【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于刺绣设备，具体涉及绳绣绣花机。
技术介绍
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技术介绍
1、为了驱动至少两个(色)打环头组件摆动，现有技术采用一个摆绳驱动电机，通过带传动机构驱动至少两个打环头组件。具体方案通常分为两种，一种是摆绳驱动电机驱动总传同步带轮，总传动同步带轮分别通过对应的同步带时带动多个打环头摆动；另一种是设置换色结构，通过换色实现摆绳驱动电机对应驱动相应的打环头摆动。第一种方式，多个打环头始终处于摆动状态；第二种方式，由于增加了换色结构，传动不够稳定。
技术实现思路
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技术实现思路
1、针对现有技术中的不足，本技术所要解决的技术问题在于提供一种多色绳绣摆绳机构及绣花机，保证每个打环头组件摆动过程的精确稳定。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、首先，提供了一种多色绳绣摆绳机构，包括摆绳部件，所述摆绳部件包括横向延伸的打环座以及沿打环座横向延伸方向并排设置的至少两个打环头组件，所述摆绳机构还包括与至少两个打环头组件对应设置的至少两个摆绳驱动组件，所述摆绳驱动组件包括摆绳驱动电机，每个摆绳驱动电机对应驱动一个打环头组件摆动。
4、优选的，至少两个摆绳驱动电机沿纵向呈一字排列；和/或，每个打环头组件设有一个摆绳带轮，每个摆绳驱动电机与对应的一个打环头组件的摆绳带轮之间通过同步带进行传动。
5、优选的，至少两个摆绳驱动组件包括有第一摆绳驱动组件，所述第一摆绳驱动组件包括第一摆绳驱动电机、第一传动带轮
6、优选的，至少两个摆绳驱动组件还包括有第二摆绳驱动组件，第二摆绳驱动组件包括第二摆绳驱动电机、第四传动带轮、第二传动同步轮、第三传动同步带、第二摆绳同步带、第二摆绳带轮；第二摆绳驱动电机带动第四传动带轮传动，第四传动带轮通过第三传动同步带带动第二传动同步轮传动，第二传动同步轮通过第二摆绳同步带带动第二摆绳带轮传动。
7、优选的，至少两个摆绳驱动组件还包括有第三摆绳驱动组件，所述第三摆绳驱动组件包括第三摆绳驱动电机、第五传动带轮、第三传动同步轮、第四传动同步带、第三摆绳同步带，第三摆绳驱动电机带动第五传动带轮传动，第五传动带轮通过第四传动同步带带动第三传动同步轮，第三传动同步轮通过第三摆绳同步带带动第三摆绳带轮传动。
8、优选的，所述第一摆绳带轮、第二摆绳带轮、第三摆绳带轮以及第一传动同步轮、第二传动同步轮、第三传动同步轮沿横向呈一字排列，且第一摆绳带轮、第二摆绳带轮、第三摆绳带轮从中间向横向一侧依次排列，第一传动同步轮、第二传动同步轮、第三传动同步轮从中间向横向一侧依次排列。
9、优选的，所述第二摆绳驱动组件还包括第一胀起同步轮，通过第一胀起同步轮使第二摆绳同步带避开第一传动同步轮、第一摆绳同步带以及第一摆绳带轮。
10、优选的，所述第三摆绳驱动组件还包括第二胀起同步轮，通过第二胀起同步轮使第三摆绳同步带避开第一胀起同步轮、第一传动同步轮、第二传动同步轮、第一摆绳同步带、第二摆绳同步带以及第一摆绳带轮、第二摆绳带轮。
11、优选的，所述第一胀起同步轮设于第一传动同步轮和第二传动同步轮中间位置侧方，所述第二胀起同步轮设于第二传动同步轮和第三传动同步轮中间位置侧方。
12、其次，提供了一种多色绳绣绣花机，设有所述的摆绳机构。
13、本技术采用的技术方案，具有如下有益效果：
14、由于对应每个打环头组件各设置一个摆绳驱动电机，每个摆绳驱动电机对应驱动一个打环头组件摆动，且每个摆绳驱动电机与对应的一个打环头组件之间设有同步带组件，因此每个摆绳驱动电机均可以精确控制打环头组件的摆动速度和角度，同步带组件可以保持每个摆绳驱动电机与对应打环头组件之间的传动精准同步，每个打环头组件摆动过程都可以保持精确稳定。
15、本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
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1.多色绳绣摆绳机构，包括摆绳部件，所述摆绳部件包括横向延伸的打环座以及沿打环座横向延伸方向并排设置的至少两个打环头组件，其特征在于，所述摆绳机构还包括与至少两个打环头组件对应设置的至少两个摆绳驱动组件，所述摆绳驱动组件包括摆绳驱动电机，每个摆绳驱动电机对应驱动一个打环头组件摆动。
2.根据权利要求1所述的多色绳绣摆绳机构，其特征在于，至少两个摆绳驱动电机沿纵向呈一字排列；和/或，每个打环头组件设有一个摆绳带轮，每个摆绳驱动电机与对应的一个打环头组件的摆绳带轮之间通过同步带进行传动。
