【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机桨叶领域，具体是一种具备限位功能的自适应变距桨叶。
技术介绍
1、在飞机起飞时，需要的拉力大，此时应降低螺距增大转速，从而降低发动机或者电机的扭矩，飞机进行巡航时，需要的拉力小，此时增大螺距降低转速，可提高螺旋桨的效率，提升飞机续航，因此在飞机起飞以及飞行过程中，对桨叶进行变距调整是尤为重要的。
2、在申请号为cn202310772487.4的中国专利公开了一种变距螺旋桨，上述专利技术提供的变距螺旋桨中，推盘设在桨毂内，推杆穿过桨毂与推盘固定连接，推杆用于与驱动机构连接，因此，驱动机构用于通过驱动推杆控制推盘升降。而由于转动连接件可转动的设在桨毂的周侧，桨叶的桨根与转动连接件朝向桨毂的外侧面连接，转动连接件背离桨根的表面与推盘转动连接，因此，在推杆推动推盘上下运动时，推盘可以带动转动连接件转动，从而调整桨叶偏转角度。本专利技术提供的变距螺旋桨可以通过推杆变距的方式调整桨叶的偏转角度，从而改变桨周围的气流流向，使得桨叶在转动过程中气流流向与周围的气流流向同向，避免桨叶在转动过程中产生的气流阻碍，变距螺旋桨可以充分利用发动机的输出功率使得变距螺旋桨的气动性能更好，从而降低了飞机的燃油消耗，解决了飞机燃油消耗严重的问题。
3、申请号为cn201710853787.x的中国专利公开了一种变距螺旋桨及无人机，在本专利技术中的变距螺旋桨是在转轴的扭矩与扭转变形件的反扭矩的相互作用来实现螺旋桨的桨距随工作负载、旋转转速以及飞行速度自动调整，转轴的扭矩变大时，转轴的扭矩传递给桨叶使桨叶角变小、桨距变小，
4、1、飞机起飞以及巡航的过程，需要对螺距进行适应性调整，保证桨叶转动的平稳性，通过驱动结构以及驱动装置对桨叶进行变距调节时，不能进行自适应式调节，需要预先对桨叶进行变距调节，针对不同的飞行条件，适应性差；
5、2、通过转轴扭矩和扭转变形件对桨叶进行变距调节时，由于桨叶处于一个独立的状态，会导致桨叶的扭转角不一致，不能对不同桨叶进行相同扭转角调节，会导致桨叶旋转过程桨叶失稳，影响桨叶转动的稳定性；
6、3、不同的飞行条件以及不同的气流环境，需要对桨叶的扭矩进行调节，以适应不同的气流环境，针对不同的扭矩需求需要进行适应性调整；
7、4、在桨叶自适应变距过程，桨叶调整完成后在外界气流的影响下，桨叶会发生小幅度摆动，不便于自适应变距后的桨叶进行限位固定。
8、因此，本专利技术提供一种具备限位功能的自适应变距桨叶来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种具备限位功能的自适应变距桨叶，有效的解决了桨叶在转动过程进行桨叶进行自适应变距调节、保证不同桨叶扭转角相同，以及对桨叶根处的扭矩进行调节、对调节完成后的桨叶进行限位固定的问题。
2、本专利技术为一种具备限位功能的自适应变距桨叶，包括底座筒，所述的底座筒左右两端均固定连通有两个对称分布的安装筒，所述的安装筒远离所述的底座筒一端均连接有桨毂端盖，两个所述的桨毂端盖对称分布，所述的桨毂端盖均同轴转动连接有桨叶，所述的桨叶均同轴固定连接有转动轴承，所述的转动轴承远离所述的桨叶一端同轴固定连接有桨把，所述的桨把远离所述的桨叶一端均同轴连接有扭力弹簧，所述的扭力弹簧另一端均连接有扭矩调节环，所述的扭矩调节环和所述的安装筒转动连接；
3、所述的桨把靠近所述的底座筒一侧均同轴固定连接有同步摇臂，两个所述的同步摇臂均偏心连接有同步摆杆，两个所述的同步摆杆处于同一高度，两个所述的同步摆杆绕所述的安装筒反向转动；
4、所述的底座筒内部上下滑动连接有同步滑套，所述的同步滑套左右两侧均开设有同步轨道，所述的同步摆杆置于所述的同步轨道内部；
5、所述的桨叶上的变距中心位于气动中心靠近所述的桨叶前缘一侧且变距中心到前缘的距离小于1/4弦长，使所述的桨叶旋转时始终存在一个使桨叶扭转角减小的扭矩；
6、所述的底座筒上端连接有整流罩，所述的底座筒下端同轴连接有整流底座，所述的整流罩和所述的整流底座通过螺栓相连。
7、优选的，所述的扭矩调节环和转动连接在所述的底座筒内部的调节摇臂接触连接，两个所述的调节摇臂之间同轴连接有扭矩调节轴杆，所述的扭矩调节杆和所述的同步滑套上下滑动连接，所述的底座筒内部固定连接有同步滑盒，所述的同步滑盒置于所述的同步滑套的内部，所述的扭矩调节轴杆贯穿所述的同步滑盒，所述的同步滑盒内部连接有轴杆驱动装置，所述的轴杆驱动装置和所述的扭矩调节轴杆相连。
