【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航装置，具体为一种计算机ar导航装置。
技术介绍
1、在计算机视觉技术的日趋成熟下，逐步运用到各个行业中，特别在于导航使用中。计算机视觉用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，现有的导航装置可以作为软件装载在手机上，在陌生地区活动时，可以采用手机进行导航，但是手机导航在较小的区域内使用时，无法精准的提供具体路线，如机场、商场、步行街、车站等公共区域，因此，管理单位为了方便游客游玩，会在公共区域会设置导航屏，方便游客了解区域结构，以及查询具体的路线，方便游客快速到达目的地。
2、目前，现有的导航设备多为固定式，无法准确的指引带领用户快速到达目的地，而且作用单一，无法提供其他的功能供给游客使用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种计算机ar导航装置，解决了无法准确的指引带领用户快速到达目的地，而且作用单一，无法提供其他的功能供给游客使用的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种计算机ar导航装置，包括底壳、摄像头组件、激光雷达、测距雷达、避障雷达、定位组件、寻迹雷达和显示屏，所述底壳的下端固定连接有多个轮毂电机，所述底壳内设置有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架活动连接，所述第一支架内安装有清洗机构，所述清洗机构内设置有清理地面的清洁带；p>
5、所述底壳的上端固定连接有壳体，所述壳体内固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均固定在第一支架上；
6、所述壳体的上端设置有固定台，所述固定台上端固定连接有立管，所述立管的上端设置有横板，所述摄像头组件和激光雷达分别设置在横板的两端，所述立管的上端安装有调节机构，所述调节机构用于驱动横板旋转调节摄像头组件和激光雷达的位置和照射角度。
7、优选的，所述清洗机构包括多个辊轮，多个所述辊轮均绕接在清洁带内，所述辊轮的两端均固定连接有支撑轴，所述支撑轴通过滚动轴承转动连接在第一支架内，所述第一支架内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一皮带轮，其中一个所述支撑轴的一端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间共同绕接有传动带；
8、所述底壳的侧壁通过多个安装口与第一支架的侧壁套接，所述壳体的一侧设置有延伸部，所述第一皮带轮和第二皮带轮均位于延伸部内，所述第一支架内通过滚子轴承转动连接有压辊和两个托辊，两个所述托辊均位于清洁带的下方，所述压辊位于清洁带内并与其中一个所述托辊配合共同挤压清洁带。
9、优选的，所述第一支架的下方端固定连接有两个支臂，两个所述支臂的一侧均固定连接有两个滑快，所述清洁带内设置有定位辊，所述定位辊的两端均通过滚针轴承转动连接有滑轨，所述滑轨滑动连接在定位辊内。
10、优选的，所述滑轨的上端通过定位孔滑动套接有定位杆，所述定位杆的上端与支臂的一侧固定连接，所述定位杆的杆壁上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与支臂的一侧固定连接，所述第一弹簧的另一端与滑轨的上端固定连接。
11、优选的，所述第一支架的侧壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块的侧壁均固定连接有两个导向柱，所述第二支架的侧壁通过导向孔与导向柱套接，所述导向柱的侧壁套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与固定块的侧壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与第二支架的侧壁固定连接。
12、优选的，所述第二支架侧壁通过密封轴承转动连接有支撑辊和滚刷，所述支撑辊绕接在清洁带内侧，所述支撑辊的中心轴穿过密封轴承固定连接有第一同步轮，所述滚刷的一侧穿过密封轴承并固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间共同绕接有同步带，所述底壳的一侧设置有扩容部，所述第一同步轮和第二同步轮设置在扩容部内。
13、优选的，所述调节机构包括套筒，所述套筒通过滚针轴承转动连接在立管上，所述套筒的上端与横板的侧壁固定连接，所述套筒的侧壁固定连接有齿圈，所述齿圈的一侧啮合有齿轮，所述立管内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与齿轮的下端固定连接，所述横板的上端固定连接有两个立板，两个所述立板通过滚子轴承转动转动连接有横轴，所述横轴的两端均固定连接有固定板，所述横轴通过固定板与摄像头组件和激光雷达的壳体固定连接。