3.根据权利要求2所述的多色绳绣摆绳机构，其特征在于，至少两个摆绳驱动组件包括有第一摆绳驱动组件，所述第一摆绳驱动组件包括第一摆绳驱动电机、第一传动带轮、第二传动带轮、第三传动带轮、第一传动同步轮、第一传动同步带、第二传动同步带、第一摆绳同步带、第一摆绳带轮；第一摆绳驱动电机带动第一传动带轮传动，第一传动带轮通过第一传动同步带带动第二传动带轮传动，第二传动带轮与第三传动带轮同轴设置且同步传动，第三传动带轮通过第二传动同步带带动第一传动同步轮传动，第一传动同步轮通过第一摆绳同步
4.根据权利要求3所述的多色绳绣摆绳机构，其特征在于，至少两个摆绳驱动组件还包括有第二摆绳驱动组件，第二摆绳驱动组件包括第二摆绳驱动电机、第四传动带轮、第二传动同步轮、第三传动同步带、第二摆绳同步带、第二摆绳带轮；第二摆绳驱动电机带动第四传动带轮传动，第四传动带轮通过第三传动同步带带动第二传动同步轮传动，第二传动同步轮通过第二摆绳同步带带动第二摆绳带轮传动。
5.根据权利要求4所述的多色绳绣摆绳机构，其特征在于，至少两个摆绳驱动组件还包括有第三摆绳驱动组件，所述第三摆绳驱动组件包括第三摆绳驱动电机、第五传动带轮、第三传动同步轮、第四传动同步带、第三摆绳同步带，第三摆绳驱动电机带动第五传动带轮传动，第五传动带轮通过第四传动同步带带动第三传动同步轮，第三传动同步轮通过第三摆绳同步带带动第三摆绳带轮传动。
6.根据权利要求5所述的多色绳绣摆绳机构，其特征在于，所述第一摆绳带轮、第二摆绳带轮、第三摆绳带轮以及第一传动同步轮、第二传动同步轮、第三传动同步轮沿横向呈一字排列，且第一摆绳带轮、第二摆绳带轮、第三摆绳带轮从中间向横向一侧依次排列，第一传动同步轮、第二传动同步轮、第三传动同步轮从中间向横向一侧依次排列。
7.根据权利要求6所述的多色绳绣摆绳机构，其特征在于，所述第二摆绳驱动组件还包括第一胀起同步轮，通过第一胀起同步轮使第二摆绳同步带避开第一传动同步轮、第一摆绳同步带以及第一摆绳带轮。
8.根据权利要求7所述的多色绳绣摆绳机构，其特征在于，所述第三摆绳驱动组件还包括第二胀起同步轮，通过第二胀起同步轮使第三摆绳同步带避开第一胀起同步轮、第一传动同步轮、第二传动同步轮、第一摆绳同步带、第二摆绳同步带以及第一摆绳带轮、第二摆绳带轮。
9.根据权利要求8所述的多色绳绣摆绳机构，其特征在于，所述第一胀起同步轮设于第一传动同步轮和第二传动同步轮中间位置侧方，所述第二胀起同步轮设于第二传动同步轮和第三传动同步轮中间位置侧方。
10.多色绳绣绣花机，其特征在于，设有权利要求1至9中任意一项所述的摆绳机构。
...【技术特征摘要】
1.多色绳绣摆绳机构，包括摆绳部件，所述摆绳部件包括横向延伸的打环座以及沿打环座横向延伸方向并排设置的至少两个打环头组件，其特征在于，所述摆绳机构还包括与至少两个打环头组件对应设置的至少两个摆绳驱动组件，所述摆绳驱动组件包括摆绳驱动电机，每个摆绳驱动电机对应驱动一个打环头组件摆动。
2.根据权利要求1所述的多色绳绣摆绳机构，其特征在于，至少两个摆绳驱动电机沿纵向呈一字排列；和/或，每个打环头组件设有一个摆绳带轮，每个摆绳驱动电机与对应的一个打环头组件的摆绳带轮之间通过同步带进行传动。
3.根据权利要求2所述的多色绳绣摆绳机构，其特征在于，至少两个摆绳驱动组件包括有第一摆绳驱动组件，所述第一摆绳驱动组件包括第一摆绳驱动电机、第一传动带轮、第二传动带轮、第三传动带轮、第一传动同步轮、第一传动同步带、第二传动同步带、第一摆绳同步带、第一摆绳带轮；第一摆绳驱动电机带动第一传动带轮传动，第一传动带轮通过第一传动同步带带动第二传动带轮传动，第二传动带轮与第三传动带轮同轴设置且同步传动，第三传动带轮通过第二传动同步带带动第一传动同步轮传动，第一传动同步轮通过第一摆绳同步带带动第一摆绳带轮传动。
4.根据权利要求3所述的多色绳绣摆绳机构，其特征在于，至少两个摆绳驱动组件还包括有第二摆绳驱动组件，第二摆绳驱动组件包括第二摆绳驱动电机、第四传动带轮、第二传动同步轮、第三传动同步带、第二摆绳同步带、第二摆绳带轮；第二摆绳驱动电机带动第四传动带轮传动，第四传动带轮通过第三传动同步带带动第二传动同步轮传动，第二传动同步轮通过第二摆绳同步带带动第二摆绳带轮传动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘高明，王海江，田桂郁，沈忠伟，
申请(专利权)人：浙江信胜科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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