【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品成型加工，具体的说涉及一种食品模具自动转移装置。
技术介绍
1、在食品加工行业中，山楂糕、饼干等食品常需通过模具进行精确成型。传统成型方法通常涉及将果糜、面糊等食材填充进模具，待其凝固后，通过翻转模具的方式来实现脱模。然而，这一传统方法在实际操作中常遇到脱模不充分的问题，导致食品难以完全从模具中脱出，进而影响了产品的最终质量以及整体生产效率。
2、为了克服这些难题，人们研发出一种新型食品模具，如图5所示。该食品模具5包括上层模具501和下层模具502，两者可以结合，也可以分离。上层模具的一侧设有型腔，用于精确塑造食品形状，型腔的底壁设置有脱模通孔。在脱模操作中，首先需将上层模具与下层模具分离，随后翻转上层模具，并从脱模通孔处插入脱模顶块。通过下压脱模顶块，成型食品便能顺利地从型腔中脱落。
3、尽管这种新型模具设计在一定程度上提升了脱模效果，但模具的分离、翻转仍需要依赖人工。例如：传统操作方式通常要求工人先取下上层模具，再对其进行翻转，脱模后将空的上层模具和下层模具分别收集，最后再重新组合使用，这一过程不仅耗时耗力，而且效率极低。
4、因此，我们针对这一问题设计了一种食品模具自动转移装置。该装置旨在实现自动化操作，提升生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种食品模具自动转移装置，实现上层模具在模具停留工位和脱模工位之间的翻转切换，方便脱模和返回空模，为下一轮生产工序做好准备。
2、为达到上述目的，本技术公开了一
3、进一步的，所述升降支架位于模具停留工位的下方，升降支架左右两端各连接一个伸向上方的支撑臂，所述托举器件包括连接在支撑臂上的上模托板，上模托板处于上层模具与下层模具合并状态时两者之间的空隙处，当升降支架上升时上模托板用于承托上层模具的侧部使其上升。采用上述结构后，升降支架上升时，两个上模托板分别承托在上层模具的左右侧部，实现对上层模具的托举，上模托板处于上层模具与下层模具合并状态时两者之间的空隙处，不影响食品模具的前后移动。
4、进一步的，位于远离脱模工位一侧的支撑臂上铰接有伸向上方并且可上下摆动的摆臂，摆臂连接有用于驱使其上下摆动的第四驱动装置，摆臂上安装有压块，摆臂向下摆动用于使压块压靠在上层模具的顶面上。采用上述结构后，摆臂向下摆动可使压块压靠在上层模具的顶面上，在上层模具上升的过程中，具有压抚作用，防止上层模具颤动，摆臂向上摆动后可以留出足够的空间，在上层模具翻转时候对其进行避让。
5、进一步的，所述第四驱动装置具有动力伸缩杆，摆臂的一端铰接在第四驱动装置本体上远离模具停留工位的一侧，摆臂的另一端伸向模具停留工位处并铰接有第一连杆，摆臂的下方设有第二连杆，第四驱动装置本体上靠近模具停留工位的一侧铰接有第三连杆，第二连杆的一端铰接在动力伸缩杆上，第二连杆的另一端与第一连杆相铰接，压块连接在第一连杆上,第二连杆与第三连杆相铰接且铰接点位于其与动力伸缩杆、第一连杆的铰接点之间。采用上述结构后，实现了对摆臂上下摆动的驱动，并且能保证摆臂摆动的过程较为平稳。
6、进一步的，所述托举器件包括安装在升降支架上的可升降的顶针支架以及连接在顶针支架上的若干向上伸出的顶针，顶针支架连接有第五驱动装置，当顶针支架处于升起状态时顶针穿过下层模具上的通孔抵靠在上层模具的底面上，当升降支架、顶针支架处于降下状态时顶针脱离下层模具的底面。采用上述结构后，上层模具上升过程中，顶针顶靠在上层模具的底面上，从上层模具的底面进行托举，确保上层模具上升平稳。
7、进一步的，所述机架上安装有两个可前后运动的活动叉，两个活动叉位于模具停留工位远离脱模工位的一侧，两个活动叉前后间隔设置，活动叉上设有供夹持臂进入的凹槽，活动叉连接有用于驱使其前后运动的第六驱动装置。采用上述结构后，当夹持臂运动时，活动叉同时运动，确保夹持臂左右两端的平稳推进。
8、进一步的，所述机架上位于模具停留工位左右两侧的位置各自安装有一个可左右运动的下模定位块，下模定位块连接有用于驱使其左右运动的第七驱动装置，下模定位块左右运动用于使其插入下层模具的定位缺口中对食品模具进行定位。采用上述结构后，下模定位块插入下层模具的定位缺口用于实现对下模定位块的准确定位。