8、优选的，所述的轴杆驱动装置包括左右滑动连接在所述的扭矩调节轴杆上的滑动套架，所述的滑动套架置于所述的同步滑盒内部，所述的扭矩调节轴杆上开设有螺旋轨道，所述的滑动套架上固定连接有和所述的螺旋轨道相配合的调节销；
9、所述的同步滑盒内部转动连接有调节丝杆，所述的调节丝杆和所述的滑动套架螺纹连接，所述的调节丝杆和连接在所述的同步滑盒内部的调节电机相连；
10、所述的扭矩调节环上固定连接有调节推块，所述的调节摇臂上固定连接有和所述的调节推块相配合的弧形推柄，所述的弧形推柄上固定连接有压力传感器，所述的压力传感器和所述的调节电机相连，所述的同步摇臂上固定连接有角度传感器，所述的角度传感器和所述的调节电机相连。
11、优选的，所述的桨把内部均置有限位锁定装置，所述的限位锁定装置包括和所述的安装筒固定连接的定位套筒，所述的定位套筒另一端置于所述的桨把内部，所述的定位套筒远离所述的底座筒一端固定连通有若干绕所述的定位套筒等圆周分布的液压套筒，所述的液压套筒内部同轴滑动连接有升降活塞杆，所述的升降活塞杆远离所述的定位套筒一端固定连接有弧形限位板，所述的弧形限位板和所述的桨把内壁相配合；
12、所述的定位套筒内部左右滑动连接有滑动活塞，所述的滑动活塞上开设有推进螺旋轨道，所述的定位套筒靠近所述的底座筒一端同轴转动连接有调节套，所述的调节套内壁固定连接有和所述的推进螺旋轨道相配合的滑行销，所述的同步套盒内部转动连接有两个前后对称分布的转动轴，两个所述的调节套分别和两个所述的转动轴通过链条传动机构相连，所述的转动轴和连接在所述的底座筒内部的驱动装置相连，所述的转动轴和所述的同步滑套上下滑动连接，所述的转动轴贯穿所述的底座筒。
13、优选的，所述的安装筒内部开设有环形储油仓，所述的环形储油仓内通过弹簧连接有滑动推油环板，所述的环形储油仓和固定连接在所述的安装筒内壁的喷油盒相连通，所述的喷油盒上固定连通有若干等圆周分布的喷油套管，所述的喷油套管内部同轴滑动连接有喷油管，所述的喷油管和所述的喷油套管通过弹簧相连，所述的喷油管靠近所述的转动轴承一端固定连接有喷油头，所述的喷油头和所述的转动轴承相接触；
14、所述的喷油套管上固定连接有电磁通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具备限位功能的自适应变距桨叶，包括底座筒(1)，其特征在于，所述的底座筒(1)左右两端均固定连通有两个对称分布的安装筒(2)，所述的安装筒(2)远离所述的底座筒(1)一端均连接有桨毂端盖(3)，两个所述的桨毂端盖(3)对称分布，所述的桨毂端盖(3)均同轴转动连接有桨叶(4)，所述的桨叶(4)均同轴固定连接有转动轴承(5)，所述的转动轴承(5)远离所述的桨叶(4)一端同轴固定连接有桨把(6)，所述的桨把(6)远离所述的桨叶(4)一端均同轴连接有扭力弹簧(7)，所述的扭力弹簧(7)另一端均连接有扭矩调节环(8)，所述的扭矩调节环(8)和所述的安装筒(2)转动连接；
2.根据权利要求1所述的一种具备限位功能的自适应变距桨叶，其特征在于，所述的扭矩调节环(8)和转动连接在所述的底座筒(1)内部的调节摇臂(20)接触连接，两个所述的调节摇臂(20)之间同轴连接有扭矩调节轴杆(13)，所述的扭矩调节轴杆(13)和所述的同步滑套(11)上下滑动连接，所述的底座筒(1)内部固定连接有同步滑盒(14)，所述的同步滑盒(14)置于所述的同步滑套(11)的内部，所述的扭矩调节轴杆(
3.根据权利要求2所述的一种具备限位功能的自适应变距桨叶，其特征在于，所述的轴杆驱动装置包括左右滑动连接在所述的扭矩调节轴杆(13)上的滑动套架(21)，所述的滑动套架(21)置于所述的同步滑盒(14)内部，所述的扭矩调节轴杆(13)上开设有螺旋轨道(22)，所述的滑动套架(21)上固定连接有和所述的螺旋轨道(22)相配合的调节销；
4.根据权利要求3所述的一种具备限位功能的自适应变距桨叶，其特征在于，所述的桨把(6)内部均置有限位锁定装置，所述的限位锁定装置包括和所述的安装筒(2)固定连接的定位套筒(27)，所述的定位套筒(27)另一端置于所述的桨把(6)内部，所述的定位套筒(27)远离所述的底座筒(1)一端固定连通有若干绕所述的定位套筒(27)等圆周分布的液压套筒(28)，所述的液压套筒(28)内部同轴滑动连接有升降活塞杆(29)，所述的升降活塞杆(29)远离所述的定位套筒(27)一端固定连接有弧形限位板(30)，所述的弧形限位板(30)和所述的桨把(6)内壁相配合；