14、优选的，所述套筒内通过滚针轴承转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴心固定在横轴的轴壁上，所述套筒的侧壁固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与转轴的下端固定连接，所述横板的上端固定连接有防护罩。
15、优选的，所述壳体的上端固定连接有框体，所述底壳的上端固定连接有l形板，所述l形板的竖直部设置有两个扶手，所述l形板的水平部设置有下凹部。
16、优选的，所述测距雷达固定按在固定台的两个侧边上，所述定位组件固定在固定台的中部，所述显示屏倾斜固定在立管的一侧，所述寻迹雷达固定在底壳的一侧。
17、(三)有益效果
18、与现有技术相比，本专利技术提供了一种计算机ar导航装置，具备以下有益效果：
19、1、本专利技术在使用的时候，第一支架和第二支架之间设置的第二碳化能够推动第二支架相对于第一支架产生位移，在产生位移时能够利用支撑辊支撑清洁带，使清洁带保持紧绷的状态，同时设置滑轨和第一支架之间的第一弹簧能够推动滑轨下移使定位辊挤压清洁带，使清洁带能够紧密的接触地面清除地面的污渍，且第一支架和第二支架通过电动推杆实现升降，方便切换导航装置的工作模式，设置在壳体上的框体可以在用户使用时放置小件行李，设置有的l形板可以功行动障碍的人员站立或坐立，可以在固定的场所通过导航装置将用户送至目的地，使得导航装置可以具备不同的工作模式和功能。
20、2、本专利技术设置有的清洗机构，在使用时，通过电动推杆推动第一支架和第二支架下移，下移后支撑辊将部分清洁带推至底壳内与其内部装在的水接触，清洁带的另一部分与地面接触，之后启动第一电机带动第一皮带轮使传动带旋转，传动带旋转调动第二带轮使其中一个滚轮旋转，滚轮旋转时带动清洁带旋转，如此即可时利用旋转的清洁带打扫地面，能够实现导航装置在移动时具备清洁地面的工能，也可自动实现清扫功能，在清洁带旋转时带动支撑辊旋转，支撑辊旋转带动第一同步轮使同步带旋转，同步带旋转带动第二同步轮使滚刷旋转，滚刷旋转时能够对旋转中的清洁带进行刷洗，使粘连在其表面的灰尘杂物掉落，刷落后，利用压辊与其中一个托辊配合挤压清洁带，使其内部的水分被挤出，避免含水较多造成地面湿滑。
21、3、本专利技术设置有的调节机构，在使用时，启动第二电机带动齿轮使齿圈旋转，齿圈旋转带动套筒使横板旋转，横板旋转带动立板使摄像头组件和激光雷达改变角度，启动第三电机带动转轴使第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种计算机AR导航装置，包括底壳(1)、摄像头组件(9)、激光雷达(7)、测距雷达(5)、避障雷达(3)、定位组件(4)、寻迹雷达和显示屏(8)，所述底壳(1)的下端固定连接有多个轮毂电机(2)，其特征在于：所述底壳(1)内设置有第一支架(19)和第二支架(18)，所述第一支架(19)和第二支架(18)活动连接，所述第一支架(19)内安装有清洗机构，所述清洗机构内设置有清理地面的清洁带(12)；
2.根据权利要求1所述的一种计算机AR导航装置，其特征在于：所述清洗机构包括多个辊轮(30)，多个所述辊轮(30)均绕接在清洁带(12)内，所述辊轮(30)的两端均固定连接有支撑轴，所述支撑轴通过滚动轴承转动连接在第一支架(19)内，所述第一支架(19)内固定连接有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出端固定连接有第一皮带轮(16)，其中一个所述支撑轴的一端固定连接有第二皮带轮(15)，所述第一皮带轮(16)和第二皮带轮(15)之间共同绕接有传动带(17)；
3.根据权利要求2所述的一种计算机AR导航装置，其特征在于：所述第一支架(19)的下方端固定连接
4.根据权利要求3所述的一种计算机AR导航装置，其特征在于：所述滑轨(14)的上端通过定位孔滑动套接有定位杆(31)，所述定位杆(31)的上端与支臂的一侧固定连接，所述定位杆(31)的杆壁上套接有第一弹簧(25)，所述第一弹簧(25)的一端与支臂的一侧固定连接，所述第一弹簧(25)的另一端与滑轨(14)的上端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种计算机AR导航装置，其特征在于：所述第一支架(19)的侧壁固定连接有两个固定块(28)，两个所述固定块(28)的侧壁均固定连接有两个导向柱(32)，所述第二支架(18)的侧壁通过导向孔与导向柱(32)套接，所述导向柱(32)的侧壁套接有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)的一端与固定块(28)的侧壁固定连接，所述第二弹簧(33)的另一端与第二支架(18)的侧壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种计算机AR导航装置，其特征在于：所述第二支架(18)侧壁通过密封轴承转动连接有支撑辊(34)和滚刷(26)，所述支撑辊(34)绕接在清洁带(12)内侧，所述支撑辊(34)的中心轴穿过密封轴承固定连接有第一同步轮(22)，所述滚刷(26)的一侧穿过密封轴承并固定连接有第二同步轮(24)，所述第一同步轮(22)和第二同步轮(24)之间共同绕接有同步带(23)，所述底壳(1)的一侧设置有扩容部，所述第一同步轮(22)和第二同步轮(24)设置在扩容部内。
