【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，具体为基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂。
技术介绍
1、石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板(也称为烧嘴板)是乙炔裂解炉中的一个核心设备，它主要用于在乙炔反应炉中防止火焰回窜到扩散器，保证火焰的稳定，并减少气体在炉内的回火现象，乙炔裂解炉燃烧室的内壁长时间使用氧化反应后会堆积一定的焦碳，此时就需要使用到刮碳机械臂来清除乙炔炉燃烧室烧嘴板内积累的焦碳；
2、在刮碳操作进行的过程中，会将横梁安装在燃烧裂解炉的下方中部，通过对横梁进行安装固定后，使得刮刀对焦炭刮除旋转过程中，刮刀的外壁能够转动在球座的中部，然而针对部分碳渣排放口位于燃烧裂解炉底部的炉体来说，随着碳渣的排出，不可避免地会有碳渣颗粒落入至球座的内部，颗粒物的存在对于后续球头配合刮刀在球座中的旋转会造成卡顿影响，刮刀无法平稳顺滑地与燃烧室内的烧嘴板接触，即无法对燃烧室内的烧嘴板进行碳渣的清理，久而久之随着时间推移集聚的焦碳使反应室空间变小，气流的流速发生变化，使得裂解反应效果变差；
3、为此，提出基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，包括机器人数模和第一操纵杆，所述第一操纵杆固定连接在机器人数模的驱动端中部，所述第一操纵杆远离机器人
3、所述碳渣间歇处理组件包括有两个皮带轮，一侧所述皮带轮与下侧刮刀之间固定连接，另一侧所述皮带轮与横梁的底部之间转动连接，且另一侧所述皮带轮的中部固定连接有偏心轮，所述偏心轮转动连接在横梁的顶部，两侧所述皮带轮通过连接皮带相连，所述横梁的顶部位于偏心轮的两侧均固定连接有导向座，两侧所述导向座的内壁中部滑动连接有凸形滑块，所述偏心轮的中部转动连接有调节杆，所述调节杆远离偏心轮的一端转动连接在凸形滑块的顶部，所述凸形滑块远离偏心轮的一侧中部固定连接有敲击球
4、优选的，所述第二球座靠近凸形滑块的一侧中部开设有对接孔，所述对接孔的内部设置有弹簧，所述第二球座通过弹簧连接有承接块。
5、优选的，所述弹簧的一端与第二球座之间固定连接，所述弹簧的另一端与承接块之间固定连接，所述对接孔的内壁位于弹簧的中部固定连接有压力传感器。
6、优选的，两侧所述导向座的顶部靠近下侧刮刀的一侧固定连接有筒体，所述筒体的内部固定连接有输送管，所述输送管的外壁上固定连接有计量阀。
7、优选的，所述第二球座的顶部固定连接有环形管，所述环形管的内壁中部一周固定连接有若干个雾化喷嘴，所述输送管远离筒体的一端贯穿固定连接在环形管的内部。
8、优选的，所述轨迹限位承接组件包括有圆框，所述圆框卡接设置在横梁的底部，所述下侧刮刀远离刮刀铰链的一端外壁两侧均转动连接有连接板，两侧所述连接板远离下侧刮刀的一侧均转动连接有导向球，所述圆框的内壁中部开设有弧形槽，两侧所述导向球的外壁均滑动连接在弧形槽的内壁，所述下侧刮刀远离刮刀铰链的一端底部固定连接有收集板，所述收集板的底部贴附在圆框的内壁上。
9、优选的，所述圆框的底部固定连接有扇形框，所述扇形框与圆框的内部贯穿相连通。
10、优选的，所述扇形框的内部卡接设置有筛板，所述扇形框的内部贯穿固定连接有输出管，所述输出管的中部固定连接有阀门。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1、通过在横梁的底部设置以皮带轮组联合下侧刮刀旋转，随着下侧刮刀在第二球座中部转动的同时，即能够带动偏心轮旋转在横梁的顶部，进而能够在调节杆的配合下使得凸形滑块来回往返移动在两侧导向座的内壁，随着凸形滑块的移动能够带动敲击球与承接块相接触，并在移动的过程中挤压弹簧直至承接块推入至对接孔的内部，此过程产生的碰撞敲击力在此刻分散至第二球座的内部，随着偏心轮的旋转，碰撞敲击力间歇循环作用于第二球座，进而能够对第二球座内壁所落入的炭渣颗粒进行敲击使其落下，同时对接孔的内部设置有压力传感器，当承接块每一次被挤压推入对接孔的内部时，皆会与压力传感器进行接触，压力传感器与计量阀二者之间皆与机器人数模之间信号相连，进而即可触发开启计量阀使得筒体中的醋酸溶剂间歇输出，由喷嘴喷向第二球座的内壁，对炭渣颗粒进行溶解，在间歇敲击击落与醋酸溶剂反应溶解相结合下，即可将刮碳机械臂对燃烧室内烧嘴板清洁后排出落入至第二球座中的炭渣进行清理，保证第二球座以及两侧刮刀的正常运行使用；
13、2、通过在横梁的下方设置具有一定配重的圆框，能够在下侧刮刀刮碳旋转的过程中，由连接板和导向球配合，两侧导向球滑动在弧形槽的内壁，进而能够保证下侧刮刀的底端能够得到轨迹导向限位，而非悬空摆动甚至与地面发生剐蹭，保证了下侧刮刀的稳定运行，另一方面当上方横梁中部对碳渣处理完后即可落入圆框中进行收集，避免对生产环境造成污染影响；
14、3、通过将圆框与横梁二者设置为卡接相连，进而能够随着机器人数模调整刮刀垂直方向位置时，能够灵活跟随调配，机器人数模通过调控第一操纵杆与第二操纵杆，使得刮刀旋转在燃烧室的内部，在水平方位与垂直方位二者相互配合的调节下，刮碳效率更高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，其特征在于：包括机器人数模(1)和第一操纵杆(2)，所述第一操纵杆(2)固定连接在机器人数模(1)的驱动端中部，所述第一操纵杆(2)远离机器人数模(1)的一端固定连接有第一球座(3)，所述第一球座(3)远离第一操纵杆(2)的一端固定连接有第二操纵杆(4)，所述第二操纵杆(4)远离第一球座(3)的一端中部固定连接有刮刀铰链(5)，所述刮刀铰链(5)的中部上方转动连接有上侧刮刀(6)，所述刮刀铰链(5)的中部下方转动连接有下侧刮刀(7)，所述下侧刮刀(7)的外壁设置有横梁(8)，所述横梁(8)的中部固定连接有第二球座(9)，所述下侧刮刀(7)转动连接在第二球座(9)的中部，所述横梁(8)的顶部设置有用于对第二球座(9)的内壁掉落碳渣进行处理的碳渣间歇处理组件，所述横梁(8)的下方设置有用于对下侧刮刀(7)底端轨迹进行导向并对上方处理物进行收集的轨迹限位承接组件，其中：
