【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛机辅助装置，具体为一种码垛机辅助支架。
技术介绍
1、码垛是堆放物品的一种机器，主要以机械手为主，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，机械手原理上属于直线运动。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装也同样适应。
2、根据专利网公示的“一种码垛机辅助支架(公开号为：cn 221221282 u；申请号为：202323460282.7)”，上述申请中主要针对码垛机机械臂的底座进行优化，着重改善了现有码垛机械臂底部中存在的减震效果差和固定效果不佳的问题，但未对磊放后的物料放置架进行改进，现有的码垛机辅助支架不仅仅只有机械臂底部支架，还有用于磊放物料进行放置的辅助支架，而现有的磊放物料放置支架在使用时，仅能对物料进行放置，在使用时存在多种缺陷，其一是放置架整体无法移动，工作人员无法对其的位置进行改变；其二现有的放置架在使用时无法对磊放后的物料进行整齐处理，需要工作人员手动对磊放后的物料进行推动，使其磊放平整；其三为现有的磊放架在使用时无法直接移动磊放后的物料堆完成对其的卸料，不便于工作人员使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种码垛机辅助支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种码垛机辅助支架，包括底座，所述底座顶部设置有驱动机构，所述底座底部固定连接有万向轮，所述底座内设置有定位机构，所述底座顶部固定
3、所述驱动机构包括输料组件、驱动组件、加固组件和传动组件，所述输料组件设置于底座顶部，所述驱动组件设置于输料组件前侧，所述加固组件设置于输料组件前后两侧，所述传动组件设置于输料组件后侧。
4、所述整料机构包括支撑组件、翻转组件、伸缩组件和连接组件，所述支撑组件设置于滑柱外圈，所述翻转组件设置于支撑组件外侧，所述伸缩组件设置于支撑组件底部，所述连接组件设置于翻转组件内。
5、所述定位机构包括移动组件和定位组件，所述移动组件设置于定位机构内，所述定位组件设置于移动组件底部。
6、根据上述技术方案，所述输料组件包括输料辊，所述输料辊设置于底座上方，所述输料辊内圈固定连接有支撑转轴，所述支撑转轴外圈前后两侧转动连接有架板，所述架板固定连接于底座顶部。
7、根据上述技术方案，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定连接于底座顶部内位于架板前侧位置，所述驱动电机右侧固定连接有转动轴，所述转动轴外圈固定连接有蜗杆，所述蜗杆外圈顶部啮合有蜗轮，所述蜗轮固定连接于支撑转轴外圈位于架板前侧位置。
8、根据上述技术方案，所述加固组件包括卡轴，所述卡轴转动连接于支撑转轴前后两侧内，所述卡轴外侧固定连接有固定架一，所述固定架一固定连接于底座顶部，前侧所述固定架一后侧设置有支撑转架一，所述支撑转架一转动连接于转动轴外圈位于蜗杆之间位置，所述支撑转架一右侧设置有支撑转架二，所述支撑转架二转动连接于转动轴右端，所述支撑转架二固定连接于底座顶部。
9、根据上述技术方案，所述传动组件包括齿轮一，所述齿轮一固定连接于支撑转轴外圈位于架板后侧位置，所述齿轮一外圈左右两侧啮合有齿轮二，所述齿轮二内圈转动连接有固定轴，所述固定轴固定连接于架板后侧。
10、根据上述技术方案，所述支撑组件包括升降滑筒，所述升降滑筒滑动连接于滑柱外圈，所述升降滑筒内侧固定连接有架框，所述架框外侧固定连接有固定架二，所述固定架二内侧固定连接有固定杆。
11、根据上述技术方案，所述翻转组件包括转筒一，所述转筒一转动连接于固定杆外圈，所述转筒一底部固定连接有摇臂，所述摇臂底部固定连接有翻转架，所述翻转架内固定连接有支撑杆，所述支撑杆外圈转动连接有辊筒，所述转筒一左右两侧设置有转筒二，所述转筒二底部固定连接有连接臂，所述连接臂固定连接于翻转架顶部。
12、根据上述技术方案，所述伸缩组件包括支撑轴，所述支撑轴固定连接于架框底部内，所述支撑轴外圈转动连接有转筒三，所述转筒三底部内转动连接有螺纹螺杆，所述螺纹螺杆底部固定连接有伺服电机，所述螺纹螺杆外圈螺纹连接有伸缩螺纹。
13、根据上述技术方案，所述连接组件包括移动滑杆，所述移动滑杆固定连接于伸缩螺纹左右两侧，所述移动滑杆滑动连接于摇臂内，所述移动滑杆外侧固定连接有限位滑筒，所述限位滑筒滑动连接于摇臂外侧内，所述移动滑杆底部固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂固定连接于伺服电机顶部。
14、根据上述技术方案，所述移动组件包括双轴电机，所述双轴电机固定连接于底座内，所述双轴电机左右两侧固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴外圈螺纹连接有螺纹滑筒，所述螺纹滑筒底部固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆滑动连接于底座底部内。
