【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及售卖机，尤其是一种全自动啤酒无人自助贩卖机。
技术介绍
1、啤酒是以麦芽、水为主要原料，加啤酒花(包括啤酒花制品)，经酵母发酵酿制而成的、含有二氧化碳并可形成泡的发酵酒，作为一种生活中常见的饮品，尤其在夏季，啤酒深受人们的喜爱，随着生活水平的提高，人们对啤酒的口感和品质要求越来越高，传统的瓶装啤酒先在工厂完成灌装，再投放到普通的饮料自助售卖机进行售卖，不能给客户提供新鲜的口感，为使消费者能喝到新鲜啤酒，需要借助啤酒自助贩卖机实现，消费者通过自助贩卖机扫码或投币之后，贩卖机现场进行啤酒灌装，由于贩卖机通过物联网系统实现对啤酒进行实时控温，对气罐实时监测，保证灌装后的啤酒清凉爽口、气泡充足、口感新鲜。
2、现有啤酒自助贩卖机中酒瓶数量少，啤酒罐装的次数少，贩卖机运行中需要频繁进行酒瓶的补货，影响消费者对贩卖机的使用体验，cn 118172863 a公开了一种啤酒自助售卖机，包括机体，机体内设有啤酒灌装售卖区和存储区，存储区包括啤酒存储柜，啤酒存储柜的上端设有酒瓶供货机构，酒瓶供货机构包括间隔设有多层载货底板，载货底板上依次设有螺旋货道、平移货道及推出货道，螺旋货道的中心设有立架，立架上设有第一推出组件，多层载货底板之间设有啤酒瓶竖向引导机构，推出货道内设有第二推出组件，机体内安装有竖向牵引机构，竖向牵引机构的动力输出端设有水平牵引机构，水平牵引机构上设有载瓶机构，将立架设置在螺旋货道中心，使第一推出组件置空设置，使其不占用载货底板空间，有利于存放更多数量的啤酒瓶，降低补货频率。
3、但是上述啤酒
技术实现思路
1、为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种全自动啤酒无人自助贩卖机。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动啤酒无人自助贩卖机，包括机柜，所述机柜内部通过水平设置的隔板分为顶部的作业区和底部的原料区与出货区，所述作业区内设置有储瓶装置和灌装装置，储瓶装置用于存放和抓取酒瓶，所述储瓶装置包括空瓶存放机构和一侧的空瓶抓取机构，灌装装置用于配合储瓶装置，完成对空酒瓶的实时灌装和密封，所述灌装装置包括酒瓶转运机构，酒瓶转运机构的上方依次设置密封检测机构、瓶盖拆装机构和灌装机构，所述原料区内设有与灌装组件连通的酒桶和二氧化碳气瓶，原料区内设有制冷系统，所述出货区与作业区连通，所述出货区中设有与酒瓶转运机构衔接的落料通道。
3、进一步，所述空瓶存放机构包括多层水平均匀设置的货架板，用于摆放水平设置的空瓶，多个所述货架板一端均与第一立柱固定连接，所述第一立柱两端分别连接隔板和机柜顶壁，多层所述货架板底部均转动安装丝杠，所述丝杠一端与第一电机输出端固定连接，所述第一电机通过安装板固定在货架板上，所述丝杠上活动安装螺块，所述螺块通过连接块与推板连接，用于推动空瓶，所述推板在货架板的长槽中滑动安装。
4、进一步，所述货架板上靠近空瓶抓取机构的一侧设有微动开关，所述微动开关安装在货架板端部的连接座上，所述微动开关与第一电机电连，空瓶推动到微动开关的位置时，微动开关发出信号，第一电机停止推动空瓶，所述微动开关上方活动安装挡板，阻挡空瓶防止其发生掉落，所述货架板两侧均设有挡瓶板，用于对货架板上的酒瓶进行限位，避免酒瓶发生歪斜。
5、进一步，所述空瓶抓取机构包括第一伺服移动平台、第二伺服移动平台和抓取组件，所述第一伺服移动平台设在机柜内靠近微动开关的一侧，所述第一伺服移动平台竖直设置且两端分别与两组第二伺服移动平台连接，两组所述第二伺服移动平台平行安装在机柜侧壁上，抓取组件通过第一伺服移动平台和第二伺服移动平台实现y轴和z轴方向的移动，所述抓取组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆通过固定座与第一伺服移动平台连接，所述第一电动推杆输出端固定连接电动转台，所述电动转台靠近空瓶存放机构一侧连接第一电动夹爪，电动转台带动第一电动夹爪转动使空瓶从货架板上的水平状态转为竖直状态，方便啤酒灌装。
6、进一步，所述酒瓶转运机构包括第三伺服移动平台，所述第三伺服移动平台水平安装在隔板上，所述第三伺服移动平台上设有转运组件，所述转运组件包括第二电动夹爪，所述第二电动夹爪通过转轴转动设置在安装架上，所述安装架上设有第二电机，所述第二电机通过锥齿轮组与转轴连接，用于摆动第二电动夹爪。
7、进一步，所述密封检测机构包括固定架，所述固定架固定安装在隔板上，所述固定架两相对面上分别设有红外发生器和红外接收器，所述红外发生器与红外接收器处于同一高度且分别位于第三伺服移动平台两侧，用于检测酒瓶上是否有瓶盖。