7.根据权利要求1所述的一种计算机AR导航装置，其特征在于：所述调节机构包括套筒(42)，所述套筒(42)通过滚针轴承转动连接在立管(6)上，所述套筒(42)的上端与横板的侧壁固定连接，所述套筒(42)的侧壁固定连接有齿圈(39)，所述齿圈(39)的一侧啮合有齿轮(38)，所述立管(6)内固定连接有第二电机(40)，所述第二电机(40)的输出端与齿轮(38)的下端固定连接，所述横板的上端固定连接有两个立板，两个所述立板通过滚子轴承转动转动连接有横轴(36)，所述横轴(36)的两端均固定连接有固定板，所述横轴(36)通过固定板与摄像头组件(9)和激光雷达(7)的壳体固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种计算机AR导航装置，其特征在于：所述套筒(42)内通过滚针轴承转动连接有转轴(43)，所述转轴(43)的上端固定连接有第一锥齿轮(37)，所述第一锥齿轮(37)的一侧啮合有第二锥齿轮(35)，所述第二锥齿轮(35)同轴心固定在横轴(36)的轴壁上，所述套筒(42)的侧壁固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有第三电机(41)，所述第三电机(41)的输出端与转轴(43)的下端固定连接，所述横板的上端固定连接有防护罩(44)。
9.根据权利要求1所述的一种计算机AR导航装置，其特征在于：所述壳体的上端固定连接有框体(10)，所述底壳(1)的上端固定连接有L形板，所述L形板的竖直部设置有两个扶手(11)，所述L形板的水平部设置有下凹部。
10.根据权利要求1所述的一种计算机AR导航装置，其特征在于：所述测距雷达(5)固定按在固定台的两个侧边上，所述定位组件(4)固定在固定台的中部，所述显示屏(8)倾斜固定在立管(6)的一侧，所述寻迹雷达固定在底壳(1)的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种计算机ar导航装置，包括底壳(1)、摄像头组件(9)、激光雷达(7)、测距雷达(5)、避障雷达(3)、定位组件(4)、寻迹雷达和显示屏(8)，所述底壳(1)的下端固定连接有多个轮毂电机(2)，其特征在于：所述底壳(1)内设置有第一支架(19)和第二支架(18)，所述第一支架(19)和第二支架(18)活动连接，所述第一支架(19)内安装有清洗机构，所述清洗机构内设置有清理地面的清洁带(12)；
2.根据权利要求1所述的一种计算机ar导航装置，其特征在于：所述清洗机构包括多个辊轮(30)，多个所述辊轮(30)均绕接在清洁带(12)内，所述辊轮(30)的两端均固定连接有支撑轴，所述支撑轴通过滚动轴承转动连接在第一支架(19)内，所述第一支架(19)内固定连接有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出端固定连接有第一皮带轮(16)，其中一个所述支撑轴的一端固定连接有第二皮带轮(15)，所述第一皮带轮(16)和第二皮带轮(15)之间共同绕接有传动带(17)；
3.根据权利要求2所述的一种计算机ar导航装置，其特征在于：所述第一支架(19)的下方端固定连接有两个支臂，两个所述支臂的一侧均固定连接有两个滑快，所述清洁带(12)内设置有定位辊(13)，所述定位辊(13)的两端均通过滚针轴承转动连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)滑动连接在定位辊(13)内。
4.根据权利要求3所述的一种计算机ar导航装置，其特征在于：所述滑轨(14)的上端通过定位孔滑动套接有定位杆(31)，所述定位杆(31)的上端与支臂的一侧固定连接，所述定位杆(31)的杆壁上套接有第一弹簧(25)，所述第一弹簧(25)的一端与支臂的一侧固定连接，所述第一弹簧(25)的另一端与滑轨(14)的上端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种计算机ar导航装置，其特征在于：所述第一支架(19)的侧壁固定连接有两个固定块(28)，两个所述固定块(28)的侧壁均固定连接有两个导向柱(32)，所述第二支架(18)的侧壁通过导向孔与导向柱(32)套接，所述导向柱(32)的侧壁套接有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)的一端与固定块(28)的侧壁固定连接，所述第二弹簧(33)的另一端与第二支架(18)的侧壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙锦歆，
申请(专利权)人：河北建材职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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