15、根据上述技术方案，所述定位组件包括定位条，所述定位条固定连接于限位滑杆外侧位于底座下方位置，所述定位条顶部固定连接有移动杆，所述移动杆滑动连接于底座底部内，所述移动杆顶部固定连接有固定筒，所述固定筒内圈滑动连接有固定滑杆，所述固定滑杆固定连接于底座内。
16、与现有技术相比，本专利技术提供了一种码垛机辅助支架，具备以下有益效果：
17、1、该码垛机辅助支架，通过设置的驱动机构，工作人员只需启动驱动电机即可带动复数的输料辊同步旋转，达到控制位于架板上方磊放物料的移动处理，操作简单便于工作人员使用，复数的齿轮一通过之间设置的齿轮二相互啮合，无需通过蜗杆与蜗轮的传动即可带动复数的输料辊同步旋转，前后两侧相互配合保证了输料辊同步旋转的稳定性，在驱动组件结构没有出现损坏时，复数的齿轮一同步旋转不会因齿轮二而影响输料辊的旋转，而在驱动组件中部分的蜗杆和蜗轮出现啮合错位的情况时，此时齿轮一就可以在齿轮二的传动下带动蜗轮出现损坏的输料辊保持同步旋转，在前后驱动组件或传动组件没有全部损坏的情况下，都可以保证输料辊的旋转同步率，增加了输料辊使用时的稳定性。
18、2、该码垛机辅助支架，通过设置的整料机构，辊筒在上下移动的过中可以对不同尺寸的磊放物料进行规整处理，使物料磊放的更加整齐，提高了磊放后物料的稳定性，同时工作人员只需启动伺服电机即可带动辊筒进行前后摆动完成对前后或左右辊筒间距的调节处理，使该装置在使用时可以根据物料的尺寸和具体磊放样式对前后左右带动辊筒位置进行调节，增加了该装置的适用范围，无需工作人员手动对磊放后的物料进行整理，操作简单便于工作人员使用。
19、3、该码垛机辅助支架，通过设置的定位机构，工作人员只需启动双轴电机即可带动左右两侧的定位条同步向外或向内移动，在定位条向外移动时与万向轮接触完成对万向轮的定位，使万向轮无法再旋转完成对该装置整体的定位处理，而在左右两侧的定位条向内移动时解除对万向轮的定位，使万向轮可自由旋转带动装置整体进行移动，便于工作人员移动该装置整体的位置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种码垛机辅助支架，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)顶部设置有驱动机构(1)，所述底座(4)底部固定连接有万向轮(5)，所述底座(4)内设置有定位机构(3)，所述底座(4)顶部固定连接有滑柱(6)，所述滑柱(6)顶部固定连接有顶架(7)，所述顶架(7)下方设置有整料机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征在于：所述输料组件(11)包括输料辊(1101)，所述输料辊(1101)设置于底座(4)上方，所述输料辊(1101)内圈固定连接有支撑转轴(1102)，所述支撑转轴(1102)外圈前后两侧转动连接有架板(1103)，所述架板(1103)固定连接于底座(4)顶部。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征在于：所述驱动组件(12)包括驱动电机(1201)，所述驱动电机(1201)固定连接于底座(4)顶部内位于架板(1103)前侧位置，所述驱动电机(1201)右侧固定连接有转动轴(1202)，所述转动轴(1202)外圈固定连接有蜗杆(1203)，所述蜗杆(1203)外圈顶部啮合有蜗轮(1204)，所述蜗轮(120
4.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征在于：所述加固组件(13)包括卡轴(1301)，所述卡轴(1301)转动连接于支撑转轴(1102)前后两侧内，所述卡轴(1301)外侧固定连接有固定架一(1302)，所述固定架一(1302)固定连接于底座(4)顶部，前侧所述固定架一(1302)后侧设置有支撑转架一(1303)，所述支撑转架一(1303)转动连接于转动轴(1202)外圈位于蜗杆(1203)之间位置，所述支撑转架一(1303)右侧设置有支撑转架二(1304)，所述支撑转架二(1304)转动连接于转动轴(1202)右端，所述支撑转架二(1304)固定连接于底座(4)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征在于：所述传动组件(14)包括齿轮一(1401)，所述齿轮一(1401)固定连接于支撑转轴(1102)外圈位于架板(1103)后侧位置，所述齿轮一(1401)外圈左右两侧啮合有齿轮二(1402)，所述齿轮二(1402)内圈转动连接有固定轴(1403)，所述固定轴(1403)固定连接于架板(1103)后侧。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征在于：所述支撑组件(21)包括升降滑筒(2101)，所述升降滑筒(2101)滑动连接于滑柱(6)外圈，所述升降滑筒(2101)内侧固定连接有架框(2102)，所述架框(2102)外侧固定连接有固定架二(2103)，所述固定架二(2103)内侧固定连接有固定杆(2104)。