9、进一步的，所述夹持臂靠近模具停留工位的一侧设有上下两组挡板，当两个夹持臂相对合并时两组挡板分别卡在上层模具的上下两侧。采用上述结构后，夹持臂靠近上层模具时，两组挡板分别卡在上层模具的上下两侧，确保对上层模具的稳定夹持。
10、进一步的，所述机架上位于模具停留工位左右两侧的位置均设有勾爪，勾爪处于上层模具与下层模具合并状态时两者之间的空隙处。采用上述结构后，勾爪可以勾住下层模具，避免下层模具粘连到上层模具上不易脱落，勾爪处于上层模具与下层模具合并状态时两者之间的空隙处，不影响食品模具的前后移动。
11、进一步的，所述脱模工位处设有模具支撑架，模具支撑架的下方设有供成品托盘进出的空间，模具支撑架上设有供脱模后的食品下落的孔隙，机架上位于支撑架下方的位置安装有可升降的托盘支架，托盘支架连接有用于驱使其升降的第八驱动装置。采用上述结构后，当上层模具翻转至脱模工位后，模具支撑架对上层模具具有支撑作用，防止脱模时候发生变形影响脱模，脱模时托盘支架托举成品托盘上升，防止成型食品破碎，成型食品落到成品托盘后托盘支架下降，确保成品托盘可以前后移动。
12、综上所述，本技术的有益效果在于：本专利技术通过自动化操作，实现了上下层模具的自动分离、上层模具的自动翻转以便利脱模，以及空模具的自动复位，从而显著提高了生产效率。这一创新不仅简化了传统的手工操作，减少了人工干预，降低了生产成本，而且大大加快了模具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食品模具自动转移装置，包括机架（100），机架（100）上左右间隔设置有模具停留工位（2）、脱模工位（3），其特征在于，所述机架（100）上安装有可升降的升降支架（4），升降支架（4）连接有用于驱使其升降的第一驱动装置，升降支架（4）上设有托举器件，当升降支架（4）上升时托举器件用于托举模具停留工位（2）处的食品模具（5）的上层模具（501）使其随升降支架（4）上升；
2.根据权利要求1所述的食品模具自动转移装置，其特征在于，所述升降支架（4）位于模具停留工位（2）的下方，升降支架（4）左右两端各连接一个伸向上方的支撑臂（10），所述托举器件包括连接在支撑臂（10）上的上模托板（11），上模托板（11）处于上层模具（501）与下层模具（502）合并状态时两者之间的空隙处，当升降支架（4）上升时上模托板（11）用于承托上层模具（501）的侧部使其上升。
3.根据权利要求2所述的食品模具自动转移装置，其特征在于，位于远离脱模工位（3）一侧的支撑臂（10）上铰接有伸向上方并且可上下摆动的摆臂（12），摆臂（12）连接有用于驱使其上下摆动的第四驱动装置（1
4.如权利要求3所述的食品模具自动转移装置，其特征在于，所述第四驱动装置（13）具有动力伸缩杆（15），摆臂（12）的一端铰接在第四驱动装置（13）本体上远离模具停留工位（2）的一侧，摆臂（12）的另一端伸向模具停留工位（2）处并铰接有第一连杆（16），摆臂（12）的下方设有第二连杆（17），第四驱动装置（13）本体上靠近模具停留工位（2）的一侧铰接有第三连杆（18），第二连杆（17）的一端铰接在动力伸缩杆（15）上，第二连杆的另一端与第一连杆相铰接，压块（14）连接在第一连杆上,第二连杆与第三连杆（18）相铰接且铰接点位于其与动力伸缩杆（15）、第一连杆的铰接点之间。
5.如权利要求1所述的食品模具自动转移装置，其特征在于，所述托举器件包括安装在升降支架（4）上的可升降的顶针支架（19）以及连接在顶针支架（19）上的若干向上伸出的顶针（20），顶针支架（19）连接有第五驱动装置（21），当顶针支架（19）处于升起状态时顶针（20）穿过下层模具（502）上的通孔抵靠在上层模具（501）的底面上，当升降支架（4）、顶针支架（19）处于降下状态时顶针（20）脱离下层模具（502）的底面。
