【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人手臂，尤其涉及一种微型机器人手臂。
技术介绍
1、在进行工业制造时，需要用到机器人手臂，即机械手，机械手是通过电脑上设定好的程序，来完成对货物抓取和搬运工作。
2、公开号为cn216442559u的专利文件公开了一种智能科技的机器人手臂，包括底座、关节电机、转动座、第一节臂、第二节臂、第三节臂和爪臂，关节电机设置于底座的内部，转动座转动设置于底座的顶端面，第一节臂转动设置转动座的内壁处，通过驱动马达、第一转向杆、第二转向杆、第一转向齿轮、连接杆、第二转向齿轮、传动齿轮、传动带、转杆和连接齿轮的设置，可以使得两个爪手能够在爪臂处进行转动，这样就可以完成对货物的抓取和搬运工作，同时利用其第一爪手、第二爪手、安装槽和安装套的设置，可以将橡胶防滑垫快速地安装在爪手的抓取端面处，这样使得该机器人手臂能够完成对木质或者金属货物的抓取和搬运工作，主要应用于机械手抓取和搬运。
3、上述技术方案中的装置对物体抓取的稳定性较差，容易导致物体掉落，带来了一定的经济损失，并且不便于将机器臂安装在外接设备上，安装效率较差，影响了后续的使用，降低了装置的实用性；因此我们提出一种微型机器人手臂来解决这个问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种微型机器人手臂，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种微型机器人手臂，包括第一关节，所述第一关节的右侧设置有第二关节，所述第二关节的右侧设置有第
4、优选的，所述传动杆的数量为三组，且呈环形阵列等距分布，所述第一连接杆的右侧与夹块的一侧转动连接，所述夹块的一侧固定安装有弹性垫。
5、优选的，所述连接座内腔的后侧转动连接有蜗轮相适配的蜗杆，所述连接座内腔的顶部和底部均固定安装有限位板，所述限位板的内腔与定位杆的外侧滑动接触，所述连接座的顶部和底部均开设有与定位杆相适配的圆孔。
6、优选的，所述第一关节内腔的左侧固定安装第一电机，所述第二关节的左侧延伸至第一关节的内腔并与第一电机的输出端固定连接。
7、优选的，所述第三关节的左侧与第二关节的右侧转动连接，所述第二关节的后侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至第二关节的内腔并与第三关节固定连接。
8、优选的，所述蜗杆的前侧贯穿连接座并固定安装有旋转盘，所述旋转盘的前侧固定安装有握把。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本技术中通过启动气缸，气缸收缩带动圆形板向左侧移动，圆形板带动第一连接杆向左侧移动，同时第一连接杆的右侧带动夹块以安装座为圆心旋转，能够使夹块对物体进行快速夹持抓取，提高了机器人手臂对物体抓取的稳定性，避免了物体掉落，减少了经济损失。
11、2、本技术中通过正转握把，握把带动旋转盘旋转，旋转盘通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动前后两侧的第二连接杆分别向下和向上移动，第二连接杆带动定位杆相互远离移动，使定位杆伸出连接座并延伸至外接设备的内部，能够快速地对机器人手臂进行安装固定，安装效率高，不影响后续的使用，提高了装置的实用性。
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1.一种微型机器人手臂，包括第一关节(1)，其特征在于：所述第一关节(1)的右侧设置有第二关节(2)，所述第二关节(2)的右侧设置有第三关节(3)，所述第三关节(3)内腔的左侧固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端固定连接有圆形板(5)，所述圆形板(5)的右侧固定安装有传动杆(6)，所述传动杆(6)的右侧活动贯穿第三关节(3)并转动连接有第一连接杆(9)，所述第三关节(3)的右侧固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)的内腔转动连接有夹块(8)，所述第一关节(1)的左侧固定安装有连接座(11)，所述连接座(11)内腔的右侧转动连接有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)左侧的前后两侧均转动连接有第二连接杆(14)，两个所述连接杆的相远离的一侧均转动连接有定位杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种微型机器人手臂，其特征在于：所述传动杆(6)的数量为三组，且呈环形阵列等距分布，所述第一连接杆(9)的右侧与夹块(8)的一侧转动连接，所述夹块(8)的一侧固定安装有弹性垫(10)。
3.根据权利要求1所述的一种微型机器人手臂，其特征在于：所述连接座(11)内腔的后
4.根据权利要求1所述的一种微型机器人手臂，其特征在于：所述第一关节(1)内腔的左侧固定安装第一电机(18)，所述第二关节(2)的左侧延伸至第一关节(1)的内腔并与第一电机(18)的输出端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种微型机器人手臂，其特征在于：所述第三关节(3)的左侧与第二关节(2)的右侧转动连接，所述第二关节(2)的后侧固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端延伸至第二关节(2)的内腔并与第三关节(3)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种微型机器人手臂，其特征在于：所述蜗杆(13)的前侧贯穿连接座(11)并固定安装有旋转盘(15)，所述旋转盘(15)的前侧固定安装有握把。
...【技术特征摘要】
1.一种微型机器人手臂，包括第一关节(1)，其特征在于：所述第一关节(1)的右侧设置有第二关节(2)，所述第二关节(2)的右侧设置有第三关节(3)，所述第三关节(3)内腔的左侧固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端固定连接有圆形板(5)，所述圆形板(5)的右侧固定安装有传动杆(6)，所述传动杆(6)的右侧活动贯穿第三关节(3)并转动连接有第一连接杆(9)，所述第三关节(3)的右侧固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)的内腔转动连接有夹块(8)，所述第一关节(1)的左侧固定安装有连接座(11)，所述连接座(11)内腔的右侧转动连接有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)左侧的前后两侧均转动连接有第二连接杆(14)，两个所述连接杆的相远离的一侧均转动连接有定位杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种微型机器人手臂，其特征在于：所述传动杆(6)的数量为三组，且呈环形阵列等距分布，所述第一连接杆(9)的右侧与夹块(8)的一侧转动连接，所述夹块(8)的一侧固定安装有弹性垫(10)。
3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇天兵，
申请(专利权)人：南通天维机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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