【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种桶端翻边车槽机，属于管端加工设备。
技术介绍
1、不锈钢管在下料和拔孔后，需要对其一端或两端进行翻边及水线加工。翻边加工指的是利用专用机械设备将管端挤压翻边定型，翻边改变了传统的法兰焊接或垫环热熔连接可能产生的漏焊现象。水线加工是一种高速切削加工技术，其原理是在密封面上绕圆周方向轮廓进行切割以形成环槽，用于提高管端密封性。
2、目前，针对不锈钢管翻边及水线加工需要通过两套机械设备来完成，加工过程中不锈钢管工件需要转运以及分两次装夹，影响成型精度，导致加工效率较低，且使得翻边及水线加工的成本较高。
3、市场上通用的翻边机，一般是用压轮和转动轮强力硬压形成翻边，虽然达到了翻边的目的，但是会出现翻边不到位或过翻现象，翻边密封面的平面度得不到保证；由于压轮具备一定的宽度，翻边时容易在管道翻边向上部位留下划痕，影响管道外表面的美观，甚至造成使用性能下降。
4、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要提出一种桶端翻边车槽机来解决现有技术中的瓶颈。
技术实现思路
1、本专利技术针对
技术介绍
中的不足，提供一种桶端翻边车槽机，可以通过一套设备实现对管端的自动翻边及自动水线加工处理，确保成型精度，提高加工效率，降低加工成本；可以使翻边密封面的平面度得到保证，避免出现翻边不到位或过翻现象；避免因翻边在管道外部留下划痕，出现影响美观和使用性能的问题。
2、为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、
4、所述公转动力头包括并排设置的公转主动盘和公转从动盘，公转主动盘与公转从动盘通过中间的连接壳相连接，公转从动盘远离公转主动盘的一侧设有燕尾座；
5、所述横向移动机构包括燕尾扣板，燕尾扣板与燕尾座滑动连接；
6、所述自转翻边机构包括c形结构的翻边模座，翻边模座与燕尾扣板固定连接，翻边模座的底部安装有垂直轴，垂直轴上套设有垂直轴承壳，垂直轴承壳的主体侧部固接有不完全锥齿轮和l形安装板，l形安装板位于不完全锥齿轮的上方，l形安装板内部安装有翻边轮轴承壳，翻边轮轴承壳内部安装有锥形结构的翻边轮轴，翻边轮轴的轴线与垂直轴的轴线呈垂直相交设置；
7、所述车削机构包括车刀架和车刀，车刀架和车刀均为l形结构，车刀嵌设固定在车刀架中部，车刀架固接于翻边轮轴承壳的侧部；所述车刀上设有两组切削齿，两组切削齿相配合将管端翻边后进行车水线处理。
8、进一步的，所述夹持定位机构包括固定设置的上压支架，上压支架采用悬臂式结构，上压支架内部安装有相向设置的上抱模和下抱模，下抱模采用固定设置，上抱模采用活动设置，上抱模通过梯形丝杠机构与上压支架顶部的上压伺服电机相连接；所述下抱模的侧部设有弧形托件。
9、进一步的，所述上压支架主体上方的侧部有与其固定连接的定位导向固定板，定位导向固定板远离上压支架的一侧有可升降的定位板，定位板与定位导向固定板之间通过滑轨滑块机构相连接，定位板与沿竖直方向设置的定位气缸相连接，定位气缸带动定位板沿竖直方向精确滑动。
10、进一步的，所述主动力机构包括动力轴承座，动力轴承座内部安装有沿横向设置的空心主轴，空心主轴的驱动端通过皮带与减速机的输出轴传动连接，减速机与主电机相连接；所述空心主轴的从动端与公转动力头相连接，空心主轴带动公转动力头旋转；所述空心主轴靠近公转动力头的一端上套设有电气旋转接头，电气旋转接头接入电源。
11、进一步的，所述纵向移动机构包括移动底板，动力轴承座固接于移动底板上，移动底板底部通过滑块与机座上表面的纵向导轨相连接；移动底板底部通过连杆与纵移驱动丝杆相连接，纵移驱动丝杆转动安装在驱动安装座上，纵移驱动丝杆的一端与纵移伺服电机相连接；
12、所述的驱动安装座、纵移驱动丝杆以及纵移伺服电机安装在机座的空腔内，机座由钢板焊接成型，其内部设有空腔。
13、进一步的，所述燕尾座内部设有第一避让孔，燕尾座的侧部设有第二避让孔，第一避让孔和第二避让孔均贯穿公转从动盘设置。