7.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征在于：所述翻转组件(22)包括转筒一(2201)，所述转筒一(2201)转动连接于固定杆(2104)外圈，所述转筒一(2201)底部固定连接有摇臂(2202)，所述摇臂(2202)底部固定连接有翻转架(2203)，所述翻转架(2203)内固定连接有支撑杆(2204)，所述支撑杆(2204)外圈转动连接有辊筒(2205)，所述转筒一(2201)左右两侧设置有转筒二(2206)，所述转筒二(2206)底部固定连接有连接臂(2207)，所述连接臂(2207)固定连接于翻转架(2203)顶部。
8.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征在于：所述伸缩组件(23)包括支撑轴(2301)，所述支撑轴(2301)固定连接于架框(2102)底部内，所述支撑轴(2301)外圈转动连接有转筒三(2302)，所述转筒三(2302)底部内转动连接有螺纹螺杆(2303)，所述螺纹螺杆(2303)底部固定连接有伺服电机(2304)，所述螺纹螺杆(2303)外圈螺纹连接有伸缩螺纹(2305)；
9.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征在于：所述移动组件(31)包括双轴电机(3101)，所述双轴电机(3101)固定连接于底座(4)内，所述双轴电机(3101)左右两侧固定连接有螺纹转轴(3102)，所述螺纹转轴(3102)外圈螺纹连接有螺纹滑筒(3103)，所述螺纹滑筒(3103)底部固定连接有限位滑杆(3104)，所述限位滑杆(3104)滑动连接于底座(4)底部内。
10.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征在于：所述定位组件(32)包括定位条(3201)，所述定位条(3201)固定连接于限位滑杆(3104)外侧位于底座(4)下方位置，所述定位条(3201)顶部固定连接有移动杆(3202)，所述移动杆(...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机辅助支架，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)顶部设置有驱动机构(1)，所述底座(4)底部固定连接有万向轮(5)，所述底座(4)内设置有定位机构(3)，所述底座(4)顶部固定连接有滑柱(6)，所述滑柱(6)顶部固定连接有顶架(7)，所述顶架(7)下方设置有整料机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征在于：所述输料组件(11)包括输料辊(1101)，所述输料辊(1101)设置于底座(4)上方，所述输料辊(1101)内圈固定连接有支撑转轴(1102)，所述支撑转轴(1102)外圈前后两侧转动连接有架板(1103)，所述架板(1103)固定连接于底座(4)顶部。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征在于：所述驱动组件(12)包括驱动电机(1201)，所述驱动电机(1201)固定连接于底座(4)顶部内位于架板(1103)前侧位置，所述驱动电机(1201)右侧固定连接有转动轴(1202)，所述转动轴(1202)外圈固定连接有蜗杆(1203)，所述蜗杆(1203)外圈顶部啮合有蜗轮(1204)，所述蜗轮(1204)固定连接于支撑转轴(1102)外圈位于架板(1103)前侧位置。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征在于：所述加固组件(13)包括卡轴(1301)，所述卡轴(1301)转动连接于支撑转轴(1102)前后两侧内，所述卡轴(1301)外侧固定连接有固定架一(1302)，所述固定架一(1302)固定连接于底座(4)顶部，前侧所述固定架一(1302)后侧设置有支撑转架一(1303)，所述支撑转架一(1303)转动连接于转动轴(1202)外圈位于蜗杆(1203)之间位置，所述支撑转架一(1303)右侧设置有支撑转架二(1304)，所述支撑转架二(1304)转动连接于转动轴(1202)右端，所述支撑转架二(1304)固定连接于底座(4)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征在于：所述传动组件(14)包括齿轮一(1401)，所述齿轮一(1401)固定连接于支撑转轴(1102)外圈位于架板(1103)后侧位置，所述齿轮一(1401)外圈左右两侧啮合有齿轮二(1402)，所述齿轮二(1402)内圈转动连接有固定轴(1403)，所述固定轴(1403)固定连接于架板(1103)后侧。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机辅助支架，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海卫，
申请(专利权)人：帆汐中科智能设备廊坊有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。