【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，更具体地涉及一种电池涂胶设备和方法、电池包、用电设备。
技术介绍
1、电池包括电池托盘和电芯，通常情况下，需要在电池托盘和电芯进行涂胶，以实现电池托盘和电芯之间的固定连接。
2、相关技术中，驱动导轨与涂胶机机械连接，通过驱动导轨控制器与涂胶机控制器的连接控制，可以进行手动涂胶操作或者提前设置涂胶路线的半自动涂胶方式。
3、但是，上述涂胶过程中无法根据电池托盘的平面度和电芯的平面度实现出胶速度和出胶量的动态变化，无法实现动态涂胶。
4、鉴于上述技术问题的存在，本专利技术提供一种新的电池涂胶设备和方法、电池包、用电设备，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种电池涂胶设备，所述电池涂胶设备包括：涂胶机，所述涂胶机具有涂胶头；驱动元件，与所述涂胶头连接，用于驱动所述涂胶头对电池包进行涂胶，所述电池包包括电池托盘和电芯，所述电池托盘具有朝向所述电芯的第一粘接面，所述电芯具有朝向所述电池托盘的第二粘接面，所述涂胶包括对第一粘接面和/或所述第二粘接面进行涂胶；扫描仪，用于对所述第一粘接面进行扫描以得到第一扫描数据，并对所述第二粘接面进行扫描以得到第二扫描数据；控制元件，与所述驱动元件和所述扫描仪通信连接；所述控制元件用于：根据所述第一扫描数据计算所述第一粘接面的第一平面度，并根据所述第二扫描数据计算所述第二粘接面的第二平面度；对所述第一平面度和所述第二平面度进行拟合
2、在本申请的一些实施例中，所述扫描仪在对所述第一粘接面进行扫描时还得到有所述电池托盘的外形轮廓的基准面扫描数据；所述控制元件还用于：根据所述基准面扫描数据建立所述电池托盘的外形轮廓的基准面，并获取所述基准面的尺寸；根据所述基准面的尺寸计算对所述电池托盘外形轮廓的理论涂胶补偿量，以使所述驱动元件驱动所述涂胶头对所述第一粘接面和/或所述第二粘接面进行涂胶时根据所述理论涂胶量和所述理论涂胶补偿量控制所述涂胶头的移动速度和/或出胶速度。
3、在本申请的一些实施例中，所述对所述第一平面度和所述第二平面度进行拟合计算，并根据拟合计算结果计算对所述第一粘接面和/或所述第二粘接面的理论涂胶量，包括：对所述第一粘接面进行区域划分，并分别对每一个区域的平面度和与该区域对应的局部的第二粘接面的平面度进行拟合计算；其中，每一个区域的平面度根据所述第一平面度得到，与该区域对应的局部的第二粘接面的平面度根据所述第二平面度得到；分别根据每一个区域的拟合计算结果计算对该区域和/或该区域对应的第二粘接面的区域理论涂胶量，其中，所述理论涂胶量等于所有区域所对应的区域理论涂胶量之和。
4、在本申请的一些实施例中，所述扫描仪还用于对涂胶后的所述第一粘接面和/或所述第二粘接面进行扫描，以得到第三扫描数据；所述控制元件还用于根据所述第三扫描数据计算实际涂胶量，并在所述实际涂胶量和所述理论涂胶量的差值不符合预设范围时发出提醒信息。
5、在本申请的一些实施例中，所述驱动元件包括驱动导轨或者机械手臂。
6、在本申请的一些实施例中，所述理论涂胶量还与所述电池包的参数相关。
7、在本申请的一些实施例中，所述涂胶头为混胶头，所述混胶头包括至少两个相连接的胶头，所述混胶头用于混合至少两种类型的胶水并输出。
8、根据本申请又一方面，提供了一种电池涂胶方法，用于对电池包进行涂胶，所述电池包包括电池托盘和电芯，所述电池托盘具有朝向所述电芯的第一粘接面，所述电芯具有朝向所述电池托盘的第二粘接面，所述电池涂胶方法包括：获取对所述第一粘接面进行扫描得到的第一扫描数据，以及对所述第二粘接面进行扫描得到的第二扫描数据；根据所述第一扫描数据计算所述第一粘接面的第一平面度，并根据所述第二扫描数据计算所述第二粘接面的第二平面度；对所述第一平面度和所述第二平面度进行拟合计算，并根据拟合计算结果计算对所述第一粘接面和/或所述第二粘接面的理论涂胶量，以使驱动元件驱动涂胶机的涂胶头对所述第一粘接面和/或所述第二粘接面进行涂胶时根据所述理论涂胶量控制所述涂胶头的移动速度和/或出胶速度。
9、在本申请的一些实施例中，所述电池涂胶方法还包括：获取所述电池托盘的外形轮廓的基准面扫描数据；根据所述基准面扫描数据建立所述电池托盘的外形轮廓的基准面，并获取所述基准面的尺寸；根据所述基准面的尺寸计算对所述电池托盘外形轮廓的理论涂胶补偿量，以使所述驱动元件驱动所述涂胶头对所述第一粘接面和/或所述第二粘接面进行涂胶时根据所述理论涂胶量和所述理论涂胶补偿量控制所述涂胶头的移动速度和/或出胶速度。
10、在本申请的一些实施例中，所述对所述第一平面度和所述第二平面度进行拟合计算，并根据拟合计算结果计算对所述第一粘接面和/或所述第二粘接面的理论涂胶量，包括：对所述第一粘接面进行区域划分，并分别对每一个区域的平面度和与该区域对应的局部的第二粘接面的平面度进行拟合计算；其中，每一个区域的平面度根据所述第一平面度得到，与该区域对应的局部的第二粘接面的平面度根据所述第二平面度得到；分别根据每一个区域的拟合计算结果计算对该区域和/或该区域对应的第二粘接面的区域理论涂胶量，其中，所述理论涂胶量等于所有区域所对应的区域理论涂胶量之和。
