【技术实现步骤摘要】
本本专利技术涉及车辆动力学，尤其是涉及一种直线电机馈能式主动悬架作动器及控制方法。
技术介绍
1、车辆的悬架是能够保证车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的重要部件，能够将车架与车轴弹性的连接起来，很好的衰减不平路面传递给车身的激励。
2、直线电机是由初级永磁体和次级线圈等结构组成，工作原理为向次级线圈接通三项电，电流经过次级线圈产生磁场，然后控制初级永磁铁上下移动，从而带动直线电机外筒的上下位移动作。该直线电机技术可运用在汽车悬架结构中，通过直线电机的位移来带动汽车悬架的高度主动调节，从而获得车辆的不同车身姿态和离地高度，可在复杂路况获得较高的通过性。
3、直线电机作动器因其运动方向与悬架运动方向相同无需转化机构，而被广泛研究。而馈能型悬架在减振的同时可以回收振动能量，但目前的各种悬架系统的电机作动器在长期负荷工作的状态仍存在容易发生故障等问题，且普通三相直线电机存在如果运行中发生缺相故障则产生的推力无法完成悬架主动力的控制的问题。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种直线电机馈能式主动悬架作动器及控制方法。
2、为实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种直线电机馈能式主动悬架作动器，包括上安装部和下安装部，所述上安装部包括同心设置的上外层套筒和上内层套筒，所述上外层套筒的内表面和上内层套筒的外表面相对嵌入设置多组环形电磁体；所述下安装部包括下套筒和导向柱，工作状态下，所述下套筒伸入到上外层套筒和上内层套筒之间，所述导向
3、一些实施例中，所述上内层套筒的内表面设有空心轴，且所述上内层套筒的内表面和空心轴之间设有隔磁壁，所述空心轴的内表面嵌入设置多个定子绕组；工作状态下，所述导向柱伸入到所述空心轴中；其中，所述导向柱包括从内向外依次设置的直轴、动子磁轭和多个环形动子磁极，每个所述环形动子磁极分别与一个定子绕组相对应，且相邻两个环形动子磁极的磁通方向相反。
4、一些实施例中，所述上安装部还包括上基座，所述上外层套筒和上内层套筒同心设置在所述上基座上。
5、一些实施例中，所述下安装部还包括下基座，所述下套筒和导向柱同心设置在所述下基座上。
6、一些实施例中，所述上基座的顶部设有上吊耳，所述下基座的底部设有下吊耳。
7、本专利技术的第二方面提供了一种所述主动悬架作动器的控制方法，对设于上外层套筒内表面的多个所述外层环形电磁体和/或设于上内层套筒外表面的多个内层环形电磁体的电流方向和大小进行控制。
8、一些实施例中，对所述多个外层环形电磁体中的至少一个和/或所述多个内层环形电磁体中的至少一个的电流方向和大小进行控制。
9、一些实施例中，若执行控制时，多个外层环形电磁体或多个内层环形电磁体与多个永磁环交错分布，对永磁环斜上方和斜下方的内层环形电磁体或多个内层环形电磁体的电流方向和大小进行控制，为永磁环提供向上或向下的合力。
10、一些实施例中，多个外层环形电磁体或多个内层环形电磁体与多个永磁环位置一一对应，首先对永磁环上方和下方的内层环形电磁体或多个内层环形电磁体的电流方向和大小进行控制，为永磁环提供向上或向下的合力，使多个外层环形电磁体或多个内层环形电磁体与多个永磁环交错分布；再对永磁环斜上方和斜下方的内层环形电磁体或多个内层环形电磁体的电流方向和大小进行控制，为永磁环提供向上或向下的合力。
11、一些实施例中，当同时对外层环形电磁体和内层环形电磁体中的至少一个进行控制时，通电的内外层的环形电磁体位置需对应一致。
12、以上一个或多个技术方案具有以下有益效果：
13、外层环形电磁体与永磁环的外表面磁极相配合，内层环形电磁体与永磁环的内表面磁极相配合，车辆行驶过程中，在车辆传感器检测到路面的变化时，通过对内层环形电磁体和/或外层环形电磁体通电，控制电流的方向，实现电磁体的磁极变化，能够为永磁环提供向上或向下的力，进而带动下安装部在上安装部内上下运动，通过控制电流的大小，还能调整向上/向下的力的大小。在其中一个表面上的电磁体发生故障时，另一个表面上的电磁体也能够起到保障作用，满足主动悬架调节的目的，从而有足够的时间对车辆去维修。
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1.一种直线电机馈能式主动悬架作动器，其特征在于，包括上安装部(1)和下安装部(2)，所述上安装部(1)包括同心设置的上外层套筒(13)和上内层套筒(12)，所述上外层套筒(13)的内表面和上内层套筒(12)的外表面相对嵌入设置多组环形电磁体；所述下安装部(2)包括下套筒(22)和导向柱(23)，工作状态下，所述下套筒(22)伸入到上外层套筒(13)和上内层套筒(12)之间，所述导向柱(23)伸入到所述上内层套筒(12)中；其中，所述下套筒(22)中嵌入设置多个永磁环(19)，每个所述永磁环(19)分别与一组所述环形电磁体相对应，且相邻所述永磁环(19)的磁极相反。
