【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及断路器拐臂箱装配，尤其涉及一种断路器拐臂箱自动压装工艺及其装置。
技术介绍
1、断路器拐臂箱是电气设备中常用的设备，常规的断路器拐臂箱在进行装配时采用的式人工手动装配，尤其是进行芯棒装配时，采用简单工具敲打挤压，由于工具粗糙，挤压力度不容易掌握，装配质量得不到保证，很容易发生组拐臂箱漏气，直接威胁到产品设备的安全。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种断路器拐臂箱自动压装工艺及其装置，能够解决传统断路器拐臂箱的压装采用人工操作，装配效率低，装配效果差的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种断路器拐臂箱自动压装工艺，其创新点在于：具体压装工艺如下：
3、s1：拐臂箱的转运：将完成清洗后的拐臂箱放置到工装托盘上，且通过agv转运模块将工装托盘运送至上料工位处；
4、s2：芯棒及工件的预装配：根据工装托盘内的拐臂箱型号，采用机械臂从芯棒与工件工位处选择对应的芯棒和芯棒上对应安装的工件放置到转台工位处的转台上，通过操作人员在转台上将工件中的自封阀、减磨套、四氟垫、骨架油封依次装配到芯棒上，并进行扫码，完成预装配后操作人员旋转转台；
5、s3：拐臂箱压装：机械臂将完成预装配的芯棒从转台上取下放置到压装工位处，随后将上料工位处的拐臂箱由机械臂取放到压装工位处且位于芯棒的上方；压装工位处设置上气缸和下压机，且上气缸向下伸出，顶住拐臂箱的同时，机械臂才能松开拐臂箱；下压机带动芯棒向上顶升进行骨架油
6、s4：剩余工件的装配：操作人员在转台处对安装有芯棒的拐臂箱再进行剩余工件中的花键轴、内外拐臂、盖板和相序牌的安装；然后操作人员旋转转台；
7、s5：氦气待检测：通过机械臂将完成装配后的拐臂箱放置到氦气待检测工位处的工装上；
8、s6：氦气检测：最后通过机械臂将氦气待检测工位处工装上的拐臂箱放置到氦件工位处的氦气检测设备的真空箱中，待氦气检测完成后机械臂拿取真空箱中的拐臂箱放回上料工位处的agv转运模块上的工装托盘上，完成一次完整的装配。
9、一种断路器拐臂箱自动压装装置，其创新点在于：包括转台工位、上料工位、氦气待检测工位、压装工位、芯棒与工件工位、氦检工位和机械臂；
10、所述转台工位、上料工位、氦气待检测工位、压装工位、芯棒与工件工位和氦检工位围成一u型结构；所述机械臂设置在u型结构的开口腔内；
11、所述转台工位处设置有转台，且转台上设置有隔栏，且隔栏的一侧设置有操作人员工位，隔栏的另一侧设置有机械臂操作工位；
12、所述上料工位处设置有agv转运小车，用于运载装有拐臂箱的工装托盘；
13、所述氦气待检测工位处设置有拐臂箱支撑工装；
14、所述压装工位处设置有拐臂箱压装架，拐臂箱压装架上设置有上气缸和下压机，通过上气缸压紧拐臂箱，通过下压机顶紧装配芯棒；
15、所述芯棒与工件工位处设置有摆放架，且摆放架上备放有芯棒、自封阀、减磨套、四氟垫、骨架油封、花键轴、内外拐臂、盖板和相序牌；
16、所述氦检工位处设置有氦气检测设备，用于断路器拐臂箱的氦气泄漏检测。
17、本专利技术的优点在于：
18、1）本专利技术中采用机械臂的方式配合人工操作进行简单的零部件的装配，在涉及到主要的芯棒装配中，采用专用的装备工装，由下压机驱动芯棒在拐臂箱上的装配，这种装配方式传动压力平稳保证了装配精度；同时避免了人力敲打挤压粗糙装配的情况，提升了装配质量，保证了装配效率。
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1.一种断路器拐臂箱自动压装工艺，其特征在于：具体压装工艺如下：
2.一种断路器拐臂箱自动压装装置，其特征在于：包括转台工位、上料工位、氦气待检测工位、压装工位、芯棒与工件工位、氦检工位和机械臂；
【技术特征摘要】
1.一种断路器拐臂箱自动压装工艺，其特征在于：具体压装工艺如下：
2.一种断路器拐臂箱自动压...
【专利技术属性】
技术研发人员：范济民，吕传磊，谢杰，曹月，马兵，
申请(专利权)人：江苏省如高高压电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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