【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及谷仓机器人，具体而言，涉及一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人。
技术介绍
1、我国每年生产几亿吨粮食，储存粮占有很大的比重，储存环境和条件决定了粮食的质量状况，直接影响到粮食的储存期限和食用价值，粮食作为生命物质，其呼吸作用对其质量有重大影响，而呼吸作用在很大程度上取决于储存环境的温度和湿度。
2、现有技术中，在现代农业生产中，谷仓作为储存粮食的重要设施，其内部环境监测和管理对于保证粮食品质和安全至关重要，然而传统谷仓管理多依赖人工作业，效率低下且劳动强度大。如何专利技术一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，旨在解决传统谷仓管理多依赖人工作业，效率低下且劳动强度大问题。
2、本专利技术是这样实现的：
3、本专利技术提供一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，包括框架和设置在框架上的多个主杆和副杆，两个所述框架通过螺栓进行固定，所述框架的内部安装有驱动组件，所述驱动组件的一端安装有齿轮，所述框架的两侧外壁安装有驱动盒，所述驱动盒的内壁安装有钢杆，所述钢杆的外壁安装有齿环；
4、多个所述主杆通过联轴器安装在钢杆的两端，所述主杆的内壁安装有固定座，所述固定座的一侧安装有伸缩电机，所述固定座的内壁安装有螺纹杆，所述主杆的一端开设有对称的导向槽；
5、多个
6、优选的，所述框架呈“h”型，所述驱动组件控制齿轮进行转动，所述钢杆的两端和驱动盒的内壁转动连接，所述齿轮和齿环啮合连接。
7、优选的，所述伸缩电机的输出端和螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的外壁和副杆的内壁螺纹连接，同一个所述钢杆两端的主杆和副杆外侧的螺旋叶片旋转方向相同，所述框架靠近左边的螺旋叶片呈现顺时针方向旋转，所述框架靠近右边的螺旋叶片呈现逆时针方向旋转。
8、优选的，所述虫情监测模块、温度监测模块和湿度监测模块均通过螺纹安装在不同副杆的一端内壁，所述虫情监测模块、温度监测模块和湿度监测模块可进行拆卸更换。
9、通过采用上述技术方案，通过在框架两侧设置的带有多个螺旋叶片的杆体，通过控制杆体的运动方向和转动速度以此控制整个机器人的移动和转向，对机器人的移动做到精确的控制，同时多个杆体的一端设置多组监测模块可以实时对谷仓中的温湿度数据和虫情进行反馈，对谷物的储存环境进行监控，保证储存的安全性。
10、优选的，所述收集组件包括安装架、绞龙轴、控制器、隔板、开关电机、密封板和控制盒，所述安装架和副杆的内壁固定连接，所述安装架和绞龙轴的一端固定连接，四个所述控制器安装在副杆的内部，四个所述隔板的上方安装有和副杆内壁转动连接的固定轴，所述控制器控制固定轴进行转动，所述隔板为圆形。
11、优选的，所述密封板的一侧安装有和副杆一端内壁转动连接的驱动轴，所述开关电机的安装在副杆的一端内部，所述开关电机的输出端和驱动轴的一端固定连接，所述控制盒安装在框架的内部，所述控制盒控制开关电机和控制器。
12、通过采用上述技术方案，靠近框架上端的杆体内部安装有多个圆形隔板将副杆内部分为多个收集腔，配合密封板实现对物料的收集抽样，并配合伸缩的杆体提高收集的空间，可以提高抽样的数量。
13、优选的，所述导向杆靠近副杆的一端开始向前的外壁分别安装有外径逐渐提高的第一磁环、第二磁环和第三磁环，所述副杆的伸缩端外侧安装有三个和导向杆内壁滑动连接的套环，所述套环的外侧安装有和螺旋叶片旋转方向相同的输送叶片。
14、优选的，所述套环为金属材质，三个所述套环分别开设有第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，所述第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽的槽口逐渐扩大，所述第一定位槽和第一磁环磁性连接，所述第二定位槽和第二磁环磁性连接所述第三定位槽和第三磁环磁性连接。
15、通过采用上述技术方案，在杆体伸长提高谷物收集数量的同时，副杆外侧的输送叶片同时进行分布，使延伸的一端外侧均匀的分布叶片，以此提高框架的移动效果。
16、优选的，所述药剂喷洒组件包括安装在其中一个副杆一端的喷洒套和设置在下方框架中的药剂槽，所述喷洒套的一端安装有和副杆内壁转连接的限位轴，所述喷洒套的一侧开设有上料孔，所述上料孔的外壁安装有和药剂槽连通的连接管，所述连接管的一端安装有高压泵。
17、优选的，所述喷洒套的一端开设有若干个限位槽，所述限位槽的内壁转动连接有喷洒管，所述喷洒管侧壁内部安装有磁铁块，所述喷洒套的内壁安装有固定架，所述固定架的内壁转动连接有涡轮，所述涡轮的叶片下方安装有多个条形磁铁，相邻所述条形磁铁外侧的磁极不同，多个所述条形磁铁和磁铁块相斥和相吸交叉设置。
