【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开的实施例涉及点云编码。
2、点云是主要的三维(three-dimension，3d)数据表示之一，除了空间坐标之外，点云还提供与3d
3、世界中的点相关联的属性。原始格式的点云需要大量的存储内存或传输带宽。此外，更高分辨率的点云捕获技术的出现反过来对点云的大小提出了更高的要求。为了使点云可用，必须进行压缩。针对点云压缩/编码(point cloud compression/coding，pcc)标准化活动已经提出了两种压缩技术：基于视频的pcc
4、(video-based pcc，v-pcc)和基于几何的pcc(geometry-based pcc，g-pcc)。v-pcc方法是基于3d到二维(two-dimension，2d)投影，而g-pcc则相反，直接在3d空间中对内容进行编码。为了实现这一点，g-pcc利用数据结构，例如描述3d空间中的点位置的八叉树。
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面，公开了一种用于对点云进行编码的方法。点云包括与反射率相关联的点。
2、由处理器确定该点的反射率级别。由处理器基于点的反射率级别确定表示点的反射率级别的语法元素。
3、语法元素包括奇偶校验标志。由处理器基于语法元素将点的反射率级别编码到码流中。
4、根据本公开的另一方面，一种用于对点云进行编码的系统包括被配置为存储指令的存储器和被耦接到存储器的处理器。点云包括与反射率相关联的点。当执行指令时，
5、根据本公开的又一方面，公开了一种用于对点云进行解码的方法。点云包括与反射率相关联的点。由处理器对码流进行解析，以获得表示点的反射率级别的语法元素。语法元素包括奇偶校验标志。由处理器基于语法元素确定点的反射率级别。
6、根据本公开的再一方面，一种用于对点云进行解码的系统包括被配置为存储指令的存储器和被耦接到存储器的处理器。点云包括与反射率相关联的点。当执行指令时，处理器被配置为解析码流，以获得表示点的反射率级别的语法元素。语法元素包括奇偶校验标志。当执行指令时，处理器还被配置为基于语法元素，确定点的反射率级别。
7、以上提及的这些说明性实施例不是为了限制或限定本公开，而是为了提供示例以帮助理解。在下文的详细描述中讨论了附加实施例，并且提供了进一步的描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于对点云进行编码的方法，所述点云包括与反射率相关联的点，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定语法元素包括：基于所述反射率级别的绝对级别，确定所述奇偶校验标志。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述语法元素还包括绝对级别标志和余数参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定语法元素还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述奇偶校验标志默认为0。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述奇偶校验标志等于0表示所述反射率级别的所述绝对级别是奇数，所述奇偶校验标志等于1表示所述反射率级别的所述绝对级别是偶数。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述语法元素还包括符号标志。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述确定语法元素还包括：基于所述反射率级别的符号，确定所述符号标志。
10.一种用于对点云进行编码的系统，所述点云包括与反射率相关联的点，所述系统包括：
11.一种用于对点云
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述奇偶校验标志是基于所述反射率级别的绝对级别确定的。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述语法元素还包括绝对级别标志和余数参数。
14.根据权利要求13所述的方法，其中
15.根据权利要求14所述的方法，其中
16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述奇偶校验标志默认为0。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述奇偶校验标志等于0表示所述反射率级别的所述绝对级别是奇数，所述奇偶校验标志等于1表示所述反射率级别的所述绝对级别是偶数。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，所述语法元素还包括符号标志。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述符号标志是基于所述反射率级别的符号确定的。
20.一种用于对点云进行解码的系统，所述点云包括与反射率相关联的点，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于对点云进行编码的方法，所述点云包括与反射率相关联的点，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定语法元素包括：基于所述反射率级别的绝对级别，确定所述奇偶校验标志。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述语法元素还包括绝对级别标志和余数参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定语法元素还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述奇偶校验标志默认为0。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述奇偶校验标志等于0表示所述反射率级别的所述绝对级别是奇数，所述奇偶校验标志等于1表示所述反射率级别的所述绝对级别是偶数。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述语法元素还包括符号标志。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述确定语法元素还包括：基于所述反射率级别的符号，确定所述符号标志。
10.一种用于对点云进行编码的系统，所述点云包括与反射率相关联的点，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：余越，于浩平，弗莱德斯拉夫·扎克哈成科，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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