【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶车辆性能测试，具体而言，涉及一种车辆传感器性能测试方法、装置、计算机程序产品及车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，驾驶安全性越来越受到重视。自动驾驶车辆的传感器性能好坏直接影响着驾驶安全性，因此，对自动驾驶车辆的传感器性能进行灵活、全面、准确的评估十分重要。
2、传统的传感器测试方法通常在真实的测试环境下进行，并且需要大量的人工干预和监测，以确保真实测试环境的有效性，然而，由于真实的测试环境难以覆盖所有潜在的异常或极端事件，导致难以全面评估传感器在该异常或极端事件下的性能，此外，人工干预导致测试复杂度高、成本高，并且容易因人为错误影响测试结果的准确性。
3、由上分析可知，针对上述现有的车辆传感器性能测试方法仅能够在真实、简单的驾驶环境下对传感器性能进行测试导致驾驶环境覆盖度低、测试结果准确性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆传感器性能测试方法、装置、计算机程序产品及车辆，以至少解决现有的车辆传感器性能测试方法仅能够在真实、简单的驾驶环境下对传感器性能进行测试导致驾驶环境覆盖度低、测试结果准确性差的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆传感器性能测试方法，包括：
3、获取目标车辆的环境数据和运动数据；对环境数据和运动数据进行数据处理，得到处理结果，其中，处理结果至少用于确定待测车身感知传感器；根据处理结果调整预设模拟驾驶环境
4、可选地，对环境数据和运动数据进行数据处理，得到处理结果包括：对环境数据进行预处理操作得到第一处理数据，以及对运动数据进行预处理操作得到第二处理数据；将第一处理数据与第二处理数据进行数据融合，得到融合数据；利用机器学习算法对融合数据进行异常识别，得到处理结果，其中，处理结果至少包括融合数据中的异常运动数据。
5、可选地，上述车辆传感器性能测试方法还包括：将异常运动数据对应的传感器确定为待测车身感知传感器。
6、可选地，处理结果还包括目标环境数据和其他环境数据，目标环境数据为第一处理数据中与异常运动数据相关的数据，其他环境数据为第一处理数据中除了目标环境数据之外的数据，根据处理结果调整预设模拟驾驶环境，得到目标模拟驾驶环境包括：根据目标环境数据，在预设模拟驾驶环境中构建目标环境事件，得到初始模拟驾驶环境；根据其他环境数据调整初始模拟驾驶环境中环境参数的参数值，得到目标模拟驾驶环境。
7、可选地，在目标模拟驾驶环境下，对待测车身感知传感器进行测试，得到测试数据包括：在测试过程中，多次调整目标模拟驾驶环境中目标环境事件的复杂度，得到多组测试数据。
8、可选地，上述车辆传感器性能测试方法还包括：根据多组测试数据与待测车身感知传感器的真实数据，对待测车身感知传感器进行性能评估，得到评估结果，其中，真实数据为运动数据中由待测车身感知传感器采集的数据。
9、可选地，根据多组测试数据与待测车身感知传感器的真实数据，对待测车身感知传感器进行性能评估，得到评估结果包括：对任意一组测试数据与真实数据进行一致性分析，得到评估结果，其中，一致性分析用于确定任意一组测试数据与真实数据之间的一致性。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆传感器性能测试装置，包括：
11、获取模块，用于获取目标车辆的环境数据和运动数据；处理模块，用于对环境数据和运动数据进行数据处理，得到处理结果，其中，处理结果至少用于确定待测车身感知传感器；调整模块，用于根据处理结果调整预设模拟驾驶环境，得到目标模拟驾驶环境；测试模块，用于在目标模拟驾驶环境下，对待测车身感知传感器进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于评估待测车身感知传感器的性能。
12、可选地，上述处理模块包括：对环境数据进行预处理操作得到第一处理数据，以及对运动数据进行预处理操作得到第二处理数据；将第一处理数据与第二处理数据进行数据融合，得到融合数据；利用机器学习算法对融合数据进行异常识别，得到处理结果，其中，处理结果至少包括融合数据中的异常运动数据。
13、可选地，上述车辆传感器性能测试装置还包括：确定模块，用于将异常运动数据对应的传感器确定为待测车身感知传感器。
14、可选地，处理结果还包括目标环境数据和其他环境数据，目标环境数据为第一处理数据中与异常运动数据相关的数据，其他环境数据为第一处理数据中除了目标环境数据之外的数据，上述调整模块包括：根据目标环境数据，在预设模拟驾驶环境中构建目标环境事件，得到初始模拟驾驶环境；根据其他环境数据调整初始模拟驾驶环境中环境参数的参数值，得到目标模拟驾驶环境。
15、可选地，上述测试模块包括：在测试过程中，多次调整目标模拟驾驶环境中目标环境事件的复杂度，得到多组测试数据。