18、通过采用上述技术方案，在虫情监测模块监测到周围出现虫害后通过高压泵对药剂进行喷出，并通过涡轮下方的条形磁铁配合喷洒管中的磁铁块使喷洒管的角度不断进行变换，以此提高药剂的喷洒范围，提高杀虫的效果。
19、本专利技术的有益效果是：
20、在框架周围设置的多组带有螺旋叶片的杆体相互转动的配合，实现机器人在谷仓中的整个移动，并通过远程控制对谷仓中的机器人进行精确的控制，多个杆体一端安装的温湿度监测模块和虫情监测模块在机器人移动的过程中实时对周围的谷物进行监测，减少了人力的投入同时提高监测的效率；
21、靠近框架上方的两端杆体内部安装的收集组件可以在移动的过程中对谷物进行收集，同时配合内部的隔板对收集的谷物数量进行控制，配合可伸缩的副杆提高收集腔的空间，可以根据需要收集更多的谷物，方便后续的抽样检测；
22、副杆延伸段外侧设置的多个输送叶片在副杆延伸时均匀的分布在延伸段的周围，在后续机器人的移动过程中，提高延伸段周围的推力，避免副杆伸长后延伸段的推力不足影响机器人的移动速度；
23、以及涡轮多个叶片上设置的相邻磁极相反的条形磁铁配合喷洒管中的磁铁块，在涡轮转动的同时使得喷洒管不断的进行摆动，提高药剂的喷洒范围，在相同的时间内可以喷洒更多的谷物，提高药剂喷洒的效率。
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1.一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，包括框架(1)和设置在框架(1)上的多个主杆(2)和副杆(24)，其特征在于，两个所述框架(1)通过螺栓进行固定，所述框架(1)的内部安装有驱动组件(11)，所述驱动组件(11)的一端安装有齿轮(12)，所述框架(1)的两侧外壁安装有驱动盒(13)，所述驱动盒(13)的内壁安装有钢杆(14)，所述钢杆(14)的外壁安装有齿环(15)；
2.根据权利要求1所述的一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，其特征在于，所述框架(1)呈“H”型，所述驱动组件(11)控制齿轮(12)进行转动，所述钢杆(14)的两端和驱动盒(13)的内壁转动连接，所述齿轮(12)和齿环(15)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，其特征在于，所述伸缩电机(22)的输出端和螺纹杆(23)的一端固定连接，所述螺纹杆(23)的外壁和副杆(24)的内壁螺纹连接，同一个所述钢杆(14)两端的主杆(2)和副杆(24)外侧的螺旋叶片(25)旋转方向相同，所述框架(1)靠近左边的螺旋叶片(25)呈现顺时针方向
4.根据权利要求1所述的一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，其特征在于，所述收集组件(3)包括安装架(31)、绞龙轴(32)、控制器(33)、隔板(34)、开关电机(36)、密封板(37)和控制盒(39)，所述安装架(31)和副杆(24)的内壁固定连接，所述安装架(31)和绞龙轴(32)的一端固定连接，四个所述控制器(33)安装在副杆(24)的内部，四个所述隔板(34)的上方安装有和副杆(24)内壁转动连接的固定轴(35)，所述控制器(33)控制固定轴(35)进行转动，所述隔板(34)为圆形。
5.根据权利要求4所述的一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，其特征在于，所述密封板(37)的一侧安装有和副杆(24)一端内壁转动连接的驱动轴(38)，所述开关电机(36)的安装在副杆(24)的一端内部，所述开关电机(36)的输出端和驱动轴(38)的一端固定连接，所述控制盒(39)安装在框架(1)的内部，所述控制盒(39)控制开关电机(36)和控制器(33)。
6.根据权利要求1所述的一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，其特征在于，所述导向杆(27)靠近副杆(24)的一端开始向前的外壁分别安装有外径逐渐提高的第一磁环(271)、第二磁环(272)和第三磁环(273)，所述副杆(24)的伸缩端外侧安装有三个和导向杆(27)内壁滑动连接的套环(28)，所述套环(28)的外侧安装有和螺旋叶片(25)旋转方向相同的输送叶片(29)。
7.根据权利要求6所述的一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，其特征在于，所述套环(28)为金属材质，三个所述套环(28)分别开设有第一定位槽(281)、第二定位槽(282)和第三定位槽(283)，所述第一定位槽(281)、第二定位槽(282)和第三定位槽(283)的槽口逐渐扩大，所述第一定位槽(281)和第一磁环(271)磁性连接，所述第二定位槽(282)和第二磁环(272)磁性连接所述第三定位槽(283)和第三磁环(273)磁性连接。