2.根据权利要求1所述的基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，其特征在于：所述第二球座(9)靠近凸形滑块(106)的一侧中部开设有对接孔(1
3.根据权利要求2所述的基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，其特征在于：所述弹簧(109)的一端与第二球座(9)之间固定连接，所述弹簧(109)的另一端与承接块(1010)之间固定连接，所述对接孔(108)的内壁位于弹簧(109)的中部固定连接有压力传感器(1016)。
4.根据权利要求3所述的基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，其特征在于：两侧所述导向座(104)的顶部靠近下侧刮刀(7)的一侧固定连接有筒体(1011)，所述筒体(1011)的内部固定连接有输送管(1012)，所述输送管(1012)的外壁上固定连接有计量阀(1013)。
5.根据权利要求4所述的基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，其特征在于：所述第二球座(9)的顶部固定连接有环形管(1014)，所述环形管(1014)的内壁中部一周固定连接有若干个雾化喷嘴(1015)，所述输送管(1012)远离筒体(1011)的一端贯穿固定连接在环形管(1014)的内部。
6.根据权利要求1所述的基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，其特征在于：所述轨迹限位承接组件包括有圆框(111)，所述圆框(111)卡接设置在横梁(8)的底部，所述下侧刮刀(7)远离刮刀铰链(5)的一端外壁两侧均转动连接有连接板(112)，两侧所述连接板(112)远离下侧刮刀(7)的一侧均转动连接有导向球(113)，所述圆框(111)的内壁中部开设有弧形槽(114)，两侧所述导向球(113)的外壁均滑动连接在弧形槽(114)的内壁，所述下侧刮刀(7)远离刮刀铰链(5)的一端底部固定连接有收集板(115)，所述收集板(115)的底部贴附在圆框(111)的内壁上。
7.根据权利要求6所述的基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，其特征在于：所述圆框(111)的底部固定连接有扇形框(116)，所述扇形框(116)与圆框(111)的内部贯穿相连通。
8.根据权利要求7所述的基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，其特征在于：所述扇形框(116)的内部卡接设置有筛板(119)，所述扇形框(116)的内部贯穿固定连接有输出管(117)，所述输出管(117)的中部固定连接有阀门(118)。
...【技术特征摘要】
1.基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，其特征在于：包括机器人数模(1)和第一操纵杆(2)，所述第一操纵杆(2)固定连接在机器人数模(1)的驱动端中部，所述第一操纵杆(2)远离机器人数模(1)的一端固定连接有第一球座(3)，所述第一球座(3)远离第一操纵杆(2)的一端固定连接有第二操纵杆(4)，所述第二操纵杆(4)远离第一球座(3)的一端中部固定连接有刮刀铰链(5)，所述刮刀铰链(5)的中部上方转动连接有上侧刮刀(6)，所述刮刀铰链(5)的中部下方转动连接有下侧刮刀(7)，所述下侧刮刀(7)的外壁设置有横梁(8)，所述横梁(8)的中部固定连接有第二球座(9)，所述下侧刮刀(7)转动连接在第二球座(9)的中部，所述横梁(8)的顶部设置有用于对第二球座(9)的内壁掉落碳渣进行处理的碳渣间歇处理组件，所述横梁(8)的下方设置有用于对下侧刮刀(7)底端轨迹进行导向并对上方处理物进行收集的轨迹限位承接组件，其中：
2.根据权利要求1所述的基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，其特征在于：所述第二球座(9)靠近凸形滑块(106)的一侧中部开设有对接孔(108)，所述对接孔(108)的内部设置有弹簧(109)，所述第二球座(9)通过弹簧(109)连接有承接块(1010)。
3.根据权利要求2所述的基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，其特征在于：所述弹簧(109)的一端与第二球座(9)之间固定连接，所述弹簧(109)的另一端与承接块(1010)之间固定连接，所述对接孔(108)的内壁位于弹簧(109)的中部固定连接有压力传感器(1016)。
4.根据权利要求3所述的基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，其特征在于：两侧所述导向座(104)的顶部靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晨，
申请(专利权)人：河北大能科创石化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。