14、进一步的，所述燕尾扣板内部固接有滑座，滑座穿设在第一避让孔内，滑座内部螺纹连接有横移驱动丝杆，横移驱动丝杆的一端通过直齿轮与横移伺服电机传动，横移驱动丝杆和横移伺服电机均安装在公转从动盘靠近公转主动盘的端面上。
15、进一步的，所述不完全锥齿轮依次与伺服被动轴、伺服主动轴以及翻边伺服电机传动连接；伺服被动轴与伺服主动轴垂直设置。
16、进一步的，所述伺服被动轴沿横向贯穿翻边模座和公转从动盘设置，伺服被动轴的两端均设有锥齿轮；伺服主动轴的一端设有锥齿轮，伺服主动轴的另一端通过直齿轮与翻边伺服电机传动连接，伺服主动轴和翻边伺服电机均安装在公转从动盘靠近公转主动盘的端面上。
17、进一步的，所述机座上还安装有电气控制柜，电气控制柜位于夹持定位机构的侧部。
18、本专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
19、本专利技术中的公转动力头可以带动自转翻边机构以及车削机构旋转，可以通过一套设备实现对管端的翻边及水线加工，翻边工位与水线工位实现自动切换，使用便捷；加工过程中管状工件无需转运，且通过夹持定位机构一次装夹定位即可，确保成型精度，提高加工效率，降低翻边及水线加工的成本；
20、翻边过程中翻边伺服电机将动力依次传递至伺服主动轴、伺服被动轴和不完全锥齿轮，进而使垂直轴承壳、l形安装板、翻边轮轴承壳以及翻边轮轴自转一定角度，翻边轮轴在公转和自转的共同作用实现对管端的精确翻边，保证翻边端面在同一平面内，避免出现翻边不到位或过翻现象；
21、本专利技术中通过上抱模和下抱模实现对管状工件的夹持抱紧，利用既可以自转又可以公转的翻边轮轴对管端进行精确翻边，翻边完成后管道外部美观无划痕；
22、本专利技术的应用范围较广，可以对公称尺寸为40-200mm，厚度为2-4mm的不锈钢管状工件进行自动翻边及自动水线加工处理。
23、下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。
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1.桶端翻边车槽机，其特征在于：包括机座（1），机座（1）上方安装有公转动力头（5）和夹持定位机构（2），公转动力头（5）的一端与主动力机构（3）相连接，主动力机构（3）与机座（1）通过纵向移动机构（4）相连接，公转动力头（5）的另一端安装有自转翻边机构（6）、横向移动机构（7）以及车削机构（8）；
2.如权利要求1所述的桶端翻边车槽机，其特征在于：所述夹持定位机构（2）包括固定设置的上压支架（21），上压支架（21）采用悬臂式结构，上压支架（21）内部安装有相向设置的上抱模（22）和下抱模（23），下抱模（23）采用固定设置，上抱模（22）采用活动设置，上抱模（22）通过梯形丝杠机构与上压支架（21）顶部的上压伺服电机（25）相连接；所述下抱模（23）的侧部设有弧形托件（24）。
3.如权利要求2所述的桶端翻边车槽机，其特征在于：所述上压支架（21）主体上方的侧部有与其固定连接的定位导向固定板（26），定位导向固定板（26）远离上压支架（21）的一侧有可升降的定位板（27），定位板（27）与定位导向固定板（26）之间通过滑轨滑块机构相连接，定位板（27）
4.如权利要求1所述的桶端翻边车槽机，其特征在于：所述主动力机构（3）包括动力轴承座（31），动力轴承座（31）内部安装有沿横向设置的空心主轴（32），空心主轴（32）的驱动端通过皮带与减速机（34）的输出轴传动连接，减速机（34）与主电机（35）相连接；所述空心主轴（32）的从动端与公转动力头（5）相连接，空心主轴（32）带动公转动力头（5）旋转；所述空心主轴（32）靠近公转动力头（5）的一端上套设有电气旋转接头（33），电气旋转接头（33）接入电源。
5.如权利要求1所述的桶端翻边车槽机，其特征在于：所述纵向移动机构（4）包括移动底板（41），动力轴承座（31）固接于移动底板（41）上，移动底板（41）底部通过滑块与机座（1）上表面的纵向导轨（42）相连接；移动底板（41）底部通过连杆（43）与纵移驱动丝杆（44）相连接，纵移驱动丝杆（44）转动安装在驱动安装座（46）上，纵移驱动丝杆（44）的一端与纵移伺服电机（45）相连接；
