【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏电站检测，具体涉及一种同步带式行走机构。
技术介绍
1、现有的带式行走机构的张紧方式主要包括添加额外的张紧轮来对履带小车的带轮进行张紧，这种张紧方式价格成本较高，且需要额外的空间来安装张紧轮，受使用条件限制；另一种是采用液压机构来调整带的张紧度，液压机构通常结构复杂控制繁琐，能效不高。
2、因此，需要一种结构简单，操作简便，能快速对带式行走机构进行带的张进度调节的机构，以满足使用要求。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请提供一种张紧装置结构简单且操作便捷的同步带式行走机构。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种同步带式行走机构，包括车架、设置于所述车架的驱动电机、与所述驱动电机转动连接的主动轮及与所述主动轮同步运动的从动轮，位于同侧的所述主动轮与从动轮外套设有同步带，所述车架包括平行设置且与行走机构行进方向平行的第一车架、第二车架及平行设置且与行走机构行进方向垂直的第三车架、第四车架；所述第一车架、第二车架分别与所述第三车架、第四车架可拆卸组装固定，所述从动轮组装于穿过所述第一车架、第二车架的支撑轴的两端，所述第一车架及第二车架上分别设有调节所述同步带中心距的张紧装置，所述张紧装置包括套设于所述支撑轴并可带动其转动的张紧板、锁紧件及限位件；所述锁紧件可锁紧或解锁所述张紧板，所述限位件对所述张紧板处于张紧状态后的位置进行限制。
3、进一步地，所述张紧板设置于所述第一车架、第二车架的外侧，所述锁紧件包括定位销及与定位销适配的旋
4、进一步地，所述张紧板包括转动部及与转动部一体成型的握持部，所述转动部上设有第一轴孔，所述支撑轴穿过所述第一轴孔与所述张紧板组装。
5、进一步地，所述第一车架、第二车架上设有供所述支撑轴进行位置调整的水平腰型槽，所述支撑轴设有与所述第一轴孔适配的组装部，所述组装部的左右两端设有收纳弹性挡圈的第一凹槽、第二凹槽，位于所述第一凹槽内的弹性挡圈与所述转动部的外侧壁相抵，位于所述第二凹槽的弹性挡圈与水平腰型槽的内侧壁相抵。
6、进一步地，所述张紧板上设有定位孔，所述定位销的端部插入所述定位孔对所述张紧板进行锁紧，所述定位孔与所述定位销组装后同轴。
7、进一步地，所述张紧板的转动部设有可与限位件滑动抵接的弧形滑台，所述握持部的下方设有收容所述限位件的弧形张紧卡槽，所述张紧卡槽与弧形滑台弧线相切。
8、进一步地，所述限位件设置于所述张紧板的同侧，所述定位孔位于所述第一轴孔与所述张紧卡槽之间，所述限位件包括组装体及套设于所述组装体的刚性转动件，所述组装体与第一车架、第二车架组装，所述刚性转动件可收容于所述弧形张紧卡槽以限位所述张紧板。
9、进一步地，所述安装座具有本体及自本体中部延伸凸出的收容部，所述收容部中心设有穿过本体的通孔，所述旋转柱包括设有中心孔的基部及与所述基部连接的卡合部，所述旋转柱的基部套设于所述收容部内并穿过所述通孔与所述张紧板相抵，所述定位销包括销轴及旋转帽塞，所述定位销的销轴穿过所述旋转柱的中心孔并与所述张紧板的定位孔组装固定。
10、进一步地，所述旋转帽塞具有头部及与头部连接的卡块，所述卡块可与所述卡合部卡合以对所述张紧板进行锁紧。
11、进一步地，位于同侧的所述主动轮与从动轮之间设有支撑轮组件，所述支撑轮组件与所述同步带相抵。
12、本申请与现有技术相比，具有如下有益效果：本申请通过张紧装置锁紧件的锁紧/释放以及前后抽拉张紧板便可以实现同步带的快速张紧与松弛，利用限位件提供的轴向力保持支撑轴的轴向张紧，操作简单，同步性较高，可以大大减小同步带的张紧或者更换的时间，提高效率。
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1.一种同步带式行走机构，其特征在于，包括车架、设置于所述车架的驱动电机、与所述驱动电机转动连接的主动轮及与所述主动轮同步运动的从动轮，位于同侧的所述主动轮与从动轮外套设有同步带，所述车架包括平行设置且与行走机构行进方向平行的第一车架、第二车架及平行设置且与行走机构行进方向垂直的第三车架、第四车架；所述第一车架、第二车架分别与所述第三车架、第四车架可拆卸组装固定，所述从动轮组装于穿过所述第一车架、第二车架的支撑轴的两端，所述第一车架及第二车架上分别设有调节所述同步带中心距的张紧装置，所述张紧装置包括套设于所述支撑轴并可带动其转动的张紧板、锁紧件及限位件；所述锁紧件可锁紧或解锁所述张紧板，所述限位件对所述张紧板处于张紧状态后的位置进行限制。