8.根据权利要求1所述的一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，其特征在于，所述药剂喷洒组件(4)包括安装在其中一个副杆(24)一端的喷洒套(41)和设置在下方框架(1)中的药剂槽(48)，所述喷洒套(41)的一端安装有和副杆(24)内壁转连接的限位轴(42)，所述喷洒套(41)的一侧开设有上料孔(411)，所述上料孔(411)的外壁安装有和药剂槽(48)连通的连接管(491)，所述连接管(491)的一端安装有高压泵(49)。
9.根据权利要求8所述的一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，其特征在于，所述喷洒套(41)的一端开设有若干个限位槽(412)，所述限位槽(412)的内壁转动连接有喷洒管(46)，所述喷洒管(46)侧壁内部安装有磁铁块(47)，所述喷洒套(41)的内壁安装有固定架(43)，所述固定架(43)的内壁转动连接有涡轮(44)，所述涡轮(44)的叶片下方安装有多个条形磁铁(45)，相邻所述条形磁铁(45)外侧的磁极不同，多个所述条形磁铁(45)和磁铁块(47)相斥和相吸交叉设置。
10.根据权利要求1所述的一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，其特征在于，所述虫情监测模块(5)、温度监测模块(6)和湿度监测模块(7)均通过螺纹安装在不同副杆(24)的一端内壁，所述虫情监测模块(5)、温度监测...
【技术特征摘要】
1.一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，包括框架(1)和设置在框架(1)上的多个主杆(2)和副杆(24)，其特征在于，两个所述框架(1)通过螺栓进行固定，所述框架(1)的内部安装有驱动组件(11)，所述驱动组件(11)的一端安装有齿轮(12)，所述框架(1)的两侧外壁安装有驱动盒(13)，所述驱动盒(13)的内壁安装有钢杆(14)，所述钢杆(14)的外壁安装有齿环(15)；
2.根据权利要求1所述的一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，其特征在于，所述框架(1)呈“h”型，所述驱动组件(11)控制齿轮(12)进行转动，所述钢杆(14)的两端和驱动盒(13)的内壁转动连接，所述齿轮(12)和齿环(15)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，其特征在于，所述伸缩电机(22)的输出端和螺纹杆(23)的一端固定连接，所述螺纹杆(23)的外壁和副杆(24)的内壁螺纹连接，同一个所述钢杆(14)两端的主杆(2)和副杆(24)外侧的螺旋叶片(25)旋转方向相同，所述框架(1)靠近左边的螺旋叶片(25)呈现顺时针方向旋转，所述框架(1)靠近右边的螺旋叶片(25)呈现逆时针方向旋转。
4.根据权利要求1所述的一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，其特征在于，所述收集组件(3)包括安装架(31)、绞龙轴(32)、控制器(33)、隔板(34)、开关电机(36)、密封板(37)和控制盒(39)，所述安装架(31)和副杆(24)的内壁固定连接，所述安装架(31)和绞龙轴(32)的一端固定连接，四个所述控制器(33)安装在副杆(24)的内部，四个所述隔板(34)的上方安装有和副杆(24)内壁转动连接的固定轴(35)，所述控制器(33)控制固定轴(35)进行转动，所述隔板(34)为圆形。
5.根据权利要求4所述的一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，其特征在于，所述密封板(37)的一侧安装有和副杆(24)一端内壁转动连接的驱动轴(38)，所述开关电机(36)的安装在副杆(24)的一端内部，所述开关电机(36)的输出端和驱动轴(38)的一端固定连接，所述控制盒(39)安装在框架(1)的内部，所述控制盒(39)控制开关电机(36)和控制器(33)。
6.根据权利要求1所述的一种具备潜入谷仓中进...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊贵，王笑乐，杨洋，徐伟岳，潘卫东，张泽森，王洋，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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