗机器人的底部设置有移动滑槽，所述移动滑槽内设置有移动滑轨，且两组所述清洗装置均连接在移动滑轨上。
9、优选的，所述清洗装置包括清洗拖布和清洗电机以及移动滑块，且所述移动滑块与移动滑轨滑动连接，所述移动滑块的一侧设置有滑块电机，所述清洗电机连接在移动滑块的底部，所述清洗电机的底部连接有渗水箱，所述渗水箱的下方连接有拖布连接箱，且所述拖布连接箱与清洗电机连接，且所述渗水箱与拖布连接箱的连接处设置有连接轴承，所述清洗拖布连接在拖布连接箱内。
10、优选的，所述刮除装置包括污水箱和刮除箱，且所述刮除箱连接在污水箱的底部，所述污水箱内设置有小型真空泵，所述小型真空泵的底部连接有真空吸头，且所述真空吸头连接到刮除箱内，所述刮除箱的底部一侧连接有硅胶刮板。
11、优选的，所述污水箱的一侧连接有排污管，所述清洗机器人的底部设置有排污口，且所述排污管连接到排污口内。
12、优选的，一种光伏板全自动深度清洗机器人的清洗方法，所述清洗方法包括以下步骤：
13、步骤一：首先清洗机器人在机器人补给基站的补给仓内完成充电和补水，补充水箱通过注水插头插接到清洗机器人顶部蓄水箱的补水进水口内，从而向蓄水箱内补充清洗用的水，而清洗机器人通过充电接口与充电插头对接进行充电工作；
14、步骤二：清洗机器人在完成补给后，可通过进仓通道离仓，并驶向光伏板处进行清洗工作，蓄水箱内的水首先通过下水孔进入到蒸汽发生器内，由电热管对蒸汽发生器的水加热，使水汽化，且汽化的水通过蒸汽运输管运输到渗水箱内，而渗水箱内的蒸汽将拖布连接箱内清洗拖布浸湿，且多余的蒸汽会喷洒到光伏板上；
15、步骤三：由清洗电机带动拖布连接箱以及清洗拖布进行转动对光伏板表面的扬尘和鸟粪等污染物进行清洗，且清洗装置在清洗的过程中，可通过滑块电机带动移动滑块在移动滑轨上滑动，并在滑动的过程中，以平移的方式对光伏板进行清理，且可在对光伏板边缘清洗时，清洗装置移动到光伏板的内侧，并对光伏板的夹缝处进行深度清理；
16、步骤四：在清洗装置清洗的过程中，由刮除装置对清洗拖布清洗后未能清理干净的清洗污水进行清理，在清洗机器人移动的过程中，由硅胶刮板将污水污秽铲入到刮除箱内，并由小型真空泵通过真空吸头将刮除箱内的污水杂物吸入到污水箱内；
17、步骤五：在清洗工作完成或需要补给时，清洗机器人在补给仓内，由进水水管向涮洗水箱内添加水，然后由两组抬升气缸将涮洗水箱向上抬升，且此时清洗装置浸泡在涮洗水箱内，清洗拖布可通过转动进行涮洗，且可通过涮洗水箱的反复升降进行涮洗，污水箱内的污水由排污管通过排污口排向涮洗水箱内，且涮洗水箱内的污水可通过出水水管排出。
18、本专利技术的技术效果和优点：
19、与现有技术相比，该一种光伏板全自动深度清洗机器人及其清洗方法可对光伏板完成深度的清洗工作，蓄水箱内的水首先通过下水孔进入到蒸汽发生器内，由电热管对蒸汽发生器的水加热，使水汽化，且汽化的水通过蒸汽运输管运输到渗水箱内，而渗水箱内的蒸汽将拖布连接箱内清洗拖布浸湿，由清洗电机带动拖布连接箱以及清洗拖布进行转动对光伏板表面的扬尘和鸟粪等污染物进行清洗，且清洗装置在清洗的过程中，可通过滑块电机带动移动滑块在移动滑轨上滑动，并在滑动的过程中，以平移的方式对光伏板进行清理，且可在对光伏板边缘清洗时，由清洗装置移动到光伏板的内侧，并对光伏板的夹缝处进行深度清理，且通过蒸汽的清理，可以用更少的水来达到很好的润湿效果，且能够通过蒸汽有效地清理掉鸟粪和灰尘中的微生物，避免光伏板上生出菌落，且在清洗装置在清洗的过程中，由刮除装置对清洗拖布清洗后未能清理干净的清洗污水进行清理，在清洗机器人移动的过程中，由硅胶刮板将污水污秽铲入到刮除箱内，并由小型真空泵通过真空吸头将刮除箱内的污水杂物吸入到污水箱内。
20、与现有技术相比，该一种光伏板全自动深度清洗机器人及其清洗方法能够同时完成电量和清洗水的补充，清洗机器人在机器人补给基站的补给仓内完成充电和补水，补充水箱通过注水插头插接到清洗机器人顶部蓄水箱的补水进水口内，从而向蓄水箱内补充清洗用的水，而清洗机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏板全自动深度清洗机器人，包括机器人补给基站（1），其特征在于：所述机器人补给基站（1）的下方连接有支撑底箱（2），且所述机器人补给基站（1）的顶部连接有补充水箱（3），所述机器人补给基站（1）内设置有补给仓（11），且所述补给仓（11）的远离机器人补给基站（1）的一侧底部连接有进仓通道（111）；
2.根据权利要求1所述的一种光伏板全自动深度清洗机器人，其特征在于：所述清洗机器人（4）远离防撞挡板（41）的一侧连接有充电接口（47），所述蓄水箱（42）的顶部设置有补水进水口（421），所述防撞挡板（41）的底部设置有多组悬崖传感器（411），所述蓄水箱（42）靠近防撞挡板（41）的一侧连接有监控摄像（422）。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板全自动深度清洗机器人，其特征在于：所述刮除装置（46）包括污水箱（461）和刮除箱（462），且所述刮除箱（462）连接在污水箱（461）的底部，所述污水箱（461）内设置有小型真空泵（464），所述小型真空泵（464）的底部连接有真空吸头（465），且所述真空吸头（465）连接到刮除箱（462）内，所
4.根据权利要求3所述的一种光伏板全自动深度清洗机器人，其特征在于：所述污水箱（461）的一侧连接有排污管（466），所述清洗机器人（4）的底部设置有排污口（49），且所述排污管（466）连接到排污口（49）内。
5.一种光伏板全自动深度清洗机器人的清洗方法，应用了权利要求1-4任意一项所述的一种光伏板全自动深度清洗机器人，其特征在于：所述清洗方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种光伏板全自动深度清洗机器人，包括机器人补给基站（1），其特征在于：所述机器人补给基站（1）的下方连接有支撑底箱（2），且所述机器人补给基站（1）的顶部连接有补充水箱（3），所述机器人补给基站（1）内设置有补给仓（11），且所述补给仓（11）的远离机器人补给基站（1）的一侧底部连接有进仓通道（111）；
2.根据权利要求1所述的一种光伏板全自动深度清洗机器人，其特征在于：所述清洗机器人（4）远离防撞挡板（41）的一侧连接有充电接口（47），所述蓄水箱（42）的顶部设置有补水进水口（421），所述防撞挡板（41）的底部设置有多组悬崖传感器（411），所述蓄水箱（42）靠近防撞挡板（41）的一侧连接有监控摄像（422）。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板全自动深度清洗机器人，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建中，陈继荣，吴希，杨卫东，刘铭铭，
申请(专利权)人：盐城景泰风电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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