2.根据权利要求1所述的同步带式行走机构，其特征在于，所述张紧板设置于所述第一车架、第二车架的外侧，所述锁紧件包括定位销及与定位销适配的旋转柱，所述第一车架、第二车架内侧分别设置有安装座，所述定位销与旋转柱同轴穿过所述安装座并分别与所述张紧板组装及相抵。
3.根据权利要求2所述的同步带式行走机构，其特征在于，所述张紧板包
4.根据权利要求3所述的同步带式行走机构，其特征在于，所述第一车架、第二车架上设有供所述支撑轴进行位置调整的水平腰型槽，所述支撑轴设有与所述第一轴孔适配的组装部，所述组装部的左右两端设有收纳弹性挡圈的第一凹槽、第二凹槽，位于所述第一凹槽内的弹性挡圈与所述转动部的外侧壁相抵，位于所述第二凹槽的弹性挡圈与水平腰型槽的内侧壁相抵。
5.根据权利要求3或4所述的同步带式行走机构，其特征在于，所述张紧板上设有定位孔，所述定位销的端部插入所述定位孔对所述张紧板进行锁紧，所述定位孔与所述定位销组装后同轴。
6.根据权利要求5所述的同步带式行走机构，其特征在于，所述张紧板的转动部设有可与限位件滑动抵接的弧形滑台，所述握持部的下方设有收容所述限位件的弧形张紧卡槽，所述张紧卡槽与弧形滑台弧线相切。
7.根据权利要求6所述的同步带式行走机构，其特征在于，所述限位件设置于所述张紧板的同侧，所述定位孔位于所述第一轴孔与所述张紧卡槽之间，所述限位件包括组装体及套设于所述组装体的刚性转动件，所述组装体与第一车架、第二车架组装，所述刚性转动件可收容于所述弧形张紧卡槽以限位所述张紧板。
8.根据权利要求7所述的同步带式行走机构，其特征在于，所述安装座具有本体及自本体中部延伸凸出的收容部，所述收容部中心设有穿过本体的通孔，所述旋转柱包括设有中心孔的基部及与所述基部连接的卡合部，所述旋转柱的基部套设于所述收容部内并穿过所述通孔与所述张紧板相抵，所述定位销包括销轴及旋转帽塞，所述定位销的销轴穿过所述旋转柱的中心孔并与所述张紧板的定位孔组装固定。
9.根据权利要求8所述的同步带式行走机构，其特征在于，所述旋转帽塞具有头部及与头部连接的卡块，所述卡块可与所述卡合部卡合以对所述张紧板进行锁紧。
10.根据权利要求1至4任一项或6至9任一项所述的同步带式行走机构，其特征在于，位于同侧的所述主动轮与从动轮之间设有支撑轮组件，所述支撑轮组件与所述同步带相抵。
...【技术特征摘要】
1.一种同步带式行走机构，其特征在于，包括车架、设置于所述车架的驱动电机、与所述驱动电机转动连接的主动轮及与所述主动轮同步运动的从动轮，位于同侧的所述主动轮与从动轮外套设有同步带，所述车架包括平行设置且与行走机构行进方向平行的第一车架、第二车架及平行设置且与行走机构行进方向垂直的第三车架、第四车架；所述第一车架、第二车架分别与所述第三车架、第四车架可拆卸组装固定，所述从动轮组装于穿过所述第一车架、第二车架的支撑轴的两端，所述第一车架及第二车架上分别设有调节所述同步带中心距的张紧装置，所述张紧装置包括套设于所述支撑轴并可带动其转动的张紧板、锁紧件及限位件；所述锁紧件可锁紧或解锁所述张紧板，所述限位件对所述张紧板处于张紧状态后的位置进行限制。
2.根据权利要求1所述的同步带式行走机构，其特征在于，所述张紧板设置于所述第一车架、第二车架的外侧，所述锁紧件包括定位销及与定位销适配的旋转柱，所述第一车架、第二车架内侧分别设置有安装座，所述定位销与旋转柱同轴穿过所述安装座并分别与所述张紧板组装及相抵。
3.根据权利要求2所述的同步带式行走机构，其特征在于，所述张紧板包括转动部及与转动部一体成型的握持部，所述转动部上设有第一轴孔，所述支撑轴穿过所述第一轴孔与所述张紧板组装。
4.根据权利要求3所述的同步带式行走机构，其特征在于，所述第一车架、第二车架上设有供所述支撑轴进行位置调整的水平腰型槽，所述支撑轴设有与所述第一轴孔适配的组装部，所述组装部的左右两端设有收纳弹性挡圈的第一凹槽、第二凹槽，位于所述第一凹槽内的弹性挡圈与所述转动部的外侧壁相抵，位于所述第二凹槽的弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：张钦，任江，汪凯巍，秦祥熙，金肖，戴波，
申请(专利权)人：浙江大学嘉兴研究院，
类型：发明
国别省市：
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