【技术实现步骤摘要】
本申请涉及建筑施工，更具体地说，涉及一种建筑墙体智能化开槽施工装置及方法。
技术介绍
1、在建筑水电安装工程施工过程中，对线管进行暗装时，需要将墙体进行开槽，由于墙体开槽数量多，采用人工手持切割机或剔打进行开槽时，费时费力。人工操作难以保证开槽的直线度和深度的一致性，特别是在面对复杂墙体结构时，更容易出现偏差。
2、现有技术公开号为cn116277541a的文献提供一种墙体智能开槽装置及使用方法；开槽装置包括移动底座、沿竖向设置且安装在移动底座上的竖向架、沿竖向做直线移动且与竖向架滑动配合的滑动架、用于驱动滑动架沿竖向移动的竖向驱动装置、安装在滑动架上的切割装置、安装在移动底座上且与切割装置配合使用的防尘装置、以及安装在竖向架上分别与防尘装置、竖向驱动装置、切割装置连接的控制箱。以及公开了使用方法，该专利技术能够有效的实现不同长度、宽度的槽进行开槽，结构简单实用性强。
3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：1、在对墙面切槽过程中，可能会碰到墙壁内的钢筋、水管或线缆。2、无法对墙壁开槽产生的后果进行评估，在对墙壁开槽后，可能会严重影响墙壁的承重等性能。无法提前识别并预警潜在的风险点，如承重能力变化、抗震性能降低和开裂风险等。
4、鉴于此，我们提出一种建筑墙体智能化开槽施工装置及方法。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本申请的目的在于提供一种建筑墙体智能化开槽施工装置及方法，
3、2.技术方案
4、本申请技术方案提供了一种建筑墙体智能化开槽施工装置，包括：
5、数据收集模块：收集墙体相关的信息，包括墙体的材质、厚度、结构类型以及墙体内钢筋、水管或线缆等关键部件的部署位置；在开槽过程中，尽量避免损伤墙体结构中的钢筋等关键部件。
6、避让检测机构：包括墙体探测雷达检测仪，通过墙体探测雷达检测仪对墙体计划开槽区域进行扫描，通过雷达波在墙体中的反射和透射，分析墙体内钢筋、水管和线缆的分布情况(包括路线和精确位置)。
7、路线规划模块:对开槽的路线和位置进行规划，避开墙体内钢筋、水管和线缆等关键部件，确保开槽施工不会对墙体结构和内部设施造成破坏。
8、开槽评估模块：根据路线规划模块规划的开槽路线，结合墙体的结构类型、材质和厚度等因素，综合评估开槽对墙体整体结构和性能的影响；包括墙体承重能力的变化、抗震性能的降低以及开裂风险等。如果评估结果显示开槽施工对墙体结构和性能的影响很严重；需要调整开槽路线；
9、开槽机构：根据规划好的开槽路线在墙体上开槽。
10、plc控制模块，与开槽机构、避让检测机构、路线规划模块和开槽评估模块网络连接。
11、通过上述技术方案，通过集成的数据收集模块和避让检测机构，能够精确获取墙体信息并快速识别出墙体内钢筋、水管、线缆等关键部件的位置。这种精确性大大减少了传统施工中因盲目开槽导致的返工和修复工作；保护墙体结构与内部设施，避让检测机构和路线规划模块的结合使用，确保了在开槽过程中能够避开墙体内的关键部件。开槽评估模块通过综合评估开槽对墙体结构和性能的影响，提前识别出潜在的风险点，从而降低了施工过程中的安全风险，并可能减少因后期修复而增加的成本。
12、作为本专利技术一种可选方案，避让检测机构通过墙体探测雷达检测仪对墙体计划开槽区域进行扫描，分析墙体内钢筋、水管和线缆的分布情况，包括以下步骤：
13、一、现场勘查：对计划开槽的墙体区域进行初步勘查，了解墙体的材质、厚度、结构类型以及可能存在的障碍物。确定扫描的起点和终点，以及扫描的路线和间距。
14、二、雷达扫描：根据墙体的材质和厚度，调整墙体探测雷达检测仪的发射频率、增益、滤波等参数。设置扫描的分辨率和深度，以确保能够捕捉到墙体内钢筋、水管和线缆的反射信号。将墙体探测雷达检测仪的探头紧贴于墙体表面，沿着预定的扫描路线进行匀速移动。墙体探测雷达检测仪自动记录扫描过程中接收到的雷达波反射信号，并将其转化为图像或数据形式进行保存。