8、进一步，所述瓶盖拆装机构包括竖直设置在隔板与机柜顶壁间的第二立柱，所述第二立柱上设有第四伺服移动平台，所述第四伺服移动平台上设有电动夹紧组件，所述电动夹紧组件位于安装架的移动路径上方。
9、进一步，所述灌装机构包括灌装支架，所述灌装支架上竖直安装第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端顶部设置连板，所述连板上设有连接杆，所述连接杆平行第二电动推杆设置且与连接杆与灌装支架活动连接，所述连接杆底部连接灌装头，所述灌装头上通过软管连接原料区中的酒桶和二氧化碳气瓶。
10、进一步，所述落料通道顶部与隔板上的落料口连通，所述落料口位于第三伺服移动平台靠近固定架的一端，所述落料口处活动设置开合板，所述落料通道底部连接机柜上的出货口，所述出货口内通过滑轨活动安装出货挡板，所述出货挡板通过连杆与第三电动推杆连接。
11、进一步，所述机柜外设有控制面板，供消费者选择啤酒的口味、温度、灌装数量并显示付款码，机柜上还设有投币口，为消费者提供不同的付款方式。
12、本专利技术的有益效果是，本专利技术设计方案通过多层货架板摆放水平设置的空瓶，充分利用机柜内的空间，增加灌装数量，减少空瓶投放次数，空瓶水平放置并滚动向前输送，更加顺畅，空瓶存储时瓶口的瓶盖处于拧紧状态，灌装前后瓶盖自动拆装，工作人员不需要向贩卖机分别投放空瓶和瓶盖，降低维护频率，且避免敞开的瓶口粘染灰尘，提高安全性和洁净程度，通过物联网系统对贩卖机内实时控温，对气罐实时监测，维护及时，增强消费者使用体验，提供清凉爽口、口感细腻的啤酒。
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1.一种全自动啤酒无人自助贩卖机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)内部通过水平设置的隔板(2)分为顶部的作业区(101)和底部的原料区(102)与出货区(103)，所述作业区(101)内设置有储瓶装置和灌装装置，储瓶装置用于存放和抓取酒瓶，所述储瓶装置包括空瓶存放机构(3)和一侧的空瓶抓取机构(4)，灌装装置用于配合储瓶装置，完成对空酒瓶的实时灌装和密封，所述灌装装置包括酒瓶转运机构(5)、瓶盖拆装机构(7)和灌装机构(8)，酒瓶转运机构(5)在空瓶抓取机构(4)与灌装机构(8)之间输送酒瓶，瓶盖拆装机构(7)用于啤酒灌装前的瓶盖拆卸和啤酒灌装后的瓶盖拧紧，所述出货区(103)中设有与酒瓶转运机构(5)衔接的落料通道(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动啤酒无人自助贩卖机，其特征在于，所述空瓶存放机构(3)包括多层水平均匀设置的货架板(31)，用于摆放水平设置的空瓶，多个所述货架板(31)一端均与第一立柱(32)固定连接，所述第一立柱(32)两端分别连接隔板(2)和机柜(1)顶壁，多层所述货架板(31)底部均转动安装丝杠(33)，所述丝杠(33)一端与
3.根据权利要求2所述的一种全自动啤酒无人自助贩卖机，其特征在于，所述货架板(31)上靠近空瓶抓取机构(4)的一侧设有微动开关(38)，所述微动开关(38)安装在货架板(31)端部的连接座(39)上，所述微动开关(38)与第一电机(34)电连，空瓶推动到微动开关(38)的位置时，微动开关(38)发出信号，第一电机(34)停止推动空瓶，所述微动开关(38)上方活动安装挡板(310)，阻挡空瓶防止其发生掉落，所述货架板(31)两侧均设有挡瓶板(311)，用于对货架板(31)上的酒瓶进行限位，避免酒瓶发生歪斜。
4.根据权利要求1所述的一种全自动啤酒无人自助贩卖机，其特征在于，所述空瓶抓取机构(4)包括第一伺服移动平台(41)、第二伺服移动平台(42)和抓取组件，所述第一伺服移动平台(41)设在机柜(1)内靠近微动开关(38)的一侧，所述第一伺服移动平台(41)竖直设置且两端分别与两组第二伺服移动平台(42)连接，两组所述第二伺服移动平台(42)平行安装在机柜(1)侧壁上，抓取组件通过第一伺服移动平台(41)和第二伺服移动平台(42)实现Y轴和Z轴方向的移动，所述抓取组件包括第一电动推杆(43)，所述第一电动推杆(43)通过固定座与第一伺服移动平台(41)连接，所述第一电动推杆(43)输出端固定连接电动转台(44)，所述电动转台(44)靠近空瓶存放机构(3)一侧连接第一电动夹爪(45)，电动转台(44)带动第一电动夹爪(45)转动使空瓶从货架板(31)上的水平状态转为竖直状态，方便啤酒灌装。
