【技术实现步骤摘要】
本申请涉及逆变器并机系统领域，特别是涉及一种逆变器并机系统的载波同步方法、电子设备及介质。
技术介绍
1、当前逆变器并机系统将主机的增强型脉宽调制器模块（epwm）输出的信号通过外接的硬件电路传送到从机的epwm模块中。从机通过自身配置的epwm模块对输入的信号进行调节。其具体方法为：当主机输入从机的信号存在阶跃跳变时，从机的epwm模块中的计数器清零，以此实现逆变器并机系统中主机和从机的信号载波同步。
2、但是信号有高频信号，有低频信号，对于高频信号来说，现有技术的同步方法带来的信号损耗较大。并且现有技术中，主机发送的信号是直接作用于从机的epwm模块，因此在信号的传输过程中，周围的干扰将会影响从机系统的运行，造成信号之间的不同步，以及造成系统故障。
3、鉴于上述技术，寻求一种逆变器并机系统的载波同步方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种逆变器并机系统的载波同步方法、电子设备及介质。可以解决现有技术中高频信号在实现载波同步时带来的大量信号损耗以及周围干扰信号对系统运行带来的载波不同步以及系统故障的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种逆变器并机系统的载波同步方法，应用于主机，包括：
3、获取原信号和预设配置的占空比例；
4、将原信号按照预设配置的占空比例输出与原信号对应的同步信号，其中，原信号对应的原信号频率为同步信号对应的同步频率的x倍；x为大于1的整数；
5
6、优选地，将原信号按照预设配置的占空比例输出与原信号对应的同步信号，包括：
7、将原信号按照n个周期的满占空比与n个周期的零占空比的占空比例输出与原信号对应的同步信号；n为大于零的整数；
8、相应的，同步信号对应的同步频率为原信号对应的原信号频率的1/2n倍。
9、另一方面，应用于从机，包括：
10、接收主机发送的同步信号，其中，主机将原信号按照预设配置的占空比例输出与原信号对应的同步信号，原信号对应的原信号频率为同步信号对应的同步频率的x倍；x为大于1的整数；
11、根据同步信号确定对应的载波信号，并根据同步信号和载波信号确定时间偏差；
12、基于比例积分控制器，确定时间偏差和硬件时间延时对应的载波调整量；
13、根据载波调整量和载波周期确定修正后的目标载波周期，以便根据目标载波周期对载波信号进行修正，以实现逆变器并机系统中载波同步。
14、优选地，根据同步信号确定对应的载波信号，并根据同步信号和载波信号确定时间偏差，包括：
15、根据同步信号的同步时长确定载波信号对应的单个载波周期时长；
16、获取同步信号的完整周期时长；
17、根据完整周期时长和单个载波周期时长确定时间偏差。
18、优选地，根据同步信号的同步时长确定载波信号对应的单个载波周期时长，包括：
19、获取同步信号对应的同步时长；
20、获取同步信号对应的周期个数；
21、将同步时长和周期个数的比值作为单个载波周期时长。
22、优选地，根据完整周期时长和单个载波周期时长确定时间偏差，包括：
23、获取完整周期时长和单个载波周期时长的余数；
24、判断余数是否属于第一区间；其中，第一区间的上限值小于预设比例与单个载波周期时长的乘积，第一区间的下限值为零；
25、当余数属于第一区间，则判定同步信号超前于载波信号，且时间偏差与余数相等。
26、优选地，还包括：
27、当余数不属于第一区间，则判断余数是否属于第二区间；第二区间的上限值为预设比例与单个载波周期时长的乘积，第二区间的下限值为单个载波周期时长；
28、当余数属于第二区间，则判定同步信号滞后于载波信号，且时间偏差等于余数与单个载波周期时长的差值。
29、优选地，基于比例积分控制器，确定时间偏差和硬件时间延时对应的载波调整量，包括：
30、根据时间偏差和硬件时间延时确定载波偏差；其中，将时间偏差和硬件时间延时的差值作为载波偏差；
31、基于比例积分控制器，确定载波偏差对应的载波调整量。
32、为解决上述技术问题，本申请还提供一种电子设备，包括存储器，用于存储计算机程序；
33、处理器，用于执行计算机程序时实现上述的逆变器并机系统的载波同步方法的步骤。
34、为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的逆变器并机系统的载波同步方法的步骤。
35、本申请所提供的一种逆变器并机系统的载波同步方法，其中主机侧获取原信号和预设配置的占空比例；将原信号按照预设配置的占空比例输出与原信号对应的同步信号，其中，原信号对应的原信号频率为同步信号对应的同步频率的x倍；x为大于1的整数；从机侧获取主机发送的同步信号，根据同步信号确定对应的载波信号，并根据同步信号和载波信号确定时间偏差；基于比例积分控制器，确定时间偏差和硬件时间延时对应的载波调整量；根据载波调整量和载波周期确定修正后的目标载波周期，以便根据目标载波周期对载波信号进行修正，以实现逆变器并机系统中信号同步。本申请通过主机将原信号按照预设配置的占空比例输出与原信号对应的同步信号，用于将原信号从高频信号降低为低频信号，从而整体降低信号在实现同步的过程中带来的损耗。从机确定载波信号和同步信号之间的载波调整量，在根据载波调整量和载波周期确定修正后的目标载波周期，并根据目标载波周期调整自身的载波信号，以实现逆变器并机系统中主机和从机之间的载波同步。由此可见，本申请整体上的信号为低频信号，在降低信号损耗的基础上，降低了周围干扰对信号的影响。
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1.一种逆变器并机系统的载波同步方法，其特征在于，应用于主机，包括：
2.根据权利要求1所述的逆变器并机系统的载波同步方法，其特征在于，所述将所述原信号按照所述预设配置的占空比例输出与所述原信号对应的同步信号，包括：
3.一种逆变器并机系统的载波同步方法，其特征在于，应用于从机，包括：
4.根据权利要求3所述的逆变器并机系统的载波同步方法，其特征在于，所述根据所述同步信号确定对应的载波信号，并根据所述同步信号和所述载波信号确定时间偏差，包括：
5.根据权利要求4所述的逆变器并机系统的载波同步方法，其特征在于，根据所述同步信号的同步时长确定所述载波信号对应的单个载波周期时长，包括：
6.根据权利要求4所述的逆变器并机系统的载波同步方法，其特征在于，所述根据所述完整周期时长和所述单个载波周期时长确定所述时间偏差，包括：
7.根据权利要求6所述的逆变器并机系统的载波同步方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求3-7任一项所述的逆变器并机系统的载波同步方法，其特征在于，所述基于比例积分控制器，确定所述
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2或3-8任一项所述的逆变器并机系统的载波同步方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种逆变器并机系统的载波同步方法，其特征在于，应用于主机，包括：
2.根据权利要求1所述的逆变器并机系统的载波同步方法，其特征在于，所述将所述原信号按照所述预设配置的占空比例输出与所述原信号对应的同步信号，包括：
3.一种逆变器并机系统的载波同步方法，其特征在于，应用于从机，包括：
4.根据权利要求3所述的逆变器并机系统的载波同步方法，其特征在于，所述根据所述同步信号确定对应的载波信号，并根据所述同步信号和所述载波信号确定时间偏差，包括：
5.根据权利要求4所述的逆变器并机系统的载波同步方法，其特征在于，根据所述同步信号的同步时长确定所述载波信号对应的单个载波周期时长，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳凡，周睿，李武杰，
申请(专利权)人：固德威技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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