5.根据权利要求4所述的一种具备限位功能的自适应变距桨叶，其特征在于，所述的安装筒(2)内部开设有环形储油仓(35)，所述的环形储油仓(35)内通过弹簧连接有滑动推油环板(51)，所述的环形储油仓(35)和固定连接在所述的安装筒(2)内壁的喷油盒(36)相连通，所述的喷油盒(36)上固定连通有若干等圆周分布的喷油套管(37)，所述的喷油套管(37)内部同轴滑动连接有喷油管(38)，所述的喷油管(38)和所述的喷油套管(37)通过弹簧相连，所述的喷油管(38)靠近所述的转动轴承(5)一端固定连接有喷油头(39)，所述的喷油头(39)和所述的转动轴承(5)相接触；
6.根据权利要求5所述的一种具备限位功能的自适应变距桨叶，其特征在于，所述的同步滑盒(14)内部转动连接中转轴(41)，所述的中转轴(41)上转动连接有两个电控链轮(42)，所述的电控链轮(42)轴心开设有限位槽(43)，所述的限位槽(43)内部滑动连接有弧形限位块(44)，所述的中转轴(41)上开设有和所述的限位槽(43)相配合的限位轨(45)，所述的限位槽(43)内部固定连接有强力电磁铁(46)，所述的强力电磁铁(46)外接电源；
7.根据权利要求3所述的一种具备限位功能的自适应变距桨叶，其特征在于，所述的扭矩调节轴杆(13)同轴固定连接有限位凸轮(47)，所述的同步滑盒(14)上端螺纹连接有上限位螺栓(48)，所述的同步滑盒(14)下端螺纹连接有下限位螺栓(49)，所述的上限位螺栓(48)、下限位螺栓(49)和所述的限位凸轮(47)相接触；
8.根据权利要求7所述的一种具备限位功能的自适应变距桨叶，其特征在于，所述的弧形限位板(30)靠近所述的桨把(6)内壁一侧为弹性材质，所述的弧形限位板(30)靠近所述的桨把(6)内壁一侧开设有若干限位摩擦纹。
...【技术特征摘要】
1.一种具备限位功能的自适应变距桨叶，包括底座筒(1)，其特征在于，所述的底座筒(1)左右两端均固定连通有两个对称分布的安装筒(2)，所述的安装筒(2)远离所述的底座筒(1)一端均连接有桨毂端盖(3)，两个所述的桨毂端盖(3)对称分布，所述的桨毂端盖(3)均同轴转动连接有桨叶(4)，所述的桨叶(4)均同轴固定连接有转动轴承(5)，所述的转动轴承(5)远离所述的桨叶(4)一端同轴固定连接有桨把(6)，所述的桨把(6)远离所述的桨叶(4)一端均同轴连接有扭力弹簧(7)，所述的扭力弹簧(7)另一端均连接有扭矩调节环(8)，所述的扭矩调节环(8)和所述的安装筒(2)转动连接；
2.根据权利要求1所述的一种具备限位功能的自适应变距桨叶，其特征在于，所述的扭矩调节环(8)和转动连接在所述的底座筒(1)内部的调节摇臂(20)接触连接，两个所述的调节摇臂(20)之间同轴连接有扭矩调节轴杆(13)，所述的扭矩调节轴杆(13)和所述的同步滑套(11)上下滑动连接，所述的底座筒(1)内部固定连接有同步滑盒(14)，所述的同步滑盒(14)置于所述的同步滑套(11)的内部，所述的扭矩调节轴杆(13)贯穿所述的同步滑盒(14)，所述的同步滑盒(14)内部连接有轴杆驱动装置，所述的轴杆驱动装置和所述的扭矩调节轴杆(13)相连。
3.根据权利要求2所述的一种具备限位功能的自适应变距桨叶，其特征在于，所述的轴杆驱动装置包括左右滑动连接在所述的扭矩调节轴杆(13)上的滑动套架(21)，所述的滑动套架(21)置于所述的同步滑盒(14)内部，所述的扭矩调节轴杆(13)上开设有螺旋轨道(22)，所述的滑动套架(21)上固定连接有和所述的螺旋轨道(22)相配合的调节销；
4.根据权利要求3所述的一种具备限位功能的自适应变距桨叶，其特征在于，所述的桨把(6)内部均置有限位锁定装置，所述的限位锁定装置包括和所述的安装筒(2)固定连接的定位套筒(27)，所述的定位套筒(27)另一端置于所述的桨把(6)内部，所述的定位套筒(27)远离所述的底座筒(1)一端固定连通有若干绕所述的定位套筒(27)等...
【专利技术属性】
技术研发人员：高安，牛晓斌，李庆丰，崔宪飞，王洹钰，施安详，张阳，岳鹏，段浩，
申请(专利权)人：安阳市豪克航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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