15、三、数据分析：使用专业的管线探测软件对扫描得到的数据进行处理，提取出钢筋、水管和线缆的反射信号。通过分析反射信号的强度、频率、相位等信息，确定钢筋、水管和线缆的精确位置、走向和深度。将处理后的数据转化为二维或三维图像，直观展示墙体内钢筋、水管和线缆的分布情况。
16、四、出具报告：根据扫描和分析结果，编制详细的检测报告，包括墙体内钢筋、水管和线缆的分布图、位置描述、深度信息等。
17、通过上述技术方案，能够精确识别并定位墙体内钢筋、水管和线缆的位置、走向及深度，为后续的路线规划和施工提供准确的数据支持，减少误判和误差。通过提前了解墙体内部结构，避免在施工过程中意外损坏关键部件，如钢筋、水管和线缆，从而预防施工事故，保障人员安全，减少财产损失。
18、作为本专利技术一种可选方案，路线规划模块根据避让检测机构分析的墙体内钢筋、水管和线缆的分布情况，对开槽的路线和位置进行规划，包括以下步骤：
19、一、数据处理：
20、对提供的数据进行处理，包括噪声去除，信号增强，以生成清晰的墙体内部图像。
21、二、规划避让关键部件：规划避开已知位置和走向的关键部件(如钢筋、水管、线缆)；
22、通过成本函数帮助量化避让难度：cost＝∑ni＝1(wi×di)；其中，cost为规划路线的总成本或难度指标。wi为第i个关键部件(例如钢筋、水管或线缆等)的权重，反映了该部件避让的重要性或难度，可以根据部件的重要性进行调整。di为规划路线与第i个关键部件之间的最小距离。n为墙体内关键部件的总数。
23、三、初步路线规划：启动专业的管线探测与分析软件，并加载处理后的图像数据。在软件界面上，利用提供的绘图工具(如线条、箭头、矩形框等)开始规划。根据图像中显示的钢筋、水管、线缆等关键部件的位置和走向，初步绘制出需要避让的区域。在避开已知关键部件的基础上，初步规划开槽的路线和位置。采用几何避障法规划路径；
24、四、核对避开关键部件：核对关键部件位置，仔细核对图像信息，确保规划的路线已经避开了所有已知的钢筋、水管和线缆等关键部件。特别注意交叉点、转角等可能隐藏关键部件的区域。如果发现规划路线与某个关键部件过于接近或存在冲突，及时进行调整。调整时，可能需要重新考虑路线的走向或开槽的位置，以确保完全避开关键部件。具体包括以下内容：
25、计算障碍本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种建筑墙体智能化开槽施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的建筑墙体智能化开槽施工方法，其特征在于：步骤S5包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的建筑墙体智能化开槽施工方法，其特征在于：步骤S1包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的建筑墙体智能化开槽施工方法，其特征在于：步骤S2包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的建筑墙体智能化开槽施工方法，其特征在于：步骤S24包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的建筑墙体智能化开槽施工方法，其特征在于：步骤S3包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的建筑墙体智能化开槽施工方法，其特征在于：采用数据分析方法确定经验系数γ，包括以下步骤：
8.根据权利要求1所述的建筑墙体智能化开槽施工方法，其特征在于：所述开槽机构包括：智能移动底座、立柱、升降滑块、电动伸缩杆、电动转盘和切槽机构；
9.根据权利要求8所述的建筑墙体智能化开槽施工方法，其特征在于：切槽机构包括电机、刀架、刀片、主动带轮、从动带轮和传动带；
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