6.根据权利要求1所述的食品模具自动转移装置，其特征在于，所述机架（100）上安装有两个可前后运动的活动叉（23），两个活动叉（23）位于模具停留工位（2）远离脱模工位（3）的一侧，两个活动叉（23）前后间隔设置，活动叉（23）上设有供夹持臂（8）进入的凹槽，活动叉（23）连接有用于驱使其前后运动的第六驱动装置（24）。
7.根据权利要求1所述的食品模具自动转移装置，其特征在于，所述机架（100）上位于模具停留工位（2）左右两侧的位置各自安装有一个可左右运动的下模定位块（25），下模定位块（25）连接有用于驱使其左右运动的第七驱动装置（26），下模定位块（25）左右运动用于使其插入下层模具（502）的定位缺口中对食品模具进行定位。
8.根据权利要求1所述的食品模具自动转移装置，其特征在于，所述夹持臂（8）靠近模具停留工位（2）的一侧设有上下两组挡板（27），当两个夹持臂（8）相对合并时两组挡板（27）分别卡在上层模具（501）的上下两侧。
9.根据权利要求1所述的食品模具自动转移装置，其特征在于，所述机架（100）上位于模具停留工位（2）左右两侧的位置均设有勾爪（28），勾爪（28）处于上层模具（501）与下层模具（502）合并状态时两者之间的空隙处。
10.根据权利要求1所述的食品模具自动转移装置，其特征在于，所述脱模工位（3）处设有模具支撑架（29），模具支撑架（29）的下方设有供成品托盘进出的空间，模具支撑架（29）上设有供脱模后的食品下落的孔隙，机架（100）上位于支撑架下方的位置安装有可升降的托盘支架（30），托盘支架（30）连接有用于驱使其升降的第八驱动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种食品模具自动转移装置，包括机架（100），机架（100）上左右间隔设置有模具停留工位（2）、脱模工位（3），其特征在于，所述机架（100）上安装有可升降的升降支架（4），升降支架（4）连接有用于驱使其升降的第一驱动装置，升降支架（4）上设有托举器件，当升降支架（4）上升时托举器件用于托举模具停留工位（2）处的食品模具（5）的上层模具（501）使其随升降支架（4）上升；
2.根据权利要求1所述的食品模具自动转移装置，其特征在于，所述升降支架（4）位于模具停留工位（2）的下方，升降支架（4）左右两端各连接一个伸向上方的支撑臂（10），所述托举器件包括连接在支撑臂（10）上的上模托板（11），上模托板（11）处于上层模具（501）与下层模具（502）合并状态时两者之间的空隙处，当升降支架（4）上升时上模托板（11）用于承托上层模具（501）的侧部使其上升。
3.根据权利要求2所述的食品模具自动转移装置，其特征在于，位于远离脱模工位（3）一侧的支撑臂（10）上铰接有伸向上方并且可上下摆动的摆臂（12），摆臂（12）连接有用于驱使其上下摆动的第四驱动装置（13），摆臂（12）上安装有压块（14），摆臂（12）向下摆动用于使压块（14）压靠在上层模具（501）的顶面上。
4.如权利要求3所述的食品模具自动转移装置，其特征在于，所述第四驱动装置（13）具有动力伸缩杆（15），摆臂（12）的一端铰接在第四驱动装置（13）本体上远离模具停留工位（2）的一侧，摆臂（12）的另一端伸向模具停留工位（2）处并铰接有第一连杆（16），摆臂（12）的下方设有第二连杆（17），第四驱动装置（13）本体上靠近模具停留工位（2）的一侧铰接有第三连杆（18），第二连杆（17）的一端铰接在动力伸缩杆（15）上，第二连杆的另一端与第一连杆相铰接，压块（14）连接在第一连杆上,第二连杆与第三连杆（18）相铰接且铰接点位于其与动力伸缩杆（15）、第一连杆的铰接点之间。
5.如权利要求1所述的食品模具自动转移装置，其特征在于，所述托举器件包括安装在升降支...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘相仁，
申请(专利权)人：山东华仁自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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