2.如权利要求1所述的一种直线电机馈能式主动悬架作动器，其特征在于，所述上内层套筒(12)的内表面设有空心轴(121)，且所述上内层套筒(12)的内表面和空心轴(121)之间设有隔磁壁(123)，所述空心轴(121)的内表面嵌入设置多个定子绕组(122)；工作状态下，所述导向柱(23)伸入到所述空心轴(121)中；其中，所述导向柱(23)包括从内向外依次设置的直轴(231)、动子磁轭(232)和多个环形动
3.如权利要求1或2所述的直线电机馈能式主动悬架作动器，其特征在于，所述上安装部还包括上基座(11)，所述上外层套筒(13)和上内层套筒(12)同心设置在所述上基座(11)上。
4.如权利要求1或2所述的直线电机馈能式主动悬架作动器，其特征在于，所述下安装部还包括下基座(21)，所述下套筒(22)和导向柱(23)同心设置在所述下基座(21)上。
5.如权利要求1或2所述的直线电机馈能式主动悬架作动器，其特征在于，所述上基座(11)的顶部设有上吊耳，所述下基座(21)的底部设有下吊耳。
6.一种如权利要求1-5任一项所述主动悬架作动器的控制方法，其特征在于，对设于上外层套筒(13)内表面的多个所述外层环形电磁体(16)和/或设于上内层套筒(12)外表面的多个内层环形电磁体(15)的电流方向和大小进行控制。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，对所述多个外层环形电磁体(16)中的至少一个和/或所述多个内层环形电磁体(15)中的至少一个的电流方向和大小进行控制。
8.如权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，若执行控制时，多个外层环形电磁体(16)或多个内层环形电磁体(15)与多个永磁环(19)交错分布，对永磁环(19)斜上方和斜下方的内层环形电磁体(16)或多个内层环形电磁体(15)的电流方向和大小进行控制，为永磁环(19)提供向上或向下的合力。
9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，多个外层环形电磁体(16)或多个内层环形电磁体(15)与多个永磁环(19)位置一一对应，首先对永磁环(19)上方和下方的内层环形电磁体(16)或多个内层环形电磁体(15)的电流方向和大小进行控制，为永磁环(19)提供向上或向下的合力，使多个外层环形电磁体(16)或多个内层环形电磁体(15)与多个永磁环(19)交错分布；再对永磁环(19)斜上方和斜下方的内层环形电磁体(16)或多个内层环形电磁体(15)的电流方向和大小进行控制，为永磁环(19)提供向上或向下的合力。
10.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当同时对外层环形电磁体(16)和内层环形电磁体(15)中的至少一个进行控制时，通电的内外层的环形电磁体位置需对应一致。
...【技术特征摘要】
1.一种直线电机馈能式主动悬架作动器，其特征在于，包括上安装部(1)和下安装部(2)，所述上安装部(1)包括同心设置的上外层套筒(13)和上内层套筒(12)，所述上外层套筒(13)的内表面和上内层套筒(12)的外表面相对嵌入设置多组环形电磁体；所述下安装部(2)包括下套筒(22)和导向柱(23)，工作状态下，所述下套筒(22)伸入到上外层套筒(13)和上内层套筒(12)之间，所述导向柱(23)伸入到所述上内层套筒(12)中；其中，所述下套筒(22)中嵌入设置多个永磁环(19)，每个所述永磁环(19)分别与一组所述环形电磁体相对应，且相邻所述永磁环(19)的磁极相反。
2.如权利要求1所述的一种直线电机馈能式主动悬架作动器，其特征在于，所述上内层套筒(12)的内表面设有空心轴(121)，且所述上内层套筒(12)的内表面和空心轴(121)之间设有隔磁壁(123)，所述空心轴(121)的内表面嵌入设置多个定子绕组(122)；工作状态下，所述导向柱(23)伸入到所述空心轴(121)中；其中，所述导向柱(23)包括从内向外依次设置的直轴(231)、动子磁轭(232)和多个环形动子磁极(233)，每个所述环形动子磁极(233)分别与一个定子绕组(122)相对应，且相邻两个环形动子磁极(233)的磁通方向相反。
3.如权利要求1或2所述的直线电机馈能式主动悬架作动器，其特征在于，所述上安装部还包括上基座(11)，所述上外层套筒(13)和上内层套筒(12)同心设置在所述上基座(11)上。
4.如权利要求1或2所述的直线电机馈能式主动悬架作动器，其特征在于，所述下安装部还包括下基座(21)，所述下套筒(22)和导向柱(23)同心设置在所述下基座(21)上。
5.如权利要求1或2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：阴山慧，吴正飞，孙亚红，吴倩倩，王云兰，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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