16、可选地，上述车辆传感器性能测试装置还包括：评估模块，用于根据多组测试数据与待测车身感知传感器的真实数据，对待测车身感知传感器进行性能评估，得到评估结果，其中，真实数据为运动数据中由待测车身感知传感器采集的数据。
17、可选地，上述评估模块包括：对任意一组测试数据与真实数据进行一致性分析，得到评估结果，其中，一致性分析用于确定任意一组测试数据与真实数据之间的一致性。
18、根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述任意一项的车辆传感器性能测试方法。
19、根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的车辆传感器性能测试方法。
20、在本专利技术实施例中，首先获取目标车辆的环境数据和运动数据，接着，对环境数据和运动数据进行数据处理，得到处理结果，其中，处理结果至少用于确定待测车身感知传感器，再根据处理结果调整预设模拟驾驶环境，得到目标模拟驾驶环境，最后在目标模拟驾驶环境下，对待测车身感知传感器进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于评估待测车身感知传感器的性能。
21、容易理解，本专利技术实施例的上述方法通过根据环境数据和运动数据确定待测车身感知传感器并构建包含不同复杂度的目标环境时间的目标模拟驾驶环境，达到了对待测车身感知传感器进行多复杂度模拟驾驶环境的全面测试评估的目的，从而实现提高驾驶环境覆盖度、提升测试结果准确性的技术效果，进而解决了现有的车辆传感器性能测试方法仅能够在真实、简单的驾驶环境下对传感器性能进行测试导致驾驶环境覆盖度低、测试结果准确性差的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆传感器性能测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆传感器性能测试方法，其特征在于，对所述环境数据和所述运动数据进行数据处理，得到所述处理结果包括：
3.根据权利要求2所述的车辆传感器性能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆传感器性能测试方法，其特征在于，所述处理结果还包括目标环境数据和其他环境数据，所述目标环境数据为所述第一处理数据中与所述异常运动数据相关的数据，所述其他环境数据为所述第一处理数据中除了所述目标环境数据之外的数据，根据所述处理结果调整所述预设模拟驾驶环境，得到所述目标模拟驾驶环境包括：
5.根据权利要求4所述的车辆传感器性能测试方法，其特征在于，在所述目标模拟驾驶环境下，对所述待测车身感知传感器进行测试，得到所述测试数据包括：
6.根据权利要求5所述的车辆传感器性能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆传感器性能测试方法，其特征在于，根据所述多组测试数据与所述待测车身感知传感器的所述真实数据，对所述待测
8.一种车辆传感器性能测试装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项的所述车辆传感器性能测试方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括车载存储器和车载处理器，所述车载存储器中存储有计算机程序，所述车载处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7中任意一项的所述车辆传感器性能测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆传感器性能测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆传感器性能测试方法，其特征在于，对所述环境数据和所述运动数据进行数据处理，得到所述处理结果包括：
3.根据权利要求2所述的车辆传感器性能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆传感器性能测试方法，其特征在于，所述处理结果还包括目标环境数据和其他环境数据，所述目标环境数据为所述第一处理数据中与所述异常运动数据相关的数据，所述其他环境数据为所述第一处理数据中除了所述目标环境数据之外的数据，根据所述处理结果调整所述预设模拟驾驶环境，得到所述目标模拟驾驶环境包括：
5.根据权利要求4所述的车辆传感器性能测试方法，其特征在于，在所述目标模拟驾驶环境下，对所述待测车身感知传感器进行测...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟柯冰，郭天娇，张东波，王洪雨，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。