5.根据权利要求1所述的一种全自动啤酒无人自助贩卖机，其特征在于，所述酒瓶转运机构(5)包括第三伺服移动平台(51)，所述第三伺服移动平台(51)水平安装在隔板(2)上，所述第三伺服移动平台(51)上设有转运组件，所述转运组件包括第二电动夹爪(52)，所述第二电动夹爪(52)通过转轴(53)转动设置在安装架(54)上，所述安装架(54)上设有第二电机(55)，所述第二电机(55)通过锥齿轮组(56)与转轴(53)连接，用于摆动第二电动夹爪(52)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动啤酒无人自助贩卖机，其特征在于，所述瓶盖拆装机构(7)包括竖直设置在隔板(2)与机柜(1)顶壁间的第二立柱(71)，所述第二立柱(71)上设有第四伺服移动平台(72)，所述第四伺服移动平台(72)上设有电动夹紧组件(73)，所述电动夹紧组件(73)位于安装架(54)的移动路径上方。
7.根据权利要求1所述的一种全自动啤酒无人自助贩卖机，其特征在于，所述灌装机构(8)包括灌装支架(81)，所述灌装支架(81)上竖直安装第二电动推杆(82)，所述第二电动推杆(82)输出端顶部设置连板(83)，所述连板(83)上设有连接杆(84)，所述连接杆(84)平行第二电动推杆(82)设置且连接杆(84)与灌装支架(81)活动连接，所述连接杆(84)底部连接灌装头(85)，所述灌装头(85)上通过软管连接原料区(102)中的酒桶和二氧化碳气瓶。
8.根据权利要求1所述的一种全自动啤酒无人自助贩卖机，其特征在于，所述落料通道(9)顶部与隔板(2)上的落料口(91)连通，所述落料口(91)位于第...
【技术特征摘要】
1.一种全自动啤酒无人自助贩卖机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)内部通过水平设置的隔板(2)分为顶部的作业区(101)和底部的原料区(102)与出货区(103)，所述作业区(101)内设置有储瓶装置和灌装装置，储瓶装置用于存放和抓取酒瓶，所述储瓶装置包括空瓶存放机构(3)和一侧的空瓶抓取机构(4)，灌装装置用于配合储瓶装置，完成对空酒瓶的实时灌装和密封，所述灌装装置包括酒瓶转运机构(5)、瓶盖拆装机构(7)和灌装机构(8)，酒瓶转运机构(5)在空瓶抓取机构(4)与灌装机构(8)之间输送酒瓶，瓶盖拆装机构(7)用于啤酒灌装前的瓶盖拆卸和啤酒灌装后的瓶盖拧紧，所述出货区(103)中设有与酒瓶转运机构(5)衔接的落料通道(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动啤酒无人自助贩卖机，其特征在于，所述空瓶存放机构(3)包括多层水平均匀设置的货架板(31)，用于摆放水平设置的空瓶，多个所述货架板(31)一端均与第一立柱(32)固定连接，所述第一立柱(32)两端分别连接隔板(2)和机柜(1)顶壁，多层所述货架板(31)底部均转动安装丝杠(33)，所述丝杠(33)一端与第一电机(34)输出端固定连接，所述第一电机(34)通过安装板固定在货架板(31)上，所述丝杠(33)上活动安装螺块(35)，所述螺块(35)通过连接块与推板(36)连接，用于推动空瓶，所述推板(36)在货架板(31)的长槽(37)中滑动安装。
3.根据权利要求2所述的一种全自动啤酒无人自助贩卖机，其特征在于，所述货架板(31)上靠近空瓶抓取机构(4)的一侧设有微动开关(38)，所述微动开关(38)安装在货架板(31)端部的连接座(39)上，所述微动开关(38)与第一电机(34)电连，空瓶推动到微动开关(38)的位置时，微动开关(38)发出信号，第一电机(34)停止推动空瓶，所述微动开关(38)上方活动安装挡板(310)，阻挡空瓶防止其发生掉落，所述货架板(31)两侧均设有挡瓶板(311)，用于对货架板(31)上的酒瓶进行限位，避免酒瓶发生歪斜。
4.根据权利要求1所述的一种全自动啤酒无人自助贩卖机，其特征在于，所述空瓶抓取机构(4)包括第一伺服移动平台(41)、第二伺服移动平台(42)和抓取组件，所述第一伺服移动平台(41)设在机柜(1)内靠近微动开关(38)的一侧，所述第一伺服移动平台(41)竖直设置且两端分别与两组第二伺服移动平台(42)连接，两组所述第二伺服移动平台(42)平行安装在机柜(1)侧壁上，抓取组件通过第一伺服移动平台(41)和第二伺服移动平台(42)实现y轴和z轴方向的移动，所述抓取组件包括第一电动推杆(43)，所述第一电动推杆(43)通过固定座与第一伺服移动平台(41)连接，所述第一电动推杆(43)输出端固定连接电动转台(44)，所述电动转台(44)靠近空瓶存放机构(3)一侧连接第一电动夹爪(45)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何恩飞，南俊庆，张文成，
申请(专利权)人：青岛大上电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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