6.如权利要求1所述的桶端翻边车槽机，其特征在于：所述燕尾座（54）内部设有第一避让孔（55），燕尾座（54）的侧部设有第二避让孔（56），第一避让孔（55）和第二避让孔（56）均贯穿公转从动盘（52）设置。
7.如权利要求6所述的桶端翻边车槽机，其特征在于：所述燕尾扣板（71）内部固接有滑座（72），滑座（72）穿设在第一避让孔（55）内，滑座（72）内部螺纹连接有横移驱动丝杆（73），横移驱动丝杆（73）的一端通过直齿轮与横移伺服电机（74）传动，横移驱动丝杆（73）和横移伺服电机（74）均安装在公转从动盘（52）靠近公转主动盘（51）的端面上。
8.如权利要求1所述的桶端翻边车槽机，其特征在于：所述不完全锥齿轮（64）依次与伺服被动轴（65）、伺服主动轴（66）以及翻边伺服电机（67）传动连接，伺服被动轴（65）与伺服主动轴（66）垂直设置。
9.如权利要求8所述的桶端翻边车槽机，其特征在于：所述伺服被动轴（65）沿横向贯穿翻边模座（61）和公转从动盘（52）设置，伺服被动轴（65）的两端均设有锥齿轮；伺服主动轴（66）的一端设有锥齿轮，伺服主动轴（66）的另一端通过直齿轮与翻边伺服电机（67）传动连接，伺服主动轴（66）和翻边伺服电机（67）均安装在公转从动盘（52）靠近公转主动盘（51）的端面上。
10.如权利要求1所述的桶端翻边车槽机，其特征在于：所述机座（1）上还安装有电气控制柜（9），电气控制柜（9）位于夹持定位机构（2）的侧部。
...【技术特征摘要】
1.桶端翻边车槽机，其特征在于：包括机座（1），机座（1）上方安装有公转动力头（5）和夹持定位机构（2），公转动力头（5）的一端与主动力机构（3）相连接，主动力机构（3）与机座（1）通过纵向移动机构（4）相连接，公转动力头（5）的另一端安装有自转翻边机构（6）、横向移动机构（7）以及车削机构（8）；
2.如权利要求1所述的桶端翻边车槽机，其特征在于：所述夹持定位机构（2）包括固定设置的上压支架（21），上压支架（21）采用悬臂式结构，上压支架（21）内部安装有相向设置的上抱模（22）和下抱模（23），下抱模（23）采用固定设置，上抱模（22）采用活动设置，上抱模（22）通过梯形丝杠机构与上压支架（21）顶部的上压伺服电机（25）相连接；所述下抱模（23）的侧部设有弧形托件（24）。
3.如权利要求2所述的桶端翻边车槽机，其特征在于：所述上压支架（21）主体上方的侧部有与其固定连接的定位导向固定板（26），定位导向固定板（26）远离上压支架（21）的一侧有可升降的定位板（27），定位板（27）与定位导向固定板（26）之间通过滑轨滑块机构相连接，定位板（27）与沿竖直方向设置的定位气缸（28）相连接，定位气缸（28）带动定位板（27）沿竖直方向精确滑动。
4.如权利要求1所述的桶端翻边车槽机，其特征在于：所述主动力机构（3）包括动力轴承座（31），动力轴承座（31）内部安装有沿横向设置的空心主轴（32），空心主轴（32）的驱动端通过皮带与减速机（34）的输出轴传动连接，减速机（34）与主电机（35）相连接；所述空心主轴（32）的从动端与公转动力头（5）相连接，空心主轴（32）带动公转动力头（5）旋转；所述空心主轴（32）靠近公转动力头（5）的一端上套设有电气旋转接头（33），电气旋转接头（33）接入电源。
5.如权利要求1所述的桶端翻边车槽机，其特征在于：所述纵向移动机构（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊刚，张兆福，牟欣荣，王金涛，
申请(专利权)人：山东奥洋自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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