11、在本申请的一些实施例中，所述电池涂胶方法还包括：获取涂胶后的所述第一粘接面和/或所述第二粘接面的第三扫描数据；根据所述第三扫描数据计算实际涂胶量，并在所述实际涂胶量和所述理论涂胶量的差值不符合预设范围时发出提醒信息。
12、在本申请的一些实施例中，所述理论涂胶量还与所述电池包的参数相关。
13、根据本申请又一方面，提供了一种电池包，所述电池包包括电池托盘和电芯，其中，所述电池托盘和所述电芯基于上述中任一项所述的电池涂胶设备进行粘接，或者，所述电池托盘和所述电芯基于上述中任一项所述的电池涂胶方法进行粘接。
14、根据本申请又一方面，提供了一种用电设备，所述用电设备包括所述的电池包。
15、根据本申请实施例的电池涂胶设备和方法、电池包、用电设备，通过对电池托盘的第一粘接面和电芯的第二粘接面进行扫描，以及根据扫描数据计算第一粘接面的第一平面度和第二粘接面的第二平面度，并进而根据第一平面度和第二平面度的拟合计算结果计算对第一粘接面和/或第二粘接面的理论涂胶量，使得驱动元件驱动涂胶头对第一粘接面和/或第二粘接面进行涂胶时可以根据理论涂胶量控制涂胶头的移动速度和/或出胶速度，也即可以根据第一平面度和第二平面度实现出胶速度和出胶量的动态变化，实现动态涂胶。
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1.一种电池涂胶设备，其特征在于，所述电池涂胶设备包括：
2.如权利要求1所述的电池涂胶设备，其特征在于，
3.如权利要求1所述的电池涂胶设备，其特征在于，所述对所述第一平面度和所述第二平面度进行拟合计算，并根据拟合计算结果计算对所述第一粘接面和/或所述第二粘接面的理论涂胶量，包括：
4.如权利要求1所述的电池涂胶设备，其特征在于，所述扫描仪还用于对涂胶后的所述第一粘接面和/或所述第二粘接面进行扫描，以得到第三扫描数据；
5.如权利要求1所述的电池涂胶设备，其特征在于，所述驱动元件包括驱动导轨或者机械手臂。
6.如权利要求1所述的电池涂胶设备，其特征在于，所述理论涂胶量还与所述电池包的参数相关。
7.如权利要求1所述的电池涂胶设备，其特征在于，所述涂胶头为混胶头，所述混胶头包括至少两个相连接的胶头，所述混胶头用于混合至少两种类型的胶水并输出。
8.一种电池涂胶方法，用于对电池包进行涂胶，所述电池包包括电池托盘和电芯，所述电池托盘具有朝向所述电芯的第一粘接面，所述电芯具有朝向所述电池托盘的第二粘接面
9.如权利要求8所述的电池涂胶方法，其特征在于，所述电池涂胶方法还包括：
10.如权利要求8所述的电池涂胶方法，其特征在于，所述对所述第一平面度和所述第二平面度进行拟合计算，并根据拟合计算结果计算对所述第一粘接面和/或所述第二粘接面的理论涂胶量，包括：
11.如权利要求8所述的电池涂胶方法，其特征在于，所述电池涂胶方法还包括：
12.如权利要求8所述的电池涂胶方法，其特征在于，所述理论涂胶量还与所述电池包的参数相关。
13.一种电池包，其特征在于，所述电池包包括电池托盘和电芯，其中，所述电池托盘和所述电芯基于如权利要求1～7中任一项所述的电池涂胶设备进行粘接，或者，所述电池托盘和所述电芯基于如权利要求8～12中任一项所述的电池涂胶方法进行粘接。
14.一种用电设备，其特征在于，所述用电设备包括如权利要求13所述的电池包。
...【技术特征摘要】
1.一种电池涂胶设备，其特征在于，所述电池涂胶设备包括：
2.如权利要求1所述的电池涂胶设备，其特征在于，
3.如权利要求1所述的电池涂胶设备，其特征在于，所述对所述第一平面度和所述第二平面度进行拟合计算，并根据拟合计算结果计算对所述第一粘接面和/或所述第二粘接面的理论涂胶量，包括：
4.如权利要求1所述的电池涂胶设备，其特征在于，所述扫描仪还用于对涂胶后的所述第一粘接面和/或所述第二粘接面进行扫描，以得到第三扫描数据；
5.如权利要求1所述的电池涂胶设备，其特征在于，所述驱动元件包括驱动导轨或者机械手臂。
6.如权利要求1所述的电池涂胶设备，其特征在于，所述理论涂胶量还与所述电池包的参数相关。
7.如权利要求1所述的电池涂胶设备，其特征在于，所述涂胶头为混胶头，所述混胶头包括至少两个相连接的胶头，所述混胶头用于混合至少两种类型的胶水并输出。
8.一种电池涂胶方法，用于对电池包进行涂胶，所述电池包包括电池托盘和电芯，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗威，马军玉，赵维潮，何民权，刘兴鹏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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