【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工装定位，具体而言，涉及一种搬运装置。
技术介绍
1、在汽车车身生产的过程中，通常将车身工件放置在平台上，需要将车身工件移动时，再使用机械手抓取车身工件，在这一过程中，需要使用固定设备对车身工件进行定位，现有技术常在平台和机械手上设置定位销，在车身工件上开设销孔，通过定位销与销孔进行定位，但由于车身工件上销孔数量有限，有些销孔用于安装其它部件，能用于定位的销孔较少，平台与机械手上的定位销在车身工件抓取转移过程中往往需要作用于同一销孔，导致工作过程中发生干涉，影响车身正常的生产流程，影响生产效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是如何提高车身生产效率。
2、为此，本技术提供了一种搬运装置，包括固定座、机械手、第一定位销及第二定位销，所述第一定位销和所述第二定位销分别设置在所述固定座和所述机械手中的一个上，所述固定座用于承接工件，所述机械手用于抓取所述工件，所述第一定位销端面开设有凹槽结构，所述第二定位销端面设有凸台结构，所述凸台结构的形状与所述凹槽结构的形状相同，所述凸台结构与所述凹槽结构可插接匹配。
3、可选地，所述第一定位销和所述第二定位销的端部周侧均设有倒角。
4、可选地，所述凹槽结构在所述第一定位销的径向上贯穿所述第一定位销。
5、可选地，所述凹槽结构相对所述第一定位销的轴线对称。
6、可选地，所述凹槽结构将所述第一定位销端部等分为多个定位块，所述定位块至少为三块。
7、可选地，所述定位
8、可选地，所述第一定位销和所述第二定位销的直径相同，且均小于所述工件上的销孔的直径。
9、可选地，所述固定座上还设有托板，所述托板用于承接所述工件。
10、可选地，所述搬运装置还包括夹紧件，所述夹紧件连接在所述机械手上，所述夹紧件用于夹持所述工件。
11、可选地，所述夹紧件为多个。
12、与现有技术相比，本技术的固定设备的有益效果是：
13、本技术通过设置固定座和机械手，工件可放置在固定座上，由机械手抓取，固定座和机械手上分别设有第一定位销和第二定位销中的一个，第一定位销和第二定位销分别设置在工件的两侧，第一定位销和第二定位销可分别插入工件上的销孔，分别对工件进行定位，第一定位销的端面开设有凹槽结构，第二定位销的端面设有凸台结构，凸台结构与凹槽结构的形状相对应，故，凸台结构可插入凹槽结构中，即，第一定位销和第二定位销可插接在一起，当第一定位销插入工件的销孔时，第二定位销也可插入同一销孔，并与第一定位销插接在一起，这样，工件可由第一定位销与第二定位销同时进行定位，以满足机械手在固定座上抓取或者放置工件时的接替动作；具体地，例如工作时，工件放置在固定座上，固定座上设有的第一定位销插入工件上的销孔以对工件进行定位，通过机械手抓取工件时，移动机械手使得机械手上的第二定位销也插入同一销孔以对工件进行定位，便于机械手移动至指定位置抓取工件，机械手抓取工件后带动工件转移并离开固定座，此时，工件上的销孔脱离第一定位销并与第二定位销一同随机械手移走，本技术中的第一定位销和第二定位销可同时插入一个销孔中，对工件进行定位，节省工件所需的销孔数量，且可以避免工件转移时固定座和机械手上的定位销发生相互干涉，不影响正常生产流程，提升工件生产效率。
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1.一种搬运装置，其特征在于，包括固定座(4)、机械手(5)、第一定位销(1)及第二定位销(2)，所述第一定位销(1)和所述第二定位销(2)分别设置在所述固定座(4)和所述机械手(5)中的一个上，所述固定座(4)用于承接工件(3)，所述机械手(5)用于抓取所述工件(3)，所述第一定位销(1)端面开设有凹槽结构(11)，所述第二定位销(2)端面设有凸台结构(21)，所述凸台结构(21)的形状与所述凹槽结构(11)的形状相同，所述凸台结构(21)与所述凹槽结构(11)可插接匹配。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一定位销(1)和所述第二定位销(2)的端部周侧均设有倒角。
3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述凹槽结构(11)在所述第一定位销(1)的径向上贯穿所述第一定位销(1)。
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述凹槽结构(11)相对所述第一定位销(1)的轴线对称。
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述凹槽结构(11)将所述第一定位销(1)端部等分为多个定位块(12)，所述定
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述定位块(12)朝向所述第一定位销(1)轴线的一侧为弧形面。
7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一定位销(1)和所述第二定位销(2)的直径相同，且均小于所述工件(3)上的销孔的直径。
8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述固定座(4)上还设有托板(41)，所述托板(41)用于承接所述工件(3)。
9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括夹紧件(51)，所述夹紧件(51)连接在所述机械手(5)上，所述夹紧件(51)用于夹持所述工件(3)。
10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述夹紧件(51)为多个。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括固定座(4)、机械手(5)、第一定位销(1)及第二定位销(2)，所述第一定位销(1)和所述第二定位销(2)分别设置在所述固定座(4)和所述机械手(5)中的一个上，所述固定座(4)用于承接工件(3)，所述机械手(5)用于抓取所述工件(3)，所述第一定位销(1)端面开设有凹槽结构(11)，所述第二定位销(2)端面设有凸台结构(21)，所述凸台结构(21)的形状与所述凹槽结构(11)的形状相同，所述凸台结构(21)与所述凹槽结构(11)可插接匹配。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一定位销(1)和所述第二定位销(2)的端部周侧均设有倒角。
3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述凹槽结构(11)在所述第一定位销(1)的径向上贯穿所述第一定位销(1)。
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述凹槽结构(11)相对所述第一定位销(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓兴歆，
申请(专利权)人：